Cocos2d-js中Chipmunk引擎

素颜马尾好姑娘i 2022-08-02 07:09 197阅读 0赞

我们先介绍轻量级的物理引擎——Chipmunk。Chipmunk物理引擎，由Howling Moon Software的Scott Lebcke开发，用纯C编写。Chipmunk的下载地址是http://code.google.com/p/chipmunk-physics/，技术论坛是http://chipmunk-physics.net/forum。  
Chipmunk核心概念  
Chipmunk物理引擎有一些自己的核心概念，这些核心概念主要有：   
空间（space）。物理空间，所有物体都在这个空间中发生。  
物体（body）。物理空间中的物体。  
形状（shape）。物体的形状。  
关节（joint）。用于连接两个物体的约束。  
使用Chipmunk物理引擎的一般步骤  
使用Chipmunk物理引擎进行开发的一般步骤，如下图所示。

![20150410105956111][]

使用Chipmunk物理引擎的一般步骤

从图中可见使用Chipmunk引擎步骤还是比较简单的。我们还需要自己在游戏循环中将连接精灵与物体起来，这能够使得精灵与物体的位置和角度等状态同步。最后的检测碰撞是根据业务需求而定，也可能是使用关节。  
  
  
实例：HelloChipmunk  
我们通过一个实例介绍一下，在Cocos2d-JS中使用Chipmunk物理引擎的开发过程，熟悉这些API的使用。这个实例运行后的场景如下图所示，当场景启动后，玩家可以触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点生成一个新的精灵，精灵的运行自由落体运动。

![20150410105921981][]

HelloChipmunk实例

下面我们看一下代码部分，app.js文件中HelloWorldLayer初始化相关代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  var SPRITE\_WIDTH = 64;                                              ①  
2.  var SPRITE\_HEIGHT = 64;                                             ②  
3.  var DEBUG\_NODE\_SHOW = true;                                         ③  
4.    
5.    
6.  var HelloWorldLayer = cc.Layer.extend(\{                                 ④  
7.      space: null,                                                        ⑤  
8.      ctor: function () \{  
9.          
10.         this.\_super();  
11.   
12.   
13.         this.initPhysics();                                             ⑥  
14.   
15.   
16.         this.scheduleUpdate();                                          ⑦  
17.   
18.   
19.     \}  
20.         … …  
21. \});

上述第①行代码是定义精灵宽度常量SPRITE\_WIDTH，第②行代码是定义精灵高度常量SPRITE\_HEIGHT，第③行代码是定义是否绘制调试遮罩开关常量DEBUG\_NODE\_SHOW。  
第④行代码是声明HelloWorldLayer层。第⑤行代码声明物理空间成员变量space。第⑥行代码是在构造函数中调用this.initPhysics()语句实现初始化物理引擎。第⑦行代码是在构造函数中调用this.scheduleUpdate()语句开启游戏循环，一旦开启游戏循环就开始回调update(dt)函数。  
HelloWorldLayer中调试相关函数setupDebugNode代码如下：  
    setupDebugNode: function () \{   
        this.\_debugNode = new cc.PhysicsDebugNode(this.space);  ①  
        this.\_debugNode.visible = DEBUG\_NODE\_SHOW;  ②  
        this.addChild(this.\_debugNode);  ③  
    \}  
上述代码第①行创建PhysicsDebugNode对象，它是一个物理引擎调试Node对象，参数是this.space物理空间成员变量。第②行代码是设置绘制调试遮罩visible属性。第③行代码是将调试遮罩对象添加到当前层，如下图所示是设置visible属性true。

![20150410110338973][]

绘制调试遮罩

注意 绘制调试遮罩在JSB本地方式下运行没有效果，在Web浏览器下运行才能够看到效果。  
HelloWorldLayer中触摸事件相关的代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  onEnter: function () \{  
2.       this.\_super();  
3.       cc.log("onEnter");  
4.       cc.eventManager.addListener(\{  
5.           event: cc.EventListener.TOUCH\_ONE\_BY\_ONE,  
6.           onTouchBegan: this.onTouchBegan  
7.       \}, this);  
8.   \},  
9.   onTouchBegan: function (touch, event) \{  
10.      cc.log("onTouchBegan");  
11.      var target = event.getCurrentTarget();  
12.      var location = touch.getLocation();  
13.      target.addNewSpriteAtPosition(location);                               ①  
14.      return false;  
15.  \},  
16.  onExit: function () \{  
17.      this.\_super();  
18.      cc.log("onExit");  
19.      cc.eventManager.removeListeners(cc.EventListener.TOUCH\_ONE\_BY\_ONE);  
20.  \}

上述代码第①行是调用当前层的addNewSpriteAtPosition函数实现是在触摸点添加精灵对象，其中target是当前层对象，注意这里不能使用this。  
HelloWorldLayer中初始化物理引擎initPhysics()函数代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  initPhysics: function () \{  
2.    
3.    
4.         var winSize = cc.director.getWinSize();  
5.    
6.    
7.         this.space = new cp.Space();                                     ①  
8.         this.setupDebugNode();                                           ②  
9.    
10.   
11.        // 设置重力  
12.        this.space.gravity = cp.v(0, -100);                                  ③  
13.        var staticBody = this.space.staticBody;                              ④  
14.   
15.   
16.        // 设置空间边界  
17.        var walls = \[ new cp.SegmentShape(staticBody, cp.v(0, 0),   
18.                                         cp.v(winSize.width, 0), 0),                     ⑤  
19.            new cp.SegmentShape(staticBody, cp.v(0, winSize.height),   
20.                                         cp.v(winSize.width, winSize.height), 0),            ⑥  
21.            new cp.SegmentShape(staticBody, cp.v(0, 0),   
22.                                         cp.v(0, winSize.height), 0),                    ⑦  
23.            new cp.SegmentShape(staticBody, cp.v(winSize.width, 0),   
24.                                         cp.v(winSize.width, winSize.height), 0)         ⑧  
25.        \];  
26.        for (var i = 0; i **<** **walls.length**; i++) \{  
27.            var shape = walls\[i\];  
28.            shape.setElasticity(1);                                          ⑨  
29.            shape.setFriction(1);                                            ⑩  
30.            this.space.addStaticShape(shape);                            ⑪  
31.        \}  
32.    \}

代码第①行new cp.Space()是创建物理空间。第②行代码this.setupDebugNode()是设置调试Node对象。第③行代码this.space.gravity = cp.v(0, -100)是为空间设置重力，cp.v(0, -100)是创建一个cp.v结构体，cp.v是Chipmunk中的二维矢量类型，参数(0, -100)表示只有重力作用物体，-100表示沿着y轴向下，其中的100也是一个经验值。  
第④行代码var staticBody = this.space.staticBody获得从物理空间中获得静态物体。  
代码第⑤~⑧是创建物理空间，它是由4条边线段形状构成的，从上到下分别创建了这4个线段形状（cp.SegmentShape），new cp.SegmentShape语句可以创建一条线段形状，它的构造函数有4个参数，第一个形状所附着的物体，由于是静态物体，本例中使用this.space.staticBody表达式获得静态物体。第二个参数是线段开始点，第三个参数是线段结束点，第四个参数是线段的宽度。  
代码第⑨~⑪行是设置线段形状属性，由于有4个边需要进行循环。其中第⑨行代码是通过函数shape.setElasticity(1)设置弹性系数属性为1。第⑩行代码shape.setFriction(1)设置摩擦系数。  
第⑪行代码this.space.addStaticShape(shape)是将静态物体与形状关联起来。  
HelloWorldLayer中创建精灵addNewSpriteAtPosition()函数代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.   addNewSpriteAtPosition: function (p) \{  
2.       cc.log("addNewSpriteAtPosition");  
3.    
4.    
5.          var body = new cp.Body(1, cp.momentForBox(1, SPRITE\_WIDTH, SPRITE\_HEIGHT)); ①  
6.          body.setPos(p);                                                 ②  
7.       this.space.addBody(body);                                          ③  
8.    
9.    
10.      var shape = new cp.BoxShape(body, SPRITE\_WIDTH, SPRITE\_HEIGHT);            ④  
11.      shape.setElasticity(0.5);  
12.      shape.setFriction(0.5);  
13.      this.space.addShape(shape);                                            ⑤  
14.   
15.   
16.      //创建物理引擎精灵对象  
17.      var sprite = new cc.PhysicsSprite(res.BoxA2\_png);                          ⑥  
18.      sprite.setBody(body);                                              ⑦  
19.      sprite.setPosition(cc.p(p.x, p.y));                                          
20.      this.addChild(sprite);                                               
21. \}

上述代码第①行代码是使用cp.Body构造函数创建一个动态物体，构造函数第一个参数质量，这里的1是一个经验值，我们可以通过改变它的大小而改变物体的物理特性。第二参数惯性值，它决定了物体运动时受到的阻力，设置惯性值使用cp.momentForBox函数。cp.momentForBox函数是计算多边形的惯性值，它的第一个参数是惯性力矩\[　惯性力矩，也叫“MOI”，是Moment Of Inertia的缩写，惯性力矩是用来判断一个物体在受到力矩作用时，容不容易绕着中心轴转动的数值。——引自于百度百科 http://www.baike.com/wiki/惯性力矩\]，这里的1也是一个经验值，第二个参数是设置物体的宽度，第三个参数是设置物体的高度，类似的函数还有很多，如cp.momentForBox、cp.momentForSegment和cp.momentForCircle等。  
第②行代码body.setPos(p)是设置物体重心（物体的几何中心）的坐标。第③行代码this.space.addBody(body)是把物体添加到物理空间中。  
第④行代码是创建cp.BoxShape形状对象。第⑤行代码this.space.addShape(shape)是添加形状到空间中。  
第⑥行代码是创建物理引擎精灵对象，其中cc.PhysicsSprite是由Cocos2d-JS提供的物理引擎精灵对象，采用cc.PhysicsSprite类自动地将精灵与物体位置和旋转角度同步起来，我们在游戏循环函数中需要简单的语句就可以实现它们的同步了。代码第⑦行sprite.setBody(body)是设置精灵所关联的物体。  
HelloWorldLayer中创建精灵update函数代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  update: function (dt) \{  
2.              var timeStep = 0.03;                                                ①  
3.          this.space.step(timeStep);                                          ②  
4.      \}

上述代码第①行的timeStep表示自上一次循环过去的时间，它影响到物体本次循环将要移动的距离和旋转的角度。我们不建议使用update 的dt参数作为timeStep，因为dt时间是上下浮动的，所以使用dt作为timeStep时间，物体的运动速度就不稳定。我们建议使用固定的timeStep时间。  
第②行代码this.space.step(timeStep)更新物理引擎世界。  
最后我们要修改project.json文件，添加模块声明，代码如下：

**\[html\]**  [view plain][] [copy][view plain] [![在CODE上查看代码片][CODE]][CODE_CODE] [![派生到我的代码片][ico_fork.svg]][ico_fork.svg 1]

1.  \{  
2.      "project\_type": "javascript",  
3.    
4.    
5.      "debugMode" : 1,  
6.      "showFPS" : true,  
7.      "frameRate" : 60,  
8.      "id" : "gameCanvas",  
9.      "renderMode" : 2,  
10.     "engineDir":"frameworks/cocos2d-html5",  
11.   
12.   
13.         "modules" : \["cocos2d", "external"\],                                        ①  
14.   
15.   
16.     "jsList" : \[  
17.         "src/resource.js",  
18.         "src/app.js"  
19.     \]  
20. \}

我们在第①行"modules"配置中添加external模块，external模块包含了chipmunk等子模块，这些模块的定义大家可以打开<工程目录>\\frameworks\\cocos2d-html5\\ moduleConfig.json，这里Cocos2d-JS的所有模块，以及每个模块所包含的js文件。

源引：http://blog.csdn.net/tonny\_guan/article/details/44976543

[20150410105956111]: /images/20220731/b2fb4cd763694a519589b6281bfe85fb.png
[20150410105921981]: /images/20220731/aeda3340985e42e285d86dc6f247f24c.png
[view plain]: http://blog.csdn.net/tonny_guan/article/details/44976543#
[CODE]: https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png
[CODE_CODE]: https://code.csdn.net/snippets/640317
[ico_fork.svg]: https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg
[ico_fork.svg 1]: https://code.csdn.net/snippets/640317/fork
[20150410110338973]: /images/20220731/76f0222c008747cd92648ee44fd57933.png