LBS的球面距离计算及Geohash方案探讨(LBS之一)

我不是女神ヾ 2022-08-07 09:56 250阅读 0赞

#       #

[![Geohash][]][Geohash]  
随着移动终端的普及，很多应用都基于LBS功能，附近的某某（餐馆、银行、妹纸等等）。

基础数据中，一般保存了目标位置的经纬度；利用用户提供的经纬度，进行对比，从而获得是否在附近。

目标：  
查找附近的XXX，由近到远返回结果，且结果中有与目标点的距离。

针对查找附近的XXX，提出两个方案，如下：

一、方案A:  
===============================================================

抽象为球面两点距离的计算，即已知道球面上两点的经纬度；  
点（纬度，经度），A($radLat1,$radLng1)、B($radLat2,$radLng2);

优点：通俗易懂，部署简单便捷

缺点：每次都会查询数据库，性能堪忧

1、推导

通过余弦定理以及弧度计算方法，最终推导出来的算式A为：

[帮助][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>$s</code> 
      <code> = </code> 
      <code>acos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>cos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$radLat1</code> 
      <code>)*</code> 
      <code>cos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$radLat2</code> 
      <code>)*</code> 
      <code>cos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$radLng1</code> 
      <code>-</code> 
      <code>$radLng2</code> 
      <code>)+sin(</code> 
      <code>$radLat1</code> 
      <code>)*sin(</code> 
      <code>$radLat2</code> 
      <code>))*</code> 
      <code>$R</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

目前网上大多使用Google公开的距离计算公司，推导算式B为：

[帮助][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>$s</code> 
      <code> = 2*asin(sqrt(pow(sin((</code> 
      <code>$radLat1</code> 
      <code>-</code> 
      <code>$radLat2</code> 
      <code>)/2),2)+</code> 
      <code>cos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$radLat1</code> 
      <code>)*</code> 
      <code>cos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$radLat2</code> 
      <code>)*pow(sin((</code> 
      <code>$radLng1</code> 
      <code>-</code> 
      <code>$radLng2</code> 
      <code>)/2),2)))*</code> 
      <code>$R</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

其中 :  
$radLat1、$radLng1，$radLat2，$radLng2 为弧度

$R 为地球半径

2、通过测试两种算法，结果相同且都正确，但通过PHP代码测试，两点间距离，10W次性能对比，自行推导版本计算时长算式B较优，如下：

//算式A  
0.56368780136108float(431)  
0.57460689544678float(431)  
0.59051203727722float(431)

//算式B  
0.47404885292053float(431)  
0.47808718681335float(431)  
0.47946381568909float(431)

3、所以采用数学方法推导出的公式:

[帮助][Link 1]

4、在实际应用中，需要从数据库中遍历取出符合条件，以及排序等操作，

将所有数据取出，然后通过PHP循环对比，筛选符合条件结果，显然性能低下；所以我们利用下Mysql存储函数来解决这个问题吧。

4.1、创建Mysql存储函数,并对经纬度字段建立索引

[帮助][Link 1]

4.2、查询SQL

通过SQL，可设置距离以及排序；可搜索出符合条件的信息，以及有一个较好的排序

[帮助][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,30.663262,104.071619) AS distance FROM&nbsp; mb_shop_ext where 1 HAVING distance&lt;1000 ORDER BY distance ASC LIMIT 0,10</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

二、方案B  
===============================================================

Geohash算法；geohash是一种地址编码，它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。  
比如，成都永丰立交的编码是wm3yr31d2524

优点:

1、利用一个字段，即可存储经纬度；搜索时，只需一条索引，效率较高  
2、编码的前缀可以表示更大的区域，查找附近的，非常方便。 SQL中，LIKE ‘wm3yr3%’，即可查询附近的所有地点。  
3、通过编码精度可模糊坐标、隐私保护等。

缺点: 距离和排序需二次运算（筛选结果中运行，其实挺快）

1、geohash的编码算法

成都永丰立交经纬度(30.63578,104.031601)

1.1、纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90, 0)、(0, 90)， 如果目标纬度位于前一个区间，则编码为0，否则编码为1。  
由于30.625265属于(0, 90)，所以取编码为1。  
然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间，而39.92324位于(0, 45)，所以编码为0，  
然后再将(0, 45)分成 (0, 22.5), (22.5, 45)两个区间，而39.92324位于(22.5, 45)，所以编码为1，  
依次类推可得永丰立交纬度编码为101010111001001000100101101010。

1.2、经度也用同样的算法，对(-180, 180)依次细分，(-180，0)、(0,180) 得出编码110010011111101001100000000000

1.3、合并经纬度编码，从高到低，先取一位经度，再取一位纬度；得出结果 111001001100011111101011100011000010110000010001010001000100

1.4、用0-9、b-z（去掉a, i, l, o）这32个字母进行base32编码，得到(30.63578,104.031601)的编码为wm3yr31d2524。

[帮助][Link 1]

2、策略

1、在纬度和经度入库时，数据库新加一字段geohash，记录此点的geohash值

2、查找附近，利用 在SQL中 LIKE ‘wm3yr3%’；且此结果可缓存；在小区域内，不会因为改变经纬度，而重新数据库查询

3、查找出的有限结果，如需要求距离或者排序，可利用距离公式和二维数据排序；此时也是少量数据，会很快的。

3、PHP基类

geohash.class.php

[帮助][Link 1]

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> 
    <div>
      10 
    </div> 
    <div>
      11 
    </div> 
    <div>
      12 
    </div> 
    <div>
      13 
    </div> 
    <div>
      14 
    </div> 
    <div>
      15 
    </div> 
    <div>
      16 
    </div> 
    <div>
      17 
    </div> 
    <div>
      18 
    </div> 
    <div>
      19 
    </div> 
    <div>
      20 
    </div> 
    <div>
      21 
    </div> 
    <div>
      22 
    </div> 
    <div>
      23 
    </div> 
    <div>
      24 
    </div> 
    <div>
      25 
    </div> 
    <div>
      26 
    </div> 
    <div>
      27 
    </div> 
    <div>
      28 
    </div> 
    <div>
      29 
    </div> 
    <div>
      30 
    </div> 
    <div>
      31 
    </div> 
    <div>
      32 
    </div> 
    <div>
      33 
    </div> 
    <div>
      34 
    </div> 
    <div>
      35 
    </div> 
    <div>
      36 
    </div> 
    <div>
      37 
    </div> 
    <div>
      38 
    </div> 
    <div>
      39 
    </div> 
    <div>
      40 
    </div> 
    <div>
      41 
    </div> 
    <div>
      42 
    </div> 
    <div>
      43 
    </div> 
    <div>
      44 
    </div> 
    <div>
      45 
    </div> 
    <div>
      46 
    </div> 
    <div>
      47 
    </div> 
    <div>
      48 
    </div> 
    <div>
      49 
    </div> 
    <div>
      50 
    </div> 
    <div>
      51 
    </div> 
    <div>
      52 
    </div> 
    <div>
      53 
    </div> 
    <div>
      54 
    </div> 
    <div>
      55 
    </div> 
    <div>
      56 
    </div> 
    <div>
      57 
    </div> 
    <div>
      58 
    </div> 
    <div>
      59 
    </div> 
    <div>
      60 
    </div> 
    <div>
      61 
    </div> 
    <div>
      62 
    </div> 
    <div>
      63 
    </div> 
    <div>
      64 
    </div> 
    <div>
      65 
    </div> 
    <div>
      66 
    </div> 
    <div>
      67 
    </div> 
    <div>
      68 
    </div> 
    <div>
      69 
    </div> 
    <div>
      70 
    </div> 
    <div>
      71 
    </div> 
    <div>
      72 
    </div> 
    <div>
      73 
    </div> 
    <div>
      74 
    </div> 
    <div>
      75 
    </div> 
    <div>
      76 
    </div> 
    <div>
      77 
    </div> 
    <div>
      78 
    </div> 
    <div>
      79 
    </div> 
    <div>
      80 
    </div> 
    <div>
      81 
    </div> 
    <div>
      82 
    </div> 
    <div>
      83 
    </div> 
    <div>
      84 
    </div> 
    <div>
      85 
    </div> 
    <div>
      86 
    </div> 
    <div>
      87 
    </div> 
    <div>
      88 
    </div> 
    <div>
      89 
    </div> 
    <div>
      90 
    </div> 
    <div>
      91 
    </div> 
    <div>
      92 
    </div> 
    <div>
      93 
    </div> 
    <div>
      94 
    </div> 
    <div>
      95 
    </div> 
    <div>
      96 
    </div> 
    <div>
      97 
    </div> 
    <div>
      98 
    </div> 
    <div>
      99 
    </div> 
    <div>
      100 
    </div> 
    <div>
      101 
    </div> 
    <div>
      102 
    </div> 
    <div>
      103 
    </div> 
    <div>
      104 
    </div> 
    <div>
      105 
    </div> 
    <div>
      106 
    </div> 
    <div>
      107 
    </div> 
    <div>
      108 
    </div> 
    <div>
      109 
    </div> 
    <div>
      110 
    </div> 
    <div>
      111 
    </div> 
    <div>
      112 
    </div> 
    <div>
      113 
    </div> 
    <div>
      114 
    </div> 
    <div>
      115 
    </div> 
    <div>
      116 
    </div> 
    <div>
      117 
    </div> 
    <div>
      118 
    </div> 
    <div>
      119 
    </div> 
    <div>
      120 
    </div> 
    <div>
      121 
    </div> 
    <div>
      122 
    </div> 
    <div>
      123 
    </div> 
    <div>
      124 
    </div> 
    <div>
      125 
    </div> 
    <div>
      126 
    </div> 
    <div>
      127 
    </div> 
    <div>
      128 
    </div> 
    <div>
      129 
    </div> 
    <div>
      130 
    </div> 
    <div>
      131 
    </div> 
    <div>
      132 
    </div> 
    <div>
      133 
    </div> 
    <div>
      134 
    </div> 
    <div>
      135 
    </div> 
    <div>
      136 
    </div> 
    <div>
      137 
    </div> 
    <div>
      138 
    </div> 
    <div>
      139 
    </div> 
    <div>
      140 
    </div> 
    <div>
      141 
    </div> 
    <div>
      142 
    </div> 
    <div>
      143 
    </div> 
    <div>
      144 
    </div> 
    <div>
      145 
    </div> 
    <div>
      146 
    </div> 
    <div>
      147 
    </div> 
    <div>
      148 
    </div> 
    <div>
      149 
    </div> 
    <div>
      150 
    </div> 
    <div>
      151 
    </div> 
    <div>
      152 
    </div> 
    <div>
      153 
    </div> 
    <div>
      154 
    </div> 
    <div>
      155 
    </div> 
    <div>
      156 
    </div> 
    <div>
      157 
    </div> 
    <div>
      158 
    </div> 
    <div>
      159 
    </div> 
    <div>
      160 
    </div> 
    <div>
      161 
    </div> 
    <div>
      162 
    </div> 
    <div>
      163 
    </div> 
    <div>
      164 
    </div> 
    <div>
      165 
    </div> 
    <div>
      166 
    </div> 
    <div>
      167 
    </div> 
    <div>
      168 
    </div> 
    <div>
      169 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>&lt;?php</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>/**</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>* Encode and decode geohashes</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>*</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>*/</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>class</code> 
      <code> Geohash</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>$coding</code> 
      <code>=</code> 
      <code>"0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz"</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>$codingMap</code> 
      <code>=</code> 
      <code>array</code> 
      <code>();</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>public</code> 
      <code>function</code> 
      <code>Geohash()</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>=0; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>&lt;32; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>++)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;codingMap[</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;coding,</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>,1)]=</code> 
      <code>str_pad</code> 
      <code>(</code> 
      <code>decbin</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>), 5, </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>, STR_PAD_LEFT);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>public</code> 
      <code>function</code> 
      <code>decode(</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>=</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$hl</code> 
      <code>=</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>=0; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>&lt;</code> 
      <code>$hl</code> 
      <code>; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>++)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>.=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;codingMap[</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>,1)];</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$bl</code> 
      <code>=</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>=</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>=0; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>&lt;</code> 
      <code>$bl</code> 
      <code>; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>++)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>%2)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>.</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>.</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>,1);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binDecode(</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>,-90,90);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binDecode(</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>,-180,180);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latErr</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;calcError(</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>),-90,90);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longErr</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;calcError(</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>),-180,180);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latPlaces</code> 
      <code>=max(1, -</code> 
      <code>round</code> 
      <code>(log10(</code> 
      <code>$latErr</code> 
      <code>))) - 1;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longPlaces</code> 
      <code>=max(1, -</code> 
      <code>round</code> 
      <code>(log10(</code> 
      <code>$longErr</code> 
      <code>))) - 1;</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>round</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$latPlaces</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>=</code> 
      <code>round</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$longPlaces</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>array</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>public</code> 
      <code>function</code> 
      <code>encode(</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$plat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;precision(</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>=1;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>=45;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>&gt;</code> 
      <code>$plat</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>++;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>/=2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$plong</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;precision(</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>=1;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>=90;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>&gt;</code> 
      <code>$plong</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>++;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>/=2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$bits</code> 
      <code>=max(</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$bits</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$bits</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$addlong</code> 
      <code>=1;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>((</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>+</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>)%5 != 0)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>+=</code> 
      <code>$addlong</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>+=!</code> 
      <code>$addlong</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$addlong</code> 
      <code>=!</code> 
      <code>$addlong</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binEncode(</code> 
      <code>$lat</code> 
      <code>,-90,90, </code> 
      <code>$latbits</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binEncode(</code> 
      <code>$long</code> 
      <code>,-180,180,</code> 
      <code>$longbits</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>=</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$uselong</code> 
      <code>=1;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>(</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>)+</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>))</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$uselong</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>.</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>,0,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>=</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blong</code> 
      <code>,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>.</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>,0,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>=</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$blat</code> 
      <code>,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$uselong</code> 
      <code>=!</code> 
      <code>$uselong</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>=</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>=0; </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>&lt;</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>); </code> 
      <code>$i</code> 
      <code>+=5)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$n</code> 
      <code>=</code> 
      <code>bindec</code> 
      <code>(</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$i</code> 
      <code>,5));</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>=</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>.</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;coding[</code> 
      <code>$n</code> 
      <code>];</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>$hash</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>function</code> 
      <code>calcError(</code> 
      <code>$bits</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$min</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$max</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>=(</code> 
      <code>$max</code> 
      <code>-</code> 
      <code>$min</code> 
      <code>)/2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$bits</code> 
      <code>--)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>/=2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>$err</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>function</code> 
      <code>precision(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$precision</code> 
      <code>=0;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$pt</code> 
      <code>=</code> 
      <code>strpos</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>,</code> 
      <code>'.'</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$pt</code> 
      <code>!==false)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$precision</code> 
      <code>=-(</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>)-</code> 
      <code>$pt</code> 
      <code>-1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>pow(10,</code> 
      <code>$precision</code> 
      <code>)/2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>function</code> 
      <code>binEncode(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$min</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$max</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$bitcount</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$bitcount</code> 
      <code>==0)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>""</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>=(</code> 
      <code>$min</code> 
      <code>+</code> 
      <code>$max</code> 
      <code>)/2;</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>&gt;</code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>.</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binEncode(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$max</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$bitcount</code> 
      <code>-1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>.</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binEncode(</code> 
      <code>$number</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$min</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>,</code> 
      <code>$bitcount</code> 
      <code>-1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>private</code> 
      <code>function</code> 
      <code>binDecode(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$min</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$max</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>{ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>=(</code> 
      <code>$min</code> 
      <code>+</code> 
      <code>$max</code> 
      <code>)/2;</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>strlen</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>)==0)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>;</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$bit</code> 
      <code>=</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>,0,1);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>=</code> 
      <code>substr</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>,1);</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>(</code> 
      <code>$bit</code> 
      <code>==1)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binDecode(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$max</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>return</code> 
      <code>$this</code> 
      <code>-&gt;binDecode(</code> 
      <code>$binary</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$min</code> 
      <code>, </code> 
      <code>$mid</code> 
      <code>);</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>?&gt;</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

三、测试

[帮助][Link 1]

四、总结

方案B的亮点在于：  
1、搜索结果可缓存，重复使用，不会因为用户有小范围的移动，直接穿透数据库查询。  
2、先缩小结果范围，再运算、排序，可提升性能。

254条记录，性能对比，

在实际应用场景中，方案B数据库搜索可内存缓存；且如数据量更大，方案B结果会更优。

方案A:  
0.016560077667236  
0.032402992248535  
0.040318012237549

方案B  
0.0079810619354248  
0.0079669952392578  
0.0064868927001953

五、其他

两种方案，根据应用场景以及负载情况合理选择，当然推荐方案B;  
不管哪种方案，都记得，给列加上索引，利于数据库检索。

转载请注明：[IT世界][IT] » [ LBS的球面距离计算及Geohash方案探讨(LBS之一)][LBS_Geohash_LBS]

[Geohash]: http://www.alivenode.com/wp-content/uploads/2014/07/838ba61ea8d3fd1f42e93929324e251f94ca5fc4.jpg
[Link 1]: http://www.alivenode.com/index.php/archives/300#
[IT]: http://www.alivenode.com/
[LBS_Geohash_LBS]: http://www.alivenode.com/index.php/archives/300