通过信号量的方法发送数据

ゞ浴缸里的玫瑰 2022-08-05 04:22 58阅读 0赞

串口发送部分代码：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>01</code></td> 
   <td><code>//通过信号量的方法发送数据 http://www.openedv.com/posts/list/33611.htm<br> </code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>02</code></td> 
   <td><code>void</code> <code>usart1SendData(CPU_INT08U ch)</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>05</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>CPU_INT08U isTheFirstCh;</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>07</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSSemPend(&amp;Usart1Sem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &amp;err);</code><code>//阻塞型等待串口发送资源</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>08</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSSemPend(&amp;Usart1TxBufSem, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &amp;err);</code><code>//阻塞型等待发送</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>09</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>isTheFirstCh = 0;</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>10</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>(pTxBufRead == pTxBufWrite){&nbsp; </code><code>//若读指针等于写指针，表明要写入缓冲区的为当前第一个数据</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>11</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>isTheFirstCh = 1; </code><code>//置位第一个数据标志</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>13</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>*pTxBufWrite = ch;</code><code>//向当前写指针对应的地址写入数据</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>14</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>((pTxBufWrite++) == &amp;Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ </code><code>//若当前写指针写到缓冲区最后一个地址，否则地址自增1</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>15</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>pTxBufWrite = Usart1TxBuf; </code><code>//写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>17</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>(isTheFirstCh){ </code><code>//写入的是第一个数据</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>18</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);</code><code>//开启缓冲区发送空中断，下一步将会进入中断处理数据</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>20</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSSemPost(&amp;Usart1Sem, OS_OPT_POST_1, &amp;err);</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

串口接收部分代码：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>01</code></td> 
   <td><code>//串口1中断处理程序</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>02</code></td> 
   <td><code>void</code> <code>USART1_IRQHandler(</code><code>void</code><code>)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </code><code>//串口1中断服务程序</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>05</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSIntEnter();&nbsp;&nbsp;&nbsp; </code><code>//通知UCOS进入中断</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>06</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>//发送缓冲区空中断</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>07</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)&nbsp; { </code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>08</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>USART_SendData(USART1, *pTxBufRead);</code><code>//向串口发送缓冲区写入一个字节</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>09</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>((pTxBufRead++) == &amp;Usart1TxBuf[USART1_TX_BUFFER_LEN - 1]){ </code><code>//读到最后一个字节</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>10</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>pTxBufRead = Usart1TxBuf;&nbsp; </code><code>//移动读指针到第首地址</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>12</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>(pTxBufRead == pTxBufWrite){ </code><code>//若读写指针相等，表明本次缓冲区数据已经读完</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>13</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);</code><code>//关闭中断</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>15</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSSemPost(&amp;Usart1TxBufSem, OS_OPT_POST_1, &amp;err); </code><code>//释放缓冲区信号量</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>17</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>//串口接收到数据中断</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>18</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){ </code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>19</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>*pRxBufWrite = USART_ReceiveData(USART1); </code><code>//读取一个字节到缓冲区</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>20</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSTaskQPost(&amp;Usart1RxTaskTCB, pRxBufWrite, 1, OS_OPT_POST_FIFO, &amp;err);&nbsp;&nbsp; </code><code>//发送该字节所在缓冲区的地址到消息队列，等待任务处理</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>21</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>if</code><code>((pRxBufWrite++) == &amp;Usart1RxBuf[USART1_RX_BUFFER_LEN - 1]){ </code><code>//若当前写指针写到缓冲区最后一个地址</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>22</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>pRxBufWrite = Usart1RxBuf; </code><code>//写指针更新为缓冲区第一个地址，环形队列</code></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td><code>25</code></td> 
   <td><code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code><code>OSIntExit();&nbsp;&nbsp;&nbsp; </code><code>//通知UCOS退出中断&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; </code> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

例程为ucos-iii的，用mdk4.7创建，测试板为旗舰板，串口发送HEX:5A A5 06 83 60 00 01 00 01可以让LED0亮2S作为测试。有错漏麻烦大家跟帖指正，谢谢。