OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定

浅浅的花香味﹌ 2022-08-30 11:55 126阅读 0赞

刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！

据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人Wojciech Zaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。

OpenAI机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方：

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI]

直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文：

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 1]

对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。

有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 2]

斯坦福AI Lab在读博士生Andrey Kurenkov对此不太惊讶，但也表示难过：

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 3]

> 机器人研究确实非常困难！

# 此前主要研发机械手 #

从**技术**来看，早在2017年，OpenAI的机器人团队，就发布过用于模拟机器人控制的开源软件**Roboschool**。

2018年，团队研发出来的机械臂已经能自如地“盘核桃”，即灵活把玩木块：

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 4]

2019年诞生的“单手拧魔方”的机械臂，是团队这两年打造的机械臂“结晶”。

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 5]

不过，从拧魔方的耗时来看，这个机械手并不算非常出色。比较创新的地方在于，它能在被捆绑、干扰的情况下也完成拧魔方的动作，适应能力非常强：

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 6]

但后来，团队似乎在**AGI机器人**的研究上遇到了瓶颈。

据VB报道，去年10月，OpenAI的一位发言人在声明中表示：

> 去年10月，在通过Rubik’s Cube等项目在强化学习领域达到SOTA后，我们就决定不再继续进行机器人研究。
> 
> 我们认为，根据人类反馈进行强化学习的AI能取得更好的效果。

从**方向**来看，机器人团队曾经确实是OpenAI的战略之一。

> 其一，如何实现更高级的AI。语言团队认为，可以让机器通过单纯的语言学习重塑对世界的理解；机器人团队则认为智能的发展需要突破物理的限制。
> 
> 其二，如何让AI更安全，例如，AI如何正确反映人类的价值观。

这些战略都与AGI有关，但从“解散机器人团队”这一举动来看，OpenAI应该改变了行动的方向。

这也在Wojciech Zaremba的采访中得到了证实，他表示，OpenAI正转向“**更容易获取数据**”的领域：

> 如果我们是一家机器人公司，或许会继续在机器人技术上有所发展。但现在来看，我们离AGI似乎还缺些什么其他的东西。
> 
> 对于OpenAI来说，这是**目前最好的决定**。

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 7]

△OpenAI机器人团队领导人Wojciech Zaremba

# “目标没变，还想做AGI” #

当然，从OpenAI近期的动向就能看出，他们的AGI（通用人工智能）目标还是没变。

无论是去年推出的**GPT-3**，还是今年年初发布的**DALL·E**，都是能完成多个任务的大语言模型。

以DALL·E为例，本质上它就是一个创意生成器，能听懂描述性语言，并合成想要的设计图像，能控制包括物体、年代等多种细节在内的物体属性。

![OpenAI解散机器人团队，曾试图造AGI机器人，创始人：最好的决定][OpenAI_AGI 8]

但据VB分析，OpenAI放弃机器人团队，可能也有“**经济**上的原因”。

毕竟虽然号称“非营利公司”，但OpenAI目前的合作也正在变得更加商业化。

除了在2020年底接受10亿资金后，开放GPT-3接口给微软使用以外，微软目前还宣布，会将GPT-3与旗下的Power Apps进行“深度”整合。

类似的公司例子也有不少，像谷歌旗下的DeepMind就一直在烧钱，最近也开始将目光放在更容易商业化的应用上，例如预测蛋白质折叠的**AlphaFold2**。

从**行业**来看，研究机器人的许多公司及项目，现状也并不很好。

工业机器人Rethink Robotics在寻求收购失败后倒闭破产；波士顿动力被谷歌收购后，又卖给软银，现在又被现代接盘；本田公司的Asimo robotics项目，目前已经退役。

现在，OpenAI解散机器人团队，看来将研究的“理想”转变为“现实”，确实没那么容易。

OpenAI部分机器人论文：  
\[1\]机械手:https://d4mucfpksywv.cloudfront.net/papers/solving-rubiks-cube.pdf  
\[2\]The assymetric self play paper:https://arxiv.org/abs/2101.04882

参考链接：  
\[1\]https://venturebeat.com/2021/07/16/openai-disbands-its-robotics-research-team/  
\[2\]https://twitter.com/Kyle\_L\_Wiggers/status/1416105801501003777

— 完 —

[OpenAI_AGI]: /images/20220829/f13217500f69461ebb1c47edd7ebdd15.png
[OpenAI_AGI 1]: /images/20220829/814e65f5d7c24015873f78f9c4f436ec.png
[OpenAI_AGI 2]: /images/20220829/c7b15f758ee64e9da89d065f79fa8e25.png
[OpenAI_AGI 3]: /images/20220829/4db6fff961d840628a39c30bb45b33e2.png
[OpenAI_AGI 4]: /images/20220829/8bfea3e33bbb43519c00421148e7b91d.png
[OpenAI_AGI 5]: /images/20220829/ed9f16e72aac453785e190e0ece07b60.png
[OpenAI_AGI 6]: /images/20220829/311d206dc2144aac926e2788817a3d01.png
[OpenAI_AGI 7]: /images/20220829/8faee597d30f460890ffa0d4dd565140.png
[OpenAI_AGI 8]: /images/20220829/7ae554f7035b413e96f40c1b6f1e3b5c.png