rtsp协议详解

比眉伴天荒 2022-08-26 12:21 305阅读 0赞

# rtsp协议详解 #

date: 2013.05.23

*  [1 概述][1]
    
     *  [1.1 RTSP简介][1.1_RTSP]
     *  [1.2 协议特点][1.2]
 *  [2 协议细节][2]
    
     *  [2.1 典型的rtsp交互过程][2.1_rtsp]
     *  [2.2 RTSP消息格式][2.2_RTSP]
     *  [2.3 方法定义][2.3]
     *  [2.4 消息头定义][2.4]
     *  [2.5 状态码][2.5]
 *  [3 rtsp中常用方法举例][3_rtsp]
 *  [4 SDP协议概述][4_SDP]
    
     *  [4.1 简介][4.1]
     *  [4.2 SDP协议格式][4.2_SDP]
     *  [4.3 SDP协议举例说明][4.3_SDP]

# 1 概述 #

## 1.1 RTSP简介 ##

RTSP(Real Time Streaming Protocol), 实时流传输协议, 是TCP/IP协议体系中的一个`应用层`协议, 由哥伦比亚大学, 网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准. 该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据. RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上, 它使用TCP或RTP完成数据传输.

![流媒体服务协议栈][Rtsp_Arch.png]

流媒体服务协议栈

RTSP提供了一个可扩展框架, 使实时数据, 如音频与视频的受控点播成为可能. 数据源包括现场数据与存储在剪辑中数据. 该协议目的在于控制多个数据发送连接, 为选择发送通道, 如UDP, 组播UDP与TCP, 提供途径, 并为选择基于RTP上发送机制提供方法.

它的语法和运作跟HTTP 1.1类似, 但并不特别强调时间同步, 所以比较能容忍网络延迟.

HTTP与RTSP相比, \* HTTP传送HTML. HTTP请求由客户机发出, 服务器作出响应 \* RTSP传送的是多媒体数据. 使用RTSP时, 客户机和服务器都可以发出请求, 即RTSP可以是`双向`的.

RTSP是用来控制声音或影像的多媒体串流协议, 并允许同时多个串流需求控制, 传输时所用的网络通讯协议并不在其定义的范围内, 服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容.

而前面提到的允许同时多个串流需求控制(Multicast), 除了可以降低服务器端的网络用量, 更进而支持多方视讯会议(Video Conference). 因为与HTTP1.1的运作方式相似, 所以代理服务器〈Proxy〉的快取功能〈Cache〉也同样适用于RTSP, 并因RTSP具有重新导向功能, 可视实际负载情况来转换提供服务的服务器, 以避免过大的负载集中于同一服务器而造成延迟.

该协议用于C/S模型, 是一个基于文本的协议, 用于在客户端和服务器端建立和协商实时流会话.

实时流协议(RTSP)建立并控制一个或几个时间同步的连续流媒体. 尽管连续媒体流与控制流交换是可能的, 通常它本身并不发送连续流. 换言之, RTSP充当多媒体服务器的网络远程控制. RTSP连接没有绑定到传输层连接, 如TCP. 在RTSP连接期间, RTSP用户可打开或关闭多个对服务器的可传输连接以发出RTSP请求. 此外, 可使用无连接传输协议, 如UDP. RTSP流控制的流可能用到RTP, 但RTSP操作并不依赖用于携带连续媒体的传输机制.

协议支持的操作如下: (1)从媒体服务器上检索媒体: 用户可通过HTTP或其它方法提交一个演示描述. 如演示是组播, 演示式就包含用于连续媒体的的组播地址和端口. 如演示仅通过单播发送给用户, 用户为了安全应提供目的地址. (2)媒体服务器邀请进入会议: 媒体服务器可被邀请参加正进行的会议, 或回放媒体, 或记录其中一部分, 或全部. 这种模式在分布式教育应用上很有用, 会议中几方可轮流按远程控制按钮. (3)将媒体加到现成讲座中: 如服务器告诉用户可获得附加媒体内容, 对现场讲座显得尤其有用. 如HTTP/1.1中类似, RTSP请求可由代理, 通道与缓存处理.

## 1.2 协议特点 ##

*  可扩展性: 新方法和参数很容易加入RTSP.
 *  易解析: RTSP可由标准HTTP或MIME解析器解析.
 *  安全: RTSP使用网页安全机制.
 *  独立于传输: RTSP可使用不可靠数据报协议(EDP), 可靠数据报协议(RDP); 如要实现应用级可靠, 可使用可靠流协议.
 *  多服务器支持: 每个流可放在不同服务器上, 用户端自动与不同服务器建立几个并发控制连接, 媒体同步在传输层执行.
 *  记录设备控制: 协议可控制记录和回放设备.
 *  流控与会议开始分离: 仅要求会议初始化协议提供, 或可用来创建惟一会议标识号. 特殊情况下, 可用SIP或H.323来邀请服务器入会.
 *  适合专业应用: 通过SMPTE时标, RTSP支持帧级精度, 允许远程数字编辑.
 *  演示描述中立: 协议没强加特殊演示或元文件, 可传送所用格式类型; 然而, 演示描述至少必须包括一个RTSP URL.
 *  代理与防火墙友好: 协议可由应用和传输层防火墙处理. 防火墙需要理解SETUP方法, 为UDP媒体流打开一个“缺口”.
 *  HTTP友好: 此处, RTSP明智地采用HTTP观念, 使现在结构都可重用. 结构包括Internet内容选择平台(PICS). 由于在大多数情况下控制连续媒体需要服务器状态, RTSP不仅仅向HTFP添加方法.
 *  适当的服务器控制: 如用户启动一个流, 必须也可以停止一个流.
 *  传输协调: 实际处理连续媒体流前, 用户可协调传输方法.
 *  性能协调: 如基本特征无效, 必须有一些清理机制让用户决定哪种方法没生效. 这允许用户提出适合的用户界面.

# 2 协议细节 #

## 2.1 典型的rtsp交互过程 ##

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

1. C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
        1. S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法
        
        2. C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
        2. S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息, 主要是sdp
        
        3. C->S:SETUP request //设置会话的属性, 以及传输模式, 提醒S建立会话
        3. S->C:SETUP response //S建立会话, 返回会话标识符, 以及会话相关信息
        
        4. C->S:PLAY request //C请求播放
        4. S->C:PLAY response //S回应该请求的信息
        
        S->C:发送流媒体数据
        
        5. C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
        5. S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

上述的过程是标准的, 友好的rtsp流程, 但实际的需求中并不一定按部就班来. 其中第3和4步是必需的！

第一步, 只要服务器客户端约定好, 有哪些方法可用, 则option请求可以不要.

第二步, 如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息(比如http请求等等), 则我们也不需要通过rtsp中的describe请求来完成.

第五步, 可以根据系统需求的设计来决定是否需要.

## 2.2 RTSP消息格式 ##

RTSP的消息有两大类: `请求消息(request)`, `回应消息(response)`.

请求消息

方法 URI RTSP版本 CR LF 
        消息头 CR LF
        CR LF 
        消息体 CR LF

其中`方法`包括OPTION回应中所有的命令,URI是接受方的地址,例如:rtsp://192.168.20.136. RTSP版本一般都是 RTSP/1.0. 每行后面的CR LF表示回车换行, 需要接受端有相应的解析, 最后一个`消息头`需要有两个CR LF(即空行)

回应消息

RTSP版本 状态码 解释 CR LF 
        消息头 CR LF
        CR LF 
        消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0, 状态码是一个数值, 200表示成功, 解释是与状态码对应的文本解释.

## 2.3 方法定义 ##

方法记号表示资源上执行的方法, 它区分大小写. 新方法可在将来定义, 但不能以$开头. 已定义方法如下表所示:

(注: P----演示, S----流, C----用户端, S----服务器端)

| 方法          | 方向      | 对象 | 要求 | 含义                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
    |---------------|-----------|------|------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
    | DESCRIBE      | C->S      | P,S  | 推荐 | 检查演示或媒体对象的描述, 也允许使用接收头指定用户理解的描述格式. DESCRIBE的答复-响应组成媒体RTSP初始阶段                                                                                                                                                                                                                                                             |
    | ANNOUNCE      | C->S S->C | P,S  | 可选 | 当从用户发往服务器时, ANNOUNCE将请求URL识别的演示或媒体对象描述发送给服务器; 反之, ANNOUNCE实时更新连接描述. 如新媒体流加入演示, 整个演示描述再次发送, 而不仅仅是附加组件, 使组件能被删除                                                                                                                                                                             |
    | `GET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S  | 可选 | `GET_PARAMETER`请求检查RUL指定的演示与媒体的参数值. 没有实体体时, `GET_PARAMETER`也许能用来测试用户与服务器的连通情况                                                                                                                                                                                                                                                     |
    | OPTIONS       | C->S S->C | P,S  | 要求 | 可在任意时刻发出OPTIONS请求, 如用户打算尝试非标准请求, 并不影响服务器状态                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
    | PAUSE         | C->S      | P,S  | 推荐 | PAUSE请求引起流发送临时中断. 如请求URL命名一个流, 仅回放和记录被停止; 如请求URL命名一个演示或流组, 演示或组中所有当前活动的流发送都停止. 恢复回放或记录后, 必须维持同步. 在SETUP消息中连接头超时参数所指定时段期间被暂停后, 尽管服务器可能关闭连接并释放资源, 但服务器资源会被预订                                                                                    |
    | PLAY          | C->S      | P,S  | 要求 | PLAY告诉服务器以SETUP指定的机制开始发送数据; 直到一些SETUP请求被成功响应, 客户端才可发布PLAY请求. PLAY请求将正常播放时间设置在所指定范围的起始处, 发送流数据直到范围的结束处. PLAY请求可排成队列, 服务器将PLAY请求排成队列, 顺序执行                                                                                                                                  |
    | RECORD        | C->S      | P,S  | 可选 | 该方法根据演示描述初始化媒体数据记录范围, 时标反映开始和结束时间; 如没有给出时间范围, 使用演示描述提供的开始和结束时间. 如连接已经启动, 立即开始记录, 服务器数据请求URL或其他URL决定是否存储记录的数据; 如服务器没有使用URL请求, 响应应为201(创建), 并包含描述请求状态和参考新资源的实体与位置头. 支持现场演示记录的媒体服务器必须支持时钟范围格式, smpte格式没有意义 |
    | REDIRECT      | S->C      | P,S  | 可选 | 重定向请求通知客户端连接到另一服务器地址. 它包含强制头地址, 指示客户端发布URL请求; 也可能包括参数范围, 以指明重定向何时生效. 若客户端要继续发送或接收URL媒体, 客户端必须对当前连接发送TEARDOWN请求, 而对指定主执新连接发送SETUP请求                                                                                                                                   |
    | SETUP         | C->S      | S    | 要求 | 对URL的SETUP请求指定用于流媒体的传输机制. 客户端对正播放的流发布一个SETUP请求, 以改变服务器允许的传输参数. 如不允许这样做, 响应错误为"455 Method Not Valid In This State”. 为了透过防火墙, 客户端必须指明传输参数, 即使对这些参数没有影响                                                                                                                             |
    | `SET_PARAMETER` | C->S S->C | P,S  | 可选 | 这个方法请求设置演示或URL指定流的参数值. 请求仅应包含单个参数, 允许客户端决定某个特殊请求为何失败. 如请求包含多个参数, 所有参数可成功设置, 服务器必须只对该请求起作用. 服务器必须允许参数可重复设置成同一值, 但不让改变参数值. 注意: 媒体流传输参数必须用SETUP命令设置. 将设置传输参数限制为SETUP有利于防火墙. 将参数划分成规则排列形式, 结果有更多有意义的错误指示   |
    | TEARDOWN      | C->S      | P,S  | 要求 | TEARDOWN请求停止给定URL流发送, 释放相关资源. 如URL是此演示URL, 任何RTSP连接标识不再有效. 除非全部传输参数是连接描述定义的, SETUP请求必须在连接可再次播放前发布                                                                                                                                                                                                        |

某些防火墙设计与其他环境可能要求服务器插入RTSP方法和流数据. 由于插入将使客户端和服务器操作复杂, 并增加附加开销, 除非有必要, 应避免这样做. 插入二进制数据仅在RTSP通过TCP传输时才可使用. 流数据(如RTP包)用一个ASCII字符'ʹ封装, 后跟一个一字节通道标识, 其后是封装二进制数据的长度, 两字节整数. 流数据紧跟其后, 没有CRLF, 但包括高层协议头. 每个块包含一个高层协议数据单元.

当传输选择为RTP, RTCP信息也被服务器通过TCP连接插入. 缺省情况下, RTCP包在比RTP通道高的第一个可用通道上发送. 客户端可能在另一通道显式请求RTCP包, 这可通过指定传输头插入参数中的两个通道来做到. 当两个或更多流交叉时, 为取得同步, 需要RTCP. 而且, 这为当网络设置需要通过TCP控制连接透过RTP/RTCP提供了一条方便的途径, 可能时, 在UDP上进行传输.

## 2.4 消息头定义 ##

消息头的定义如下表. 表格说明:

*  Type:
    
     *  类型 "g" 表示请求和响应中的通用请求头;
     *  类型 "R" 表示请求头;
     *  类型 "r" 表示响应头;
     *  类型 "e" 表示实体头字段.
 *  Support:
    
     *  "req." 表示必须由接收者以特殊的方法实现; 注意, 不是所有 "req." 字段在该类型的每个请求中都会被发送. "req." 只表示客户机(支持响应头)和服务器(支持请求头)必须执行该字段.
     *  "opt." 表示是可选的.
 *  最后一栏列出了关于头字段产生作用的方法; 其中 "entity" 针对于返回一个信息主体的所有方法. )

| Header             | Type | Support | Methods                   |
    |--------------------|------|---------|---------------------------|
    | Accept             | R    | opt.    | entity                    |
    | Accept-Encoding    | R    | opt.    | entity                    |
    | Accept-Language    | R    | opt.    | all                       |
    | Allow              | R    | opt.    | all                       |
    | Authorization      | R    | opt.    | all                       |
    | Bandwidth          | R    | opt.    | all                       |
    | Blocksize          | R    | opt.    | All but OPTIONS, TEARDOWN |
    | Cache-Control      | G    | opt.    | SETUP                     |
    | Conference         | R    | opt.    | SETUP                     |
    | Connection         | G    | req.    | all                       |
    | Content-Base       | E    | opt.    | entity                    |
    | Content-Encoding   | E    | req.    | SET_PARAMETER             |
    | Content-Encoding   | E    | req.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
    | Content-Language   | E    | req.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
    | Content-Length     | E    | req.    | SET_PARAMETER, ANNOUNCE   |
    | Content-Length     | E    | req.    | entity                    |
    | Content-Location   | E    | opt.    | entity                    |
    | Content-Type       | E    | req.    | SET_PARAMETER, ANNOUNCE   |
    | Content-Type       | R    | req.    | entity                    |
    | CSeq               | G    | req.    | all                       |
    | Date               | G    | opt.    | all                       |
    | Expires            | E    | opt.    | DESCRIBE, ANNOUNCE        |
    | From               | R    | opt.    | all                       |
    | If-Modified-Since  | R    | opt.    | DESCRIBE, SETUP           |
    | Last-Modified      | E    | opt.    | entity                    |
    | Proxy-Authenticate |      |         |                           |
    | Proxy-Require      | R    | req.    | all                       |
    | Public             | R    | opt.    | all                       |
    | Range              | R    | opt.    | PLAY, PAUSE, RECORD       |
    | Range              | R    | opt.    | PLAY, PAUSE, RECORD       |
    | Referer            | R    | opt.    | all                       |
    | Require            | R    | req.    | all                       |
    | Retry-After        | R    | opt.    | all                       |
    | RTP-Info           | R    | req.    | PLAY                      |
    | Scale              | Rr   | opt.    | PLAY, RECORD              |
    | Session            | Rr   | req.    | All but SETUP, OPTIONS    |
    | Server             | R    | opt.    | all                       |
    | Speed              | Rr   | opt.    | PLAY                      |
    | Transport          | Rr   | req.    | SETUP                     |
    | Unsupported        | R    | req.    | all                       |
    | User-Agent         | R    | opt.    | all                       |
    | Via                | G    | opt.    | all                       |
    | WWW-Authenticate   | R    | opt.    | all                       |

常用头解析:

| Header                  | Description                                                                           |
    |-------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------|
    | CSeq                    | 命令的序列号, 逐1增加                                                                          |
    | Content-Length          | 这个标记的存在说明后面有实体数据, 而且给出了这个数据块的大小, 单位是byte                                              |
    | X-Playlist-Gen-Id       | 用来检查播放列表是否有效. 这个标记最初在客户端发送DESCRIBE命令后使用. 客户端在发送“SETUP”命令给服务器时必须回应一样的值                 |
    | X-Playlist-Seek-Id      | 值必须和X-Playlist-Gen-Id 域的值相同, 在PLAY请求命令中使用.                                            |
    | Blocksize               | 媒体包的总长度，单位是byte                                                                       |
    | Session                 | Session ID是用作客户端和服务器之间是否是正确的连接。在客户端发送SETUP命令后，服务器会在应答消息头里面发送一个session值给客户端。这算建立的一个会话. |
    | X-Accept-Authentication | 允许的authentication 方法.  NTLM, Digest 和 Basic 是标准的                                      |
    | X-Broadcast-Id          | 是否是实况或者是先期录制的流。0 表示先期录制，其他的值表示是实况。                                                    |
    | Range                   | 暂无中文释义                                                                                |
    | Speed                   | 用来调整传输到客户端的流得速度。假如你的带宽可以接受更高速的数据传送，这个域的值可以设置大于1来加速下载数据. i.e. x1 rate                  |
    | Server                  | 服务器类型和软件版本                                                                            |
    | EOF                     | 文件结束标记，也是流的结束标记                                                                       |
    | Date                    | 日期时间，下面举个例子：Tue, 18 Nov 2003 15:57:07 GMT                                             |
    | Bandwidth               | 流需要的最大带宽，bits/秒                                                                       |
    | Transport               | 使用什么协议来传输数据，比如TCP或者UDP等                                                               |
    | Etag                    | 实体标记Entity tag，是一个分配给会话的值，就像”23180160″                                                |
    | Supported               | 支持的COM modules , 有的是可选的.                                                              |
    | Content-Type            | 此域用来表示命令或者应答的用意. 下面是常用的几种类型                                                           |
    | \/                      | application/x-wms-Logconnectstats 这个在SET_PARAMETER命令中用到，表示将客户端的信息登记到服务器上。             |
    | \/                      | application/sdp 这个表示接下来数据包里面的是sdp数据，它是在服务器对DESCRIBE命令的应答包中。                           |
    | \/                      | application/x-wms-contentdesc 表示紧跟的数据是一个内容描述对象，它设置the layout of the dialog.           |
    | \/                      | application/vnd.ms.wms-hdr.asfv1 表示跟着一个流媒体头信息(ASF header)，可以用BASIC 或者DIGEST来解码。       |
    | \/                      | application/x-rtsp-packetpair 它被用来确定连接的可用带宽。                                          |

## 2.5 状态码 ##

标准RTSP 消息的状态码(在应答消息的第一行表示)

| value | meaning                             |
    |-------|-------------------------------------|
    | ”100” | Continue (all 100 range)            |
    | “200” | OK                                  |
    | ”201” | Created                             |
    | ”250” | Low on Storage Space                |
    | ”300” | Multiple Choices                    |
    | ”301” | Moved Permanently                   |
    | ”302” | Moved Temporarily                   |
    | ”303” | See Other                           |
    | ”304” | Not Modified                        |
    | ”305” | Use Proxy                           |
    | ”350” | Going Away                          |
    | ”351” | Load Balancing                      |
    | ”400” | Bad Request                         |
    | ”401” | Unauthorized                        |
    | ”402” | Payment Required                    |
    | ”403” | Forbidden                           |
    | ”404” | Not Found                           |
    | ”405” | Method Not Allowed                  |
    | ”406” | Not Acceptable                      |
    | ”407” | Proxy Authentication Required       |
    | ”408” | Request Time-out                    |
    | ”410” | Gone                                |
    | ”411” | Length Required                     |
    | ”412” | Precondition Failed                 |
    | ”413” | Request Entity Too Large            |
    | ”414” | Request-URI Too Large               |
    | ”415” | Unsupported Media Type              |
    | ”451” | Parameter Not Understood            |
    | ”452” | reserved                            |
    | ”453” | Not Enough Bandwidth                |
    | ”454” | Session Not Found                   |
    | ”455” | Method Not Valid in This State      |
    | ”456” | Header Field Not Valid for Resource |
    | ”457” | Invalid Range                       |
    | ”458” | Parameter Is Read-Only              |
    | ”459” | Aggregate operation not allowed     |
    | ”460” | Only aggregate operation allowed    |
    | ”461” | Unsupported transport               |
    | ”462” | Destination unreachable             |
    | ”500” | Internal Server Error               |
    | ”501” | Not Implemented                     |
    | ”502” | Bad Gateway                         |
    | ”503” | Service Unavailable                 |
    | ”504” | Gateway Time-out                    |
    | ”505” | RTSP Version not supported          |
    | ”551” | Option not supported                |

# 3 rtsp中常用方法举例 #

本节针对上面所述的典型交互过程进行说明

OPTION

目的是得到服务器提供的可用方法:

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
    CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记, 第一个包通常是option请求消息
    User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK 
    Server: UServer 0.9.7_rc1
    Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
    Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0
    CSeq: 2
    token: 
    Accept: application/sdp
    User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK 
    Server: UServer 0.9.7_rc1 
    Cseq: 2 
    x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
    x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 
    x-Accept-Retransmit: our-retransmit 
    x-Accept-Dynamic-Rate: 1 
    Cache-Control: must-revalidate 
    Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
    Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
    Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT 
    Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ 
    Content-Length: 344 
    Content-Type: application/sdp 
    
    v=0 //以下都是sdp信息
    o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 
    s=/xxx666 
    u=http:/// 
    e=admin@ 
    c=IN IP4 0.0.0.0 
    t=0 0 
    a=isma-compliance:1,1.0,1 
    
    a=range:npt=0- 
    m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述, 下面是对会话中视频通道的媒体描述
    a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 
    a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B509000001000000012000C888B0E0E0FA62D089028307 a=control:trackID=0 //trackID＝0表示视频流用的是通道0

SETUP

客户端提醒服务器建立会话,并确定传输模式:

SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/trackID=0 RTSP/1.0 
    CSeq: 3 
    Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1 
    User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)
    //uri中 带有trackID＝0, 表示对该通道进行设置. Transport参数设置了传输模式, 包的结构. 接下来的数据包头部第二个字节位置就是 interleaved, 它的值是每个通道都不同的, trackID＝0的interleaved值有两个0或1, 0表示rtp包, 1表示rtcp包, 接 受端根据interleaved的值来区别是哪种数据包.

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK 
    Server: UServer 0.9.7_rc1 
    Cseq: 3 
    Session: 6310936469860791894 //服务器回应的会话标识符
    Cache-Control: no-cache 
    Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567

PLAY

客户端发送播放请求:

PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
    CSeq: 4 
    Session: 6310936469860791894 
    Range: npt=0.000- //设置播放时间的范围
    User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应信息:

RTSP/1.0 200 OK 
    Server: UServer 0.9.7_rc1 
    Cseq: 4 
    Session: 6310936469860791894 
    Range: npt=0.000000- 
    RTP-Info: url=trackID=0;seq=17040;rtptime=1467265309 
    //seq和rtptime都是rtp包中的信息

TEARDOWN

客户端发起关闭请求:

TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0 
    CSeq: 5 
    Session: 6310936469860791894 
    User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器回应:

RTSP/1.0 200 OK 
    Server: UServer 0.9.7_rc1 
    Cseq: 5 
    Session: 6310936469860791894 
    Connection: Close

以上方法都是交互过程中最为常用的, 其它还有一些重要的方法如`get/set_parameter,pause,redirect`等等

# 4 SDP协议概述 #

## 4.1 简介 ##

SDP 完全是一种会话描述格式, 它不属于传输协议.

它使用不同的适当的传输协议，包括会话通知协议（SAP）、会话初始协议（SIP）、 实时流协议（RTSP）、MIME 扩展协议的电子邮件以及超文本传输协议（HTTP）。

SDP协议是也是基于文本的协议，这样就能保证协议的可扩展性比较强, 这样就使其具有广泛的应用范围。SDP 不支持会话内容或媒体编码的协商, 所以在流媒体中只用来描述媒体信息。媒体协商这一块要用RTSP来实现．

## 4.2 SDP协议格式 ##

SDP描述由许多文本行组成，文本行的格式为<类型>=<值>，<类型>是一个字母，<值>是结构化的文本串，其格式依<类型>而定。

`＜type＞=<value>[CRLF]`

sdp的格式:

v=<version>
    o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
    s=<session name>
    i=<session description>
    u=<URI>
    e=<email address>
    p=<phone number>
    c=<network type> <address type> <connection address>
    b=<modifier>:<bandwidth-value>
    t=<start time> <stop time>
    r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
    z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
    k=<method>
    k=<method>:<encryption key>
    a=<attribute>
    a=<attribute>:<value>
    m=<media> <port> <transport> <fmt list>
    
    v = (协议版本)
    o = (所有者/创建者和会话标识符)
    s = (会话名称)
    i = * (会话信息)
    u = * (URI 描述)
    e = * (Email 地址)
    p = * (电话号码)
    c = * (连接信息)
    b = * (带宽信息)
    z = * (时间区域调整)
    k = * (加密密钥)
    a = * (0 个或多个会话属性行)
    
    时间描述: 
    t = (会话活动时间)
    r = * (0或多次重复次数)
    
    媒体描述: 
    m = (媒体名称和传输地址)
    i = * (媒体标题)
    c = * (连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选)
    b = * (带宽信息)
    k = * (加密密钥)
    a = * (0 个或多个媒体属性行)

## 4.3 SDP协议举例说明 ##

SDP（Session Description Protocol）是一个用来描述多媒体会话的应用层控制协议，它是一个基于文本的协议，用于会话建立过程中的媒体类型和编码方案的协商等。

消息正文格式：

v=0 //该行指示协议的版本

o=mhandley 2890844526 2890842807 IN IP4 126.16.64.4 //o行中包含与会话所有者有关的参数

*  第一个参数表明会话发起者的名称，该参数可不填写，如填写和SIP消息中，from消息头的内容一致。
 *  第二个参数为主叫方的会话标识符。
 *  第三个参数为主叫方会话的版本，会话数据有改变时，版本号递增。
 *  第四个参数定义了网络类型，IN表示Internet网络类型，目前仅定义该网络类型。
 *  第五个参数为地址类型，目前支持IPV4和IPV6两种地址类型。
 *  第六个参数为地址：表明会话发起者的IP地址，该地址为信令面的IP地址，信令PDP激活时为手机分配。

s=SDP Seminar //表明本次会话的标题，或会话的名称

i=A Seminar on the session description protocol //会话的描述

u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps //会话的URI，通过该地址可以查阅到会话的更多内容

e=mjh@isi.edu (Mark Handley) //会话责任人的EMIAL地址

c=IN IP4 224.2.17.12/127 //C行包含为多媒体会话而建立的连接的信息，其中指出了真正的媒体流使用的IP地址

*  第一个参数为网络类型，目前仅定义INTERNET网络类型。用“IN”表示。
 *  第二个参数为地址类型，目前支持两种地址类型：IPV4和IPV6。
 *  第三个参数为地址，该地址为多媒体流使用的IP地址。

t=2873397496 2873404696 //表示会话的开始时间和结束时间

*  第一个参数表明会话的开始时间，数字表明从1900年1月1日00：00以来所经过的秒数。
 *  第二个参数表明会话的结束时间，数字表明从1900年1月1日00：00以来所经过的秒数。

m=audio 3458 RTP/AVP 0 96 97 // m行又称媒体行，描述了发送方所支持的媒体类型等信息

*  第一个参数为媒体名称：表明支持音频类型。
 *  第二个参数为端口号，表明UE在本地端口为3458上发送音频流。
 *  第三个参数为传输协议，一般为RTP/AVP协议。
 *  第四~七参数为所支持的四种净荷类型编号

a=rtpmap:0 PCMU //a行为媒体的属性行，以属性的名称：属性值的方式表示。  
a=rtpmap:96 G726-32/8000  
a=rtpmap:97 AMR-WB

格式为：a=rtpmap:<净荷类型><编码名称> \* 净荷类型0固定分配给了PCMU， \* 净荷类型96对应的编码方案为G.726,为动态分配的。 \* 净荷类型97对应的编码方式为自适应多速率宽带编码（AMR-WB），为动态分配的。

m=video 3400 RTP/AVP 98 99 //m行又称媒体行，描述了发送方所支持的媒体类型等信息

*  第一个参数为媒体名称：表明支持视频类型。
 *  第二个参数为端口号，表明UE在本地端口为3400上发送视频流。
 *  第三个参数为传输协议，一般为RTP/AVP协议。
 *  四、五参数给出了两种净荷类型编号

a=rtpmap:98 MPV  
a=rtpmap:99 H.261

格式为：a=rtpmap:<净荷类型><编码名称> \* 净荷类型98对应的编码方案为MPV,为动态分配的。 \* 净荷类型97对应的编码方式为H.261，为动态分配的。

[1]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#概述
[1.1_RTSP]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#rtsp简介
[1.2]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#协议特点
[2]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#协议细节
[2.1_rtsp]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#典型的rtsp交互过程
[2.2_RTSP]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#rtsp消息格式
[2.3]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#方法定义
[2.4]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#消息头定义
[2.5]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#状态码
[3_rtsp]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#rtsp中常用方法举例
[4_SDP]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#sdp协议概述
[4.1]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#简介
[4.2_SDP]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#sdp协议格式
[4.3_SDP]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/rtsp.html#sdp协议举例说明
[Rtsp_Arch.png]: http://www.mikewootc.com/wiki/net/protocol/Rtsp_Arch.png