CvMat、Mat、IplImage之间的转换详解及实例

末蓝、 2022-08-14 00:42 185阅读 0赞

OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例

CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次迈进。

## 1.初始化矩阵： ##

方式一、逐点赋值式：

CvMat\* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV\_64FC1 );  
cvZero( mat );  
cvmSet( mat, 0, 0, 1 );  
cvmSet( mat, 0, 1, 2 );  
cvmSet( mat, 1, 0, 3 );  
cvmSet( mat, 2, 2, 4 );  
cvReleaseMat( &mat );

方式二、连接现有数组式：

double a\[\] = \{ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 \};  
CvMat mat = cvMat( 3, 4, CV\_64FC1, a ); // 64FC1 for double  
// 不需要cvReleaseMat，因为数据内存分配是由double定义的数组进行的。

## 2.IplImage <----->cvMat的转换 ##

A.CvMat-> IplImage

IplImage\* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);  
cvGetImage(matI,img);

cvSaveImage("rice1.bmp",img);

B.IplImage -> CvMat

IplImage\* img = cvLoadimage("leda.jpg",1);

法2：CvMat \*mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV\_64FC3 );  
cvConvert( img, mat );

法1：CvMat mathdr;

CvMat \*mat = cvGetMat( img, &mathdr );

## 3.IplImage <--->Mat的转换 ##

（1）将IplImage----- > Mat类型

Mat::Mat(const IplImage\* img, bool copyData=false);

默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。

例：

IplImage\*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);

Matmtx(iplImg); // IplImage\* ->Mat 共享数据

// or : Mat mtx = iplImg; 或者是：Mat mtx(iplImg,0); // 0是不复制影像，也就是iplImg的data共用同个记意位置，header各自有

（2）将Mat类型转换-----> IplImage类型

同样只是创建图像头，而没有复制数据。

例：

IplImage ipl\_img = img; // Mat -> IplImage

IplImage\*-> BYTE\*

BYTE\* data= img->imageData;

## 4.CvMat<--->Mat的转换 ##

（1）将CvMat类型转换为Mat类型

B.CvMat->Mat

与IplImage的转换类似，可以选择是否复制数据。

CvMat\*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);

Mat::Mat(const CvMat\* m, bool copyData=false);

在openCV中，没有向量（vector）的数据结构。任何时候，但我们要表示向量时，用矩阵数据表示即可。

但是，CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比，更抽象，比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型，比如，下面创建一个二维数据矩阵：

CvMat\*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);

这里的type可以是任意的预定义数据类型，比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。

（2）将Mat类型转换为CvMat类型

与IplImage的转换类似，不复制数据，只创建矩阵头。

例：

// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在

CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat

**5.cv::Mat\--->const cvArr\***

cvArr * 数组的指针。就是opencv里面的一种类型。

Mat img;  
const CvArr\* s=(CvArr\*)&img;  
上面就可以了，CvArr是Mat的虚基类，所有直接强制转换就可以了

void cvResize( const CvArr\* src, CvArr\* dst, int interpolation=CV\_INTER\_LINEAR ); // src 就是之前的lplimage类型的一个指针变量

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