车辆姿态学习笔记

不念不忘少年蓝@ 2022-08-28 15:50 156阅读 0赞

车辆关键点

[https://github.com/Pirazh/Vehicle\_Key\_Point\_Orientation\_Estimation][https_github.com_Pirazh_Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation]

问题：如果车辆不完整，关键点信息是不是不完整。

有预训练，50多M

预训练200多m

[https://github.com/Nicholasli1995/EgoNet][https_github.com_Nicholasli1995_EgoNet]

## data\_object\_image\_2.zip ##

## data\_object\_label\_2.zip ##

数据集结构：

${YOUR_KITTI_DIR}
    ├── training
       ├── calib
           ├── xxxxxx.txt (Camera parameters for image xxxxxx)
       ├── image_2
           ├── xxxxxx.png (image xxxxxx)
       ├── label_2
           ├── xxxxxx.txt (object labels for image xxxxxx)
       ├── ImageSets
          ├── train.txt
          ├── val.txt   
          ├── trainval.txt        
    ├── testing
       ├── calib
           ├── xxxxxx.txt (Camera parameters for im

[https_github.com_Pirazh_Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation]: https://github.com/Pirazh/Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation
[https_github.com_Nicholasli1995_EgoNet]: https://github.com/Nicholasli1995/EgoNet

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