带碰撞检测的摄像机

桃扇骨 2022-08-08 19:33 174阅读 0赞

原文地址：[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_4a2183a601018fmd.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_4a2183a601018fmd.html]

类似网游那样如果摄像机和目标之间有其他物体存在，就移动摄像机到障碍物前面

// CamController  
// 带碰撞第三人称摄像机  
//Edit by Shadou  
//编写 傻逗  
//  
//create at 2011-8-4  
//last change 2011-10-9  
//  
//Any bugs and suggestions please e-mail to 51149526@qq.com or visit my blog  
//  
//  
  
@script AddComponentMenu ("SDTK/Camera/Thrid person Cam")  
var target : Transform; //目标物体  
var mask: LayerMask;//layer层 //只检测在mask 包含的层里的碰撞体是否会遮挡视线  
  
var targetHeight = 2.0; //实际聚焦点位置处于目标坐标上方的高度值 //不宜过高,否则会影响视线检测的位置  
var distance = 5.0;// 摄像机距离实际聚焦点的距离  
  
var maxDistance = 20; //摄像机距离实际聚焦点的最大距离  
var minDistance = 2.5; //摄像机距离实际聚焦点的最小距离  
  
var xSpeed = 250.0; //横向移动速度(eulerAngles.y)  
var ySpeed = 120.0; //纵向移动速度(eulerAngles.x)  
  
var yMinLimit = -20; //摄像机仰角(eulerAngles.x)最小值  
var yMaxLimit = 80; //摄像机仰角(eulerAngles.x)最大值  
  
var zoomRate = 20; //推拉摄像机的速度  
  
var rotationDampening = 2.0; //摄像机移动阻尼 //数值越小摄像机停止的速度越慢, 数值越高停止的速度越快  
  
private var x = 0.0; //水平旋转角度  
private var y = 0.0; //仰角旋转角度  
  
private var xDampMove: float=0;//水平旋转阻尼速度  
private var yDampMove: float=0;//仰角旋转阻尼速度  
  
private var targetDistance: float=0;  
  
  
function Awake () \{  
var angles = transform.eulerAngles;  
x = angles.y;  
y = angles.x;  
  
// Make the rigid body not change rotation  
//防止刚体影响物体旋转  
if (rigidbody)  
rigidbody.freezeRotation = true;  
  
targetDistance=distance;  
\}  
  
//摄像机位移应该在所有其他物体计算之后处理 //LateUpdate 晚于 Update  
//防止摄像机移动后有其他物体移动道遮挡的位置, 或者与目标物体位移不同步  
function LateUpdate () \{  
if(!target)  
return;  
  
// If either mouse buttons are down, let them govern camera position  
//鼠标点击移动摄像机  
if(Input.GetMouseButton(2) || Input.GetMouseButton(1))\{  
xDampMove=Input.GetAxis("Mouse X") \* xSpeed;  
yDampMove=Input.GetAxis("Mouse Y") \* ySpeed;  
\}  
  
// move cam using arrow keys  
//使用键盘移动摄像机  
//~xDampMove-=(xDampMove<xSpeed/2f)?(Input.GetAxis("Horizontal")\*xSpeed\*0.25f):0;  
//~ yDampMove-=(xDampMove<xSpeed/2f)?(Input.GetAxis("Vertical")\*ySpeed\*0.25f):0;  
  
//clamp speed  
//限制移动速度最大值  
xDampMove=Mathf.Clamp(xDampMove,-xSpeed,xSpeed);  
yDampMove=Mathf.Clamp(yDampMove,-ySpeed,ySpeed);  
  
//apply  
//施加摄像机移动  
x+=xDampMove\*Time.deltaTime;  
y-=yDampMove\*Time.deltaTime;  
  
//distance change  
//更改摄像机与目标之间的距离  
if(Input.GetKey("q"))  
distance-=zoomRate\*0.25f\*Time.deltaTime;  
  
if(Input.GetKey("e"))  
distance+=zoomRate\*0.25f\*Time.deltaTime;  
  
distance -= (Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel") \* Time.deltaTime) \* zoomRate \* Mathf.Abs(distance);  
distance = Mathf.Clamp(distance, minDistance, maxDistance);  
  
//缩放施加阻尼  
targetDistance=Mathf.Lerp(targetDistance,distance,2\*Time.deltaTime);  
  
//限制仰角  
y = ClampAngle(y, yMinLimit, yMaxLimit);  
  
//calcu  
//计算摄像机的角度和方向  
var rotation : Quaternion = Quaternion.Euler(y, x, 0);  
var position : Vector3= rotation \* Vector3.forward \* -targetDistance + target.position+Vector3(0,targetHeight,0);  
  
//slowDown  
//对摄像机的移动施加阻尼  
xDampMove=Mathf.Lerp(xDampMove,0,rotationDampening\*Time.deltaTime);  
yDampMove=Mathf.Lerp(yDampMove,0,rotationDampening\*Time.deltaTime);  
  
  
//checkLineOfSign and Collision  
//检测是否有碰撞体遮挡视线  
//如果有则移动摄像机的位置到障碍物前面  
position=SignUpdate(target.position+Vector3.up\*targetHeight,position,0.3f, distance,0.6f,mask);  
  
//change distance if want  
//更改摄像机位置的同时更改距离 如果需要  
//开启时摄像机离开障碍物遮挡后不会突然跳跃  
//  
targetDistance=Vector3.Distance(position,target.position+Vector3.up\*targetHeight);  
//  
  
  
//Apply  
//施加摄像机位移和旋转  
transform.rotation=rotation;  
transform.position=position;  
  
\}  
  
//限制角度  
static function ClampAngle (angle : float, min : float, max : float) \{  
if (angle < -360)  
angle += 360;  
if (angle > 360)  
angle -= 360;  
return Mathf.Clamp (angle, min, max);  
\}  
  
//检测是否有碰撞体遮挡在 targetPoint 和 selfPosition 之间  
//targetPoint 目标位置  
//selfPosition 自身位置  
//checkRadios 球星检测区域半径  
//maxDis 最大检测距离  
//stepDis 检测倒碰撞后向前偏移的位置, 建议大于检测半径\*2  
//s\_mask 碰撞检测遮罩  
function SignUpdate(targetPoint: Vector3, selfPosition: Vector3, checkRadios: float, maxDis: float, stepDis: float, s\_mask: LayerMask): Vector3\{  
var ray: Ray=new Ray(targetPoint,selfPosition-targetPoint);  
var hit: RaycastHit;  
  
if(Physics.SphereCast(ray,checkRadios,hit,maxDis,s\_mask))\{  
  
return ray.GetPoint(hit.distance-stepDis);  
\}  
  
//无碰撞返回原始位置  
return selfPosition;  
\}

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