机器视觉开源处理库汇总(转)

た入场券 2022-08-02 05:42 199阅读 0赞

从[cvchina][]搞到的机器视觉开源处理库汇总，转来了，很给力，还在不断更新。。。

## 通用库/General Library ##

*  [OpenCV][]

无需多言。

*  [RAVL][]

Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。

*  [CImg][]

很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

## 图像，视频IO/Image, Video IO ##

*  [FreeImage][]
 *  [DevIL][]
 *  [ImageMagick][]
 *  [FFMPEG][]
 *  [VideoInput][]
 *  [portVideo][]

## AR相关/Augmented Reality ##

*  [ARToolKit][]

基于Marker的AR库

*  [ARToolKitPlus][]

ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。

*  [PTAM][]

实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。

*  [BazAR][]

基于特征点检测和识别的AR库。

## 局部不变特征/Local Invariant Feature ##

*  [VLFeat][]

目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。

*  [Ferns][]

基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。

*  [SIFT By Rob Hess][]

基于OpenCV的Sift实现。

## 目标检测/Object Detection ##

*  [AdaBoost By JianXin.Wu][]

又一个AdaBoost实现。训练速度快。

*  [行人检测 By JianXin.Wu][By JianXin.Wu]

基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。

## （近似）最近邻/ANN ##

*  [FLANN][]

目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。

*  [ANN][]

另外一个近似最近邻库。

## SLAM & SFM ##

*  [SceneLib][] \[LGPL\]

monoSLAM库。由Androw Davison开发。

## 图像分割/Segmentation ##

*  [SLIC Super Pixel][]

使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。

## 目标跟踪/Tracking ##

*  [TLD][]

基于Online Random Forest的目标跟踪算法。

*  [KLT][]

Kanade-Lucas-Tracker

*  [Online boosting trackers][]

Online Boosting Trackers

## 直线检测/Line Detection ##

*  [DSCC][]

基于联通域连接的直线检测算法。

*  [LSD][] \[GPL\]

基于梯度的，局部直线段检测算子。

## 指纹/Finger Print ##

*  [pHash][] \[GPL\]

基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）

## 视觉显著性/Visual Salience ##

*  [Global Contrast Based Salient Region Detection][]

Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。

## [FFT][]/DWT ##

*  [FFTW ][FFTW]\[GPL\]

最快，最好的开源FFT。

*  [FFTReal][] \[WTFPL\]

轻量级的FFT实现。许可证是亮点。

## 音频处理/Audio processing ##

*  [STK][] \[Free\]

音频处理，音频合成。

*  [libsndfile][] \[LGPL\]

音频文件IO。

*  [libsamplerate][libsndfile] \[GPL \]

音频重采样。

**小波变换**

快速小波变换（FWT）

*  [FWT][]

BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Feature 一个很好的局部特征描述子，里面有FAST corner + BRIEF实现特征点匹配的DEMO：[http://cvlab.epfl.ch/software/brief/][http_cvlab.epfl.ch_software_brief]

[http://code.google.com/p/javacv][http_code.google.com_p_javacv]

Java打包的OpenCV, FFmpeg, libdc1394, PGR FlyCapture, OpenKinect, videoInput, and ARToolKitPlus库。可以放在Android上用~

libHIK,HIK SVM，计算HIK SVM跟Centrist的Lib。[http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/projects/libHIK/libHIK.htm][http_c2inet.sce.ntu.edu.sg_Jianxin_projects_libHIK_libHIK.htm]

一组视觉显著性检测代码的链接：[http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/people/~cmm/saliency/][Global Contrast Based Salient Region Detection]

[cvchina]: http://www.cvchina.info/
[OpenCV]: http://opencv.willowgarage.com/
[RAVL]: http://www.ee.surrey.ac.uk/CVSSP/Ravl/
[CImg]: http://cimg.sourceforge.net/
[FreeImage]: http://freeimage.sourceforge.net/
[DevIL]: http://openil.sourceforge.net/
[ImageMagick]: http://www.imagemagick.org/script/index.php
[FFMPEG]: http://www.ffmpeg.org/
[VideoInput]: http://www.muonics.net/school/spring05/videoInput/
[portVideo]: http://portvideo.sourceforge.net/
[ARToolKit]: http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
[ARToolKitPlus]: http://handheldar.icg.tugraz.at/artoolkitplus.php
[PTAM]: http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
[BazAR]: http://cvlab.epfl.ch/software/bazar/index.php
[VLFeat]: http://www.vlfeat.org/
[Ferns]: http://cvlab.epfl.ch/software/ferns/index.php
[SIFT By Rob Hess]: http://blogs.oregonstate.edu/hess/code/sift/
[AdaBoost By JianXin.Wu]: http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/RareEvent/rare_event.htm
[By JianXin.Wu]: http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/projects/Pedestrian/Pedestrian.html
[FLANN]: http://www.cs.ubc.ca/~mariusm/index.php/FLANN/FLANN
[ANN]: http://www.cs.umd.edu/~mount/ANN/
[SceneLib]: http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Scene/
[SLIC Super Pixel]: http://ivrg.epfl.ch/supplementary_material/RK_SLICSuperpixels/index.html
[TLD]: http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html
[KLT]: http://www.ces.clemson.edu/~stb/klt/
[Online boosting trackers]: http://www.vision.ee.ethz.ch/boostingTrackers/
[DSCC]: http://www.umiacs.umd.edu/~zhengyf/LineDetect.htm
[LSD]: http://www.ipol.im/pub/algo/gjmr_line_segment_detector/
[pHash]: http://phash.org/
[Global Contrast Based Salient Region Detection]: http://cg.cs.tsinghua.edu.cn/people/~cmm/saliency/
[FFT]: http://www.cvchina.info/tag/fft/
[FFTW]: http://www.fftw.org/
[FFTReal]: http://ldesoras.free.fr/prod.html#src_fftreal
[STK]: https://ccrma.stanford.edu/software/stk/
[libsndfile]: http://www.mega-nerd.com/libsndfile/
[FWT]: http://www.codeproject.com/KB/graphics/2D_FWT_lib.aspx%20
[http_cvlab.epfl.ch_software_brief]: http://cvlab.epfl.ch/software/brief/
[http_code.google.com_p_javacv]: http://code.google.com/p/javacv
[http_c2inet.sce.ntu.edu.sg_Jianxin_projects_libHIK_libHIK.htm]: http://c2inet.sce.ntu.edu.sg/Jianxin/projects/libHIK/libHIK.htm