STM32神舟III号驱动直流电机学习（四）

痛定思痛。 2022-08-13 18:43 181阅读 0赞

怎样仿真查看输出pwm波：[http://wenku.baidu.com/link?url=4A701tcEqMy3FlKcwNp7\_2\_8qkDDIUNikSTtxNHbuo7kfLCzDGKM5Ha8jjY2nfZTZ8WR-][http_wenku.baidu.com_link_url_4A701tcEqMy3FlKcwNp7_2_8qkDDIUNikSTtxNHbuo7kfLCzDGKM5Ha8jjY2nfZTZ8WR-]

怎样设置pwm频率：参考STM32神舟III号 驱动直流电机学习（二 ）

电机型号：RS-385PH，电机正负极区分：冷色系颜色为负极，暖色系颜色为正极

如何控制与计算转速：通过白色与蓝色的线实现四倍频上下沿，计算直流电机转速。

参考网页：[http://bbs.ednchina.com/BLOG\_ARTICLE\_3009672.HTM][http_bbs.ednchina.com_BLOG_ARTICLE_3009672.HTM]

[http://wenku.baidu.com/link?url=72IYTSvcB5IWcCDCiLGkupOeXt\_IqMm7QszcEPbjVE7][http_wenku.baidu.com_link_url_72IYTSvcB5IWcCDCiLGkupOeXt_IqMm7QszcEPbjVE7]

[http://www.amobbs.com/thread-5479059-1-1.html][http_www.amobbs.com_thread-5479059-1-1.html]

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利用边沿检测电路检测是否可行？

新手入门比较完整的整理：[http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4197396][http_www.amobbs.com_forum.php_mod_viewthread_tid_4197396]

一、编写程序所需的步骤  
  
1、解压缩，改目录名称，和eww文件名，以便跟其他程序区分。  
  
2、更改设置：在“stm32f10x\_conf.h”关闭不用的外设（在其声明函数前面加注释符号“//”）。并根据外部晶振速度更改其中“HSE\_Value”的数值，其单位是Hz。  
  
3、完成各种头文件的包含（\#include "xxx.h";），公共变量的声明（static 数据类型 变量名称;），子程序声明（void 函数名称(参数);）……C语言必须的前置工作。  
  
4、改写我的程序库里面所预设的模板，再进行其他模块的初始化子程序代码的编写，并在程序代码的开始部分调用。注意：必须记住所有外设的使用需要考虑4个问题：  
  
a)     开时钟RCC（在RCC初始化中）；  
  
b)     自身初始化；  
  
c)     相关管脚配置（在GPIO初始化中）；  
  
d)     是否使用中断（在NVIC初始化中）  
  
5、编写main.c中的主要代码和各种子函数。  
  
6、在“stm32f10x\_it.c”填写各种中断所需的执行代码，如果用不到中断的简单程序则不用编写此文件。  
  
7、编译生成 “bin”的方法：Project\\Option\\ Linker\\Output\\Format，里面选择“Other”，在下面的“Output”选 “raw-binary”生成bin。  
  
8、编译生成“hex”的方法：Project\\Option\\ Linker\\Output\\Format，里面选择“Other”，在下面的“Output”选“intel-extended”，生成a79直接改名成为hex或者选中上面的“Output Flie”在“Overrride default”项目里面改扩展名为hex。  
  
使用软件界面的Debug烧写并按钮调试程序。注意，ST-Link-II是直接将程序烧写进Flash进行调试，而不是使用RAM的方式。   
我自己的学习过程  
  
1、 一共24个库，不可能都学，都学也没用。按照我的工作需求必须学的有16个，这16个也不是全学。主要学习来源是各种例程代码、“固件函数库用户手册”和“参考手册”。  
  
具体学习方法是通读不同来源的程序，在程序中找到相关的函数库的应用，然后再阅读相关文档，有条件的实验。对于内容的选择方面，根据入门内容和未来应用，将所涉及的范围精简到最低，但是对所选择的部分的学习则力求明确。以下是我按照自己的需求对程序库函数排列的学习顺序：  
  
a) 绝大部分程序都要涉及到的库——flash，lib，nvic，rcc，只学基础的跟最简单应用相关必用的部分，其他部分后期再返回头学。  
  
b) 各种程序通用但不必用的库——exti，MDA，systic，只通读理解其作用。  
  
c) DEMO板拥有的外设库——gpio，usart，编写代码实验。  
  
d) 未来需要用到的外设的库——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有条件后实验。  
  
e) 开发可靠性相关库——bkp，iwdg，wwdg，pwr，参考其他例程的做法。  
  
f) 其他，根据兴趣来学。

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