VS2013和matlab相互调用混合编程

电玩女神 2022-08-04 09:21 290阅读 0赞

# [【环境】VS2013和MATLAB相互调用混合编程][VS2013_MATLAB] #

Visual Studio和MATLAB混合编程，有两种方法：

1 MATLAB调用C程序；

2 VS调用MATLAB（目前见到的都是VS，其他编译器如codeblocks，或不提供这项功能）；

前一种是用MATLAB的mex命令调用VS或其他编译器，将以一定方式编写出的C文件编译成.mexw32（针对win32）或者.mexw64（针对win64），然后MATLAB就可以用调用动态链接库的方式，调用C程序。这一过程中，只需要在安装好编译器的前提下，执行：

mex -setup

和

mbuild -setup

并按照提示按部就班地帮助MATLAB找到C编译器就可以了。遇到MATLAB找不到Visual Stdio的情况时，可按照官方网站提供的方法，例如如果MATLAB找不到已安装的Visual Studio 2013，则在

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44408-matlab-mex-support-for-visual-studio-2013--and-mbuild-

下载官方提供的文件，按照README的要求将文件复制到指定目录下即可。

README:

![复制代码][copycode.gif]

The files 
      * msvc120engmatopts.bat
      * msvc120opts.bat
      * msvc120opts.stp
    should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mexopts .
    
    The files 
      * msvc120compp.bat
      * msvc120compp.stp
    should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mbuildopts .

![复制代码][copycode.gif]

另一种是反过来，由VS去调用MATLAB，因为归根结底，许多底层的代码都依赖于C/C++语言，如果要使用MATLAB进行实时的数据处理，那么必然是使用C/C++（从操作系统内核、套接字，或者设备）获取数据，再调用MATLAB进行处理。切入正题：

1 首先正确地安装好环境，如下是我使用的环境：

x86

Windows 7

VS2013

MATLAB R2010a（安装目录为D:\\MATLAB\\R2010a）。

2 下面是**VS路径的包含**：

右键项目—属性—VC++目录

—包含目录，添加D:\\MATLAB\\R2010a\\extern\\include;（注意分号）

—库目录，添加D:\\MATLAB\\R2010a\\extern\\lib\\win32\\microsoft;

—C/C++（—常规），添加附加包含目录D:\\MATLAB\\R2010a\\extern\\include\\;

—链接器

—常规，添加附加库目录D:\\MATLAB\\R2010a\\extern\\lib\\win32\\microsoft;

—输入，添加附加依赖项：libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;

3 **系统环境变量**：PATH里添加D:\\MatLab\\R2010a\\bin\\win32; 帮助VS找到MATLAB的提供的动态链接库。

4 **注册MATLAB服务器**：cmd，在D:\\MatLab\\R2010a\\bin目录下运行

matlab \regserver

大概是开启MATLAB Server模式，接收VS的调用请求吧。

5 下面写C/C++程序：

**添加头文件以及动态链接库**：

#include "engine.h"
    
    #pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
    #pragma comment(lib, "libeng.lib")
    #pragma comment(lib, "libmx.lib")
    #pragma comment(lib, "libmat.lib")

**打开引擎**（引擎用来调用MATLAB）：

![复制代码][copycode.gif]

Engine* pEng = NULL;
        
        if (!(pEng = engOpen(NULL)))
        {
            printf("Open matlab enging fail!");
            getchar();
            return -1;
        }

![复制代码][copycode.gif]

**引擎打开函数openEng调用完毕后一定要检查是否打开成功**（类似云malloc函数，申请完内存一定要检查是否申请成功），因为就算pEng==NULL，在函数engEvalString执行中也不会抛出异常的，只会导致engGetVariable执行失败，当然咯，因为根本没执行嘛，哪来的variable？

然后可以调用啦，一切的matlab命令都可以通过下面这个函数传入MATLAB执行，类似于Linux的系统调用exec("...")和windows的system("...")：

engEvalString(pEng, "x=0:0.01:pi); y=sin(x); plot(x, y)");

如果要得到MATLAB的返回结果：

engEvalString(pEng, "x=0:0.02:3.14; y=sin(x); plot(x, y)");
    mxArray *x= engGetVariable(pEng, "x");
    mxArray *y= engGetVariable(pEng, "y");
    double * _x = mxGetPr(x);
    double * _x = mxGetPr(y);
    //此时_x为x数组，_y为y数组

由于MATLAB里面，数据都将看成矩阵来处理，因此返回结果也是以Array的方式返回，如果是单个值，就是array\[0\]，否则为array\[0..n-1\]，如何得到n呢？还是用函数engGetVariable咯，可以先执行n=length(x)，再将n传回。

**执行结束后，记得关闭引擎**：

if(pEng)
        engClose(pEng);

注意一旦关闭，就不能再使用pEng了，否则会**抛出异常。**并且，在关闭引擎后，原本在执行过程中得到的figures也会关闭。在我的课题里面，引擎是在程序开始时打开，程序最终退出时才关闭。

6 如果在编译期间出现“找不到XXX.lib”的情况，检查路径是否正确添加，不然就直接复制lib文件到system32吧。。。

7 如果编译链接通过，运行起来还是有异常，检查matlab server是否有注册成功：运行matlab /regserver，再试一试。

8 因为调用MATLAB执行的命令是以字符串形式传入的，**千万注意字符串里面的特殊符号、空格**。特殊符号前面需要加上反斜杆，若有空格，依据MATLAB的语法，应使用**单引号**。例如：

engEvalString(pEng,"cd \'E:\\Desktop\\Alilce and Bob\' ");

9 如果遇到ERROR LNK2019，如：

![复制代码][copycode.gif]

错误    1    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxGetPr，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    2    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _mxDestroyArray，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    3    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engEvalString，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    4    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engOpen，该符号在函数 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    5    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engClose，该符号在函数 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    6    error LNK2019: 无法解析的外部符号 _engGetVariable，该符号在函数 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
    错误    7    error LNK1120: 6 个无法解析的外部命令    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\Debug\matlab.exe    1    1    matlab

![复制代码][copycode.gif]

检查MATLAB和VS是否运行在同一平台上，如果MATLAB是x64，那么配置管理器中一定要选中x64，否则选Win32:

右键项目——在**配置管理器**的下拉菜单里选中正确的平台，然后按照上面所述的过程重新配置路径。

![222045336874585.png][]

以上~

[VS2013_MATLAB]: http://www.cnblogs.com/zhchngzng/p/4131035.html
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[222045336874585.png]: /images/20220731/abec943717714428ae281d09be9a5f3f.png