实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎：碰撞检测

末蓝、 2022-08-13 11:40 245阅读 0赞

在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现，b2ContactListener是Box2D提供的抽象类，它的抽象函数：  
virtual void BeginContact(b2Contact\* contact)。两个物体开始接触时会响应，但只调用一次。  
virtual void EndContact(b2Contact\* contact)。分离时响应。但只调用一次。  
virtual void PreSolve(b2Contact\* contact, const b2Manifold\* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。  
virtual void PostSolve(b2Contact\* contact, const b2ContactImpulse\* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。  
下面通过将12.2.3一节的实例采用Box2D技术重构，了解一下Box2d物理引擎中如何检测碰撞。  
首先我们需要在工程中添加一个新类。使用Visual Studio 2012中添加一个新类，需要分别添加C++源文件和头文件。具体操作，如图所示，右键点击工程HelloBox2D下的Classes文件夹，在右键菜单中选择，“添加”→ “新项目”。弹出如后面的图所示添加新项对话框，我们在对话框中选择文件的种类，在“名称”中输入文件名ContactListener，然后点击“添加”按钮添加文件。

![dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEF5TlRrek56VT0][]

Visual Studio 2012中添加新类

![dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEExTXpJeU1EUT0][]

添加新项对话框

添加完成新类ContactListener，我们还需要修改它的代码，ContactListener.h文件代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  \#include "cocos2d.h"  
2.  \#include "Box2D/Box2D.h"  
3.    
4.    
5.  USING\_NS\_CC;  
6.    
7.    
8.  class ContactListener : public b2ContactListener  
9.  \{  
10. private:  
11.     //两个物体开始接触时会响应  
12.     virtual void BeginContact(b2Contact\* contact);  
13.   
14.   
15.     //持续接触时响应  
16.     virtual void PreSolve(b2Contact\* contact, const b2Manifold\* oldManifold);  
17.     //持续接触时响应，调用完preSolve后调用  
18.     virtual void PostSolve(b2Contact\* contact, const b2ContactImpulse\* impulse);  
19.       
20.     //分离时响应  
21.     virtual void EndContact(b2Contact\* contact);  
22. \};  
23. 在头文件中需要引入cocos2d.h和Box2D/Box2D.h头文件，否则会有编译错误。ContactListener采用共有继承b2ContactListener。  
24. ContactListener.cpp文件代码如下：  
25. \#include "ContactListener.h"  
26.   
27.   
28. void ContactListener::BeginContact(b2Contact\* contact)                          ①  
29. \{  
30.     log("BeginContact");  
31.   
32.   
33.     b2Body\* bodyA = contact\-**>**GetFixtureA()-**>**GetBody();                            ②  
34.     b2Body\* bodyB = contact\-**>**GetFixtureB()-**>**GetBody();                            ③  
35.     auto spriteA = (Sprite\*)bodyA-**>**GetUserData();                                ④  
36.     auto spriteB = (Sprite\*)bodyB-**>**GetUserData();                                ⑤  
37.       
38.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)                                   ⑥  
39.     \{  
40.         spriteA-**>**setColor(Color3B::YELLOW);  
41.         spriteB-**>**setColor(Color3B::YELLOW);  
42.     \}  
43. \}  
44.   
45.   
46. void ContactListener::EndContact(b2Contact\* contact)                            ⑦  
47. \{  
48.     log("EndContact");  
49.   
50.   
51.     b2Body\* bodyA = contact\-**>**GetFixtureA()-**>**GetBody();  
52.     b2Body\* bodyB = contact\-**>**GetFixtureB()-**>**GetBody();  
53.     auto spriteA = (Sprite\*)bodyA-**>**GetUserData();  
54.     auto spriteB = (Sprite\*)bodyB-**>**GetUserData();  
55.       
56.     if (spriteA != nullptr && spriteB != nullptr)  
57.     \{  
58.         spriteA-**>**setColor(Color3B::WHITE);  
59.         spriteB-**>**setColor(Color3B::WHITE);  
60.     \}  
61. \}  
62.   
63.   
64. void ContactListener::PreSolve(b2Contact\* contact, const b2Manifold\* oldManifold)           ⑧  
65. \{  
66.     log("PreSolve");  
67. \}  
68.   
69.   
70. void ContactListener::PostSolve(b2Contact\* contact, const b2ContactImpulse\* impulse)        ⑨  
71. \{  
72.     log("PostSolve");  
73. \}

上述代码第①行是实现碰撞事件BeginContact函数，第②代码和第③行代码是获得接触双方物体对象。第④代码和第⑤行代码是从物体对象的UserData属性中确定精灵对象，UserData属性可以放置任何对象，这里我们能够通过bodyA->GetUserData()语句取得精灵，那是因为在定义物体的时候通过body->SetUserData(sprite)语句，将精灵放入到物体的UserData属性。第⑥行代码是判断两个精灵是否存在。  
代码第⑦行是实现碰撞事件EndContact函数，函数的实现与BeginContact函数类似。第⑧和第⑨行代码是实现碰撞事件PreSolve和PostSolve函数，这两个函数通常用的不多。  
我们还需要在要监听事件的层中，添加相关碰撞检测代码。在HelloWorld.h的代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  \#ifndef \_\_HELLOWORLD\_SCENE\_H\_\_  
2.  \#define \_\_HELLOWORLD\_SCENE\_H\_\_  
3.    
4.    
5.  \#include "cocos2d.h"  
6.  \#include "Box2D/Box2D.h"  
7.  \#include "ContactListener.h"                                                ①  
8.    
9.    
10. \#define PTM\_RATIO 32  
11.   
12.   
13. class HelloWorld : public cocos2d::Layer  
14. \{  
15.     b2World\* world;  
16.     ContactListener\* contactListener;                                           ②  
17.   
18.   
19. public:  
20.   
21.   
22.     ~HelloWorld();  
23.       
24.     static cocos2d::Scene\* createScene();  
25.     virtual bool init();    
26.   
27.   
28.     virtual void update(float dt);  
29.     virtual bool onTouchBegan(cocos2d::Touch\* touch, cocos2d::Event\* event);  
30.     CREATE\_FUNC(HelloWorld);  
31.       
32.     void initPhysics();  
33.     void addNewSpriteAtPosition(cocos2d::Vec2 p);  
34.   
35.   
36. \};  
37.   
38.   
39. \#endif // \_\_HELLOWORLD\_SCENE\_H\_\_

上述代码第①行是引入头文件ContactListener.h。第②行代码是声明ContactListener类型的成员变量contactListener。  
我们还需要修改HelloWorld.cpp中的HelloWorld::initPhysics()代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain]

1.  void HelloWorld::initPhysics()  
2.  \{  
3.      … …  
4.     contactListener = new ContactListener();  
5.      world-**>**SetContactListener(contactListener);  
6.      … …  
7.  \}

函数中的contactListener = new ContactListener()语句是创建ContactListener对象，采用了new关键字分配内存，创建成员变量contactListener，需要自己释放contactListener对象。这些释放过程是在析构函数中进行，它的析构函数代码如下：  
HelloWorld::~HelloWorld()  
\{   
    CC\_SAFE\_DELETE(world);      
 CC\_SAFE\_DELETE(contactListener);  
\}

使用CC\_SAFE\_DELETE(contactListener)安全释放contactListener成员变量的内存。

[dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEF5TlRrek56VT0]: http://yspe2371e4aa7697989.yunshipei.cn/dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEF5TlRrek56VT0=
[dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEExTXpJeU1EUT0]: http://yspe2371e4aa7697989.yunshipei.cn/dHlwZT1mdyZzaXplPTY0MCZzcmM9YUhSMGNDVXpRU1V5UmlVeVJtbHRaeTVpYkc5bkxtTnpaRzR1Ym1WMEpUSkdNakF4TkRFd01Ea3hPVEExTXpJeU1EUT0=
[view plain]: http://blog.csdn.net/tonny_guan/article/details/39936067#