点云处理库pyntcloud

た入场券 2022-08-29 06:16 287阅读 0赞

**pyntcloud**是一个python**3**库，用于利用python科学堆栈的强大功能处理3d点云

与open3d相互转换：

import open3d as o3d
    from pyntcloud import PyntCloud
    
    # FROM Open3D
    original_triangle_mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("diamond.ply")
    cloud = PyntCloud.from_instance("open3d", original_triangle_mesh)
    
    # TO Open3D
    cloud = PyntCloud.from_file("diamond.ply")
    converted_triangle_mesh = cloud.to_instance("open3d", mesh=True)  # mesh=True by default

pyvista相互转换：

import pyvista as pv
    from pyntcloud import PyntCloud
    
    # FROM PyVista
    original_point_cloud = pv.read("diamond.ply")
    cloud = PyntCloud.from_instance("pyvista", original_point_cloud)
    
    # TO PyVista
    cloud = PyntCloud.from_file("diamond.ply")
    converted_triangle_mesh = cloud.to_instance("pyvista", mesh=True)

保存ply或者npz：

predicted_labels = user.infer(scan)
    
    cloud = pd.DataFrame(scan[:, :3], columns=['x', 'y', 'z'])
    cloud['seg_id'] = predicted_labels
    pcloud = pyntcloud.PyntCloud(cloud)
    pcloud.plot(use_as_color='seg_id', cmap="cool", backend="pythreejs")
    pcloud.to_file("out1.ply")

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