Arduino ATmega328P

浅浅的花香味﹌ 2022-08-14 00:45 142阅读 0赞

Arduino   ATmega328P回过头用这个写一个pwm波，以及检测输入的脉冲数。

1.设定指定占空比的脉冲波。

2脉冲波输入控制器，控制器接入电机。驱动电机转动。

3.转动的编码器向Arduino 中断口发送脉冲信号，脉冲计数（据说中断时间很短，虽然占用cpu，但几乎不影响主程序。

4.与此同时，timer2开始计时，每500ms执行一次计数i的打印，并把i重新置为零。

代码如下：

\#include <MsTimer2.h>    
int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚  
int pin = 6;      // 定义输出指示灯引脚  
int ledpin = 13;  
int i=0;  
   
volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态  
  
  
void flash() \{    
 printf("%d",i);  
 i=0;  
\}    
  
  
void setup()  
\{                     
  // 置ledOut引脚为输出状态  
  pinMode(pin, OUTPUT);  
  pinMode(ledpin, OUTPUT);  
  
  
  // 监视中断输入引脚的变化  
  attachInterrupt(0, stateChange, CHANGE);  
  MsTimer2::set(500, flash); // 500ms period    
  MsTimer2::start();  
    
\}  
  
  
void loop()                       
\{  
  digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)  
  delay(100);              // wait for a second  
  digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW  
  delay(100);              // wait for a second  
    
  \}  
  
  
   
void stateChange()  
\{  
  state = !state;  
  digitalWrite(ledpin, state);   
 i++;   
\}

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，142人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 arduino笔记5：Arduino专用AVR微控制器 + ATmega168/328

笔者并非专业电子信息的，只是想用硬件来实现一些功能，但是我认为在用一个东西的时候，有必要了解这个模块的组成，即使这里面的许多专有名词并不是很熟悉。目录 Arduino专用

港控/mmm°/ 2023年05月28日 12:51/ 0 赞/ 249 阅读

相关 328. 奇偶链表

题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/odd-even-linked-list/ 给定一个单链表，把所有的奇数节点和偶数节点分别排在一起

迷南。/ 2023年02月08日 12:46/ 0 赞/ 28 阅读

相关 leetcode 328. Odd Even Linked List | 328. 奇偶链表（Java）

题目 [https://leetcode.com/problems/odd-even-linked-list/][https_leetcode.com_problems_

ゝ一世哀愁。/ 2023年01月23日 08:55/ 0 赞/ 155 阅读

相关 328-TCP的拥塞机制

TCP的拥塞机制拥塞机制的一般原理在计算机网络中的链路容量（即带宽）、交换结点中的缓存和处理机等，都是网络的资源。在某段时间，若对网络中某一资源的需求超过了该资

灰太狼/ 2022年10月17日 04:27/ 0 赞/ 93 阅读

相关 328. 奇偶链表

> 给定一个单链表，把所有的奇数节点和偶数节点分别排在一起。请注意，这里的奇数节点和偶数节点指的是节点编号的奇偶性，而不是节点的值的奇偶性。 > > 示例 1: > > 输

小灰灰/ 2022年10月07日 06:56/ 0 赞/ 153 阅读

相关 arduino蜂鸣器例子,arduino蜂鸣器例子

arduino蜂鸣器例子,arduino蜂鸣器例子,arduino蜂鸣器例子今天学习蜂鸣器例子：连接图如下： ![42d1eb12-b5b6-3935-bd72-21

小灰灰/ 2022年08月26日 11:06/ 0 赞/ 257 阅读

相关 Arduino入门,Arduino入门

Arduino入门：于2012年2月1日在搜索颜色识别传感器时，了解到了arduino，仔细查阅了一下资料发现了新大陆，这个东西很有意思入门也不难。而且加上现在的移动互联，

短命女/ 2022年08月26日 11:06/ 0 赞/ 389 阅读

相关 328. Odd Even Linked List

Given a singly linked list, group all odd nodes together followed by the even nodes. Ple

喜欢ヅ旅行/ 2022年08月21日 04:08/ 0 赞/ 131 阅读

相关 Arduino ATmega328P

Arduino ATmega328P回过头用这个写一个pwm波，以及检测输入的脉冲数。 1.设定指定占空比的脉冲波。 2脉冲波输入控制器，控制器接入电机。驱动电机转动。

浅浅的花香味﹌/ 2022年08月14日 00:45/ 0 赞/ 143 阅读

相关 ATMEGA的SPI总线 - 第2部分

参考： 1.https://www.yiboard.com/thread-783-1-1.html 2.https://mansfield-devine.com/specu

以你之姓@/ 2021年10月26日 22:18/ 0 赞/ 303 阅读