linux下串口通讯参数设置

爱被打了一巴掌 2022-08-26 13:22 404阅读 0赞

**6.7.2 设置串口通信参数**

串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。**对串口实现控制的时候同样要用到termio结构体。**下面将结合具体的代码说明如何设置这些参数。

**1．波特率设置**

获得端口波特率信息是通过cfgetispeed函数和cfgetospeed函数来实现的。cfgetispeed函数用于获得结构体termios\_p中的输入波特率信息，而cfgetospeed函数用于获得结构体termios\_p中的输出波特率信息。这两个函数的具体信息如表6.9所示。

**表6.9 cfgetispeed函数和cfgetospeed函数**

<table style="margin:auto auto auto 6.1pt; width:419.25pt; border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-top:windowtext 1pt solid; border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; padding-left:5.4pt; width:333.7pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); border-top:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> &nbsp; &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 函数形式 </td> 
 <td colspan="3" style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:333.7pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> speed_t cfgetispeed(const struct termios*termios_p); speed_t cfgetospeed(const struct termios*termios_p); </td> 
 </tr> 
 <tr style="page-break-inside:avoid"> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 返回值 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:111.75pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 成功 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:108pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 失败 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:113.95pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> 是否设置errno </td> 
 </tr> 
 <tr style="page-break-inside:avoid"> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:111.75pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:108pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> ?1 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:113.95pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> 是 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

cfsetispeed函数和cfsetospeed函数用于设置端口的输入/输出波特率。一般情况下，输入和输出波特率是相等的。cfsetispeed函数和cfsetospeed函数的函数声明信息如表6.10所示。

**表6.10 cfsetispeed函数和cfsetospeed函数**

<table style="margin:auto auto auto 6.1pt; width:419.25pt; border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-top:windowtext 1pt solid; border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 头文件 </td> 
 <td colspan="3" style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; padding-left:5.4pt; width:333.7pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); border-top:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> &nbsp; &nbsp; </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 函数形式 </td> 
 <td colspan="3" style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:333.7pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> int cfsetispeed(struct termios*termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios*termios_p, speed_t speed); </td> 
 </tr> 
 <tr style="page-break-inside:avoid"> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:85.55pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 返回值 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:111.75pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 成功 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:108pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 失败 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:113.95pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> 是否设置errno </td> 
 </tr> 
 <tr style="page-break-inside:avoid"> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:111.75pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> 返回termios_p结构中的输入/输出端口的波特率 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:108pt; padding-right:5.4pt; border-left-color:rgb(236,233,216); border-right:windowtext 1pt solid; padding-top:0cm"> ?1 </td> 
 <td style="border-bottom:windowtext 1pt solid; padding-bottom:0cm; background-color:transparent; border-top-color:rgb(236,233,216); padding-left:5.4pt; width:113.95pt; padding-right:5.4pt; border-right-color:rgb(236,233,216); border-left-color:rgb(236,233,216); padding-top:0cm"> 是 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

cfsetispeed函数和cfsetospeed函数会修改结构体termios\_p中的波特率信息，其中参数speed可以使用表6.11中所列出的宏。

**表6.11 speed参数常用波特率信息**

使用cfsetispeed函数和cfsetospeed函数进行串口波特率设置具体代码如下所示：

**2．数据位**

数据位指的是每字节中实际数据所占的比特数。要修改数据位可以**通过修改termios结构体中c\_cflag**成员来实现。CS5、CS6、CS7和CS8分别表示数据位为5、6、7和8。**必须要注意的是，在设置数据位时，必须先使用CSIZE做位屏蔽才可以哦。**具体设置代码如下：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td>#include //头文件定义 #include #include &lt; termios.h &gt; …… struct termios opt； ....... //第一步：获取。获得串口指向termios结构的指针 tcgetattr(fd, &amp;Opt); … //先屏蔽其他标志 Opt.c_cflag&amp;=~CSIZE; //紧接着将数据位修改为8bit Opt.c_cflag |=CS8; …//最后一步：改完后保存。将修改后的termios数据设置到串口中 tcsetattr(fd,TCANOW,&amp;Opt); ……</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**3．奇偶校验位**

奇偶校验可以选择偶校验、奇校验、空格等方式，也可以不使用校验。如果要设置为偶校验的话，首先要将termios结构体中c\_cflag设置PARENB标志，并清除PARODD标志。如果要设置奇校验，要同时设置termios结构体中c\_cflag设置PARENB标志和PARODD标志。如果不想使用任何校验的话，清除termios结构体中c\_cflag的PARENB位。表6.12所示为设置奇偶校验的具体方法。

**表6.12 设置奇偶校验位**

下面给出将串口通信的奇偶校验设置为偶校验的例子，具体代码如下：

<table> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td>#include //头文件定义 #include #include &lt; termios.h &gt; …… struct termios opt； …… //获得串口指向termios结构的指针 tcgetattr(fd, &amp;Opt); … opt.c_cflag &amp;= ~ PARENB; opt.c_cflag &amp;= ~PARODD; …//将修改后的termios数据设置到串口中 tcsetattr(fd,TCANOW,&amp;Opt); ……</td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

**4．数据流控制**

**数据流控制指是使用何种方法来标志数据传输的开始和结束。**可以选择不使用数据流控制、使用硬件进行流控制和使用软件进行流控制。数据流控制设置如表6.13所示。

**表6.13 数据流控制设置**

由于**使用硬件流控制需要相应连接的电缆（就是RTS，CTS那两根线要连起来）**，**常用的流控制方法还是使用软件进行流控制（虽然硬件流MS更牛，但还是软件流更常用）**。下面给出了设置不使用数据流控制的相关代码：

\#include //头文件定义 
\#include 
\#include < termios.h > 
…… 
struct termios opt； 
…… 
//获得串口指向termios结构的指针 
tcgetattr(fd, &opt); 
… 
opt.c\_cflag &= ~CRTSCTS…

//将修改后的termios数据设置到串口中  
tcsetattr(fd,**TCANOW**,&Opt);