师妹：三维视觉方向这么多，我该如何入门和进阶呢？

蔚落 2022-08-28 03:47 124阅读 0赞

感谢大家的鼓励与陪伴，即将引来双十一，工坊特送大家两张超值优惠券，限时使用。

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「您好，我之前一直做2D视觉，请问3D视觉如何开始入门呀？**三维重建**、**相机标定**、**立体匹配**、**结构光**、**点云后处理**，这些我今后的工作可能都会涉及，可是我目前还一窍不通，您有什么比较好的方法适合快速入门吗?」

「导师对3D视觉不是很懂，得不到指导，有项目进来，但是不知道怎么去做？**技术栈**完全没概念。博主，我应该怎么学起来？身边只有我一个人在做这个方向![e98be16fa1a6e38516d91eae6783be3e.png][]」

「请问对于**深度学习在3D方向**的学习，有什么值得推荐的学习路线吗？尤其是深度学习在点云方面的应用、**3D目标检测**等?」

「博主，您好，请问对于**SLAM**中的**ORB特征提取**、**回环检测**等内容，可以给我们科普下吗？**多传感器融合的方式有哪些**？有参考资料吗？」

「近年来，**3D视觉领域的发展情况怎么样**？哪方面比较有研究价值？」

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在公众号的后台，经常会收到粉丝们的诸如上述的留言，每次看到后仿佛看到了当初我入门计算机时候的样子，很是感同身受，非常希望能用我自身的一些资源或者走过的经验帮助他们一下。在此，我特别地向大家推荐我们公众号的合伙人以及嘉宾们一起组织运营的**知识星球**，希望能让大家在学习计算机视觉的路上少走一些弯路。

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**什么是知识星球？**

知识星球是一个高度活跃的社区平台，在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起**探讨科研工作难题、****交流最新领域进展****、分享paper资料、发布高质量的求职就业信息**，当然还可以侃侃而谈，吐槽学习工作生活。

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针对小白，星球推出了学习路线，能够帮助新人逐渐进阶学习，我们的vip群更是营造了良好的学术交流环境。

针对需要进阶的童鞋，星球汇总了大量的前沿技术资源，相信这些内容一定能够帮助到个人的成长发展。

**星球的成员组成**

星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于**清华大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学****、****香港科技大学**、**香港理工大学**等；以及国外留学的小伙伴，主要就读于**南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学、京都大学、苏黎世联邦理工**、**密歇根大学**等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

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知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：**华为云、腾讯、奥比中光、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、挚途科技、INDEMIND、迁移科技、追势科技**等~

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下面是3D视觉从入门到精通知识星球的主要干货分享：

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**源码汇总**

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