stm32 独立看门狗学习

雨点打透心脏的1/2处 2022-08-06 13:03 185阅读 0赞

STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。

我们的实验这样设计，主函数开始的时候，向串口输出“Hello World”，然后启动看门口（溢出时间设定为3秒钟）。在按下按键的时候喂狗，同时串口打印“喂狗”。

预期结果：如果不按按键，则约每三秒重启一次，现象是串口隔三秒就会打印“Hello World”；如果在启动后的3秒内按键，则显示“喂狗”，再在3秒内按键……这样保证不重启。

看一下代码吧。

独立看门狗的初始化：

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
    {	
     	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR的写操作
    	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置预分频值
    	
    	IWDG_SetReload(rlr);  //设置重装载值
    	
    	IWDG_ReloadCounter();  //按照重装载值装载IWDG计数器
    	
    	IWDG_Enable();  //看门狗使能
    }

这个函数有两个参数：prer 和 rlr

![20150126122725218][]  
PRER 就是表格中的PR\[2:0\],取值范围是0-7；

RLR就是表格中的RL\[11:0\],取值范围是0x000-0xFFF;

注意：这里的时间是粗略计算的，不是那么准确。

溢出时间 = 2^PR\*(RL+1)/10

单位：ms

如果我们定时3秒钟，那么应该是：

IWDG\_Init(4,1874);  // 2^4 \* (1874+1) / 10 (ms)= 16\*1875/10 (ms)= 3000(ms) = 3s

主函数代码：

int main(void)
    {	
    	delay_init();	     //延时函数初始化  
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
    	uart_init(9600);	 //串口初始化
    	
    	printf("Hello World ! \r\n");
     	
    	IWDG_Init(4,1874);    // 看门狗初始化并使能
    	
    	key_init();   //按键IO初始化
    	EXTIX_Init(); // 按键中断初始化
    	
    	while(1)
    	{
    		
    		;
    		
    	}
    }

喂狗的操作是：

void IWDG_Feed(void)
    {   
     	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
    }

我们在按键中断处理中喂狗：

void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    	delay_ms(10);    //消除抖动
    	if(KEY3==1)	 	 //WK_UP
    	{				 
    		printf("喂狗......\r\n");
    		IWDG_Feed();
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
    }

实验结果如图。

如果不喂狗，那么大约3秒钟就会重启。

![20150126124157015][]

如果喂狗，效果如下。

![20150126124243191][]

[20150126122725218]: /images/20220806/6fb83db77bcb401381f48b2579d54c42.png
[20150126124157015]: /images/20220806/5cb3d842313b4582a782c2a3c460d2ff.png
[20150126124243191]: /images/20220806/b0f73da2f230460b9fb58dfcf204dcfa.png