stm32 设置systick中断抢先式优先级

男娘i 2022-07-16 04:26 227阅读 0赞

最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似

**\[plain\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.   NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannel = TIM1\_UP\_IRQn; 
2.   NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
3.   NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelSubPriority = 0; 
4.   NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelCmd = ENABLE; 
5.   NVIC\_Init(&NVIC\_InitStructure);

还是没有配置systick。

后来阅读CM3的技术参考手册，讲解了NVIC的配置。

中断分为内核中断和芯片的中断，配置的寄存器位置不同。芯片的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。

可以直接调用core\_cm3.h里的函数

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **static** \_\_INLINE **void** NVIC\_SetPriority(IRQn\_Type IRQn, uint32\_t priority) 
2.  \{ 
3.  **if**(IRQn < 0) \{ 
4.   SCB->SHP\[((uint32\_t)(IRQn) & 0xF)-4\] = ((priority << (8 - \_\_NVIC\_PRIO\_BITS)) & 0xff); \} /\* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts \*/
5.  **else** \{ 
6.   NVIC->IP\[(uint32\_t)(IRQn)\] = ((priority << (8 - \_\_NVIC\_PRIO\_BITS)) & 0xff); \} /\* set Priority for device specific Interrupts \*/
7.  \}

这个函数实现了两类中断优先级的配置。

但是直观上来看看不到抢先式优先级与子优先级。

首先，配置优先级组，可以使用固件库的程序，也可以用core\_cm3.h的函数。

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **void** NVIC\_PriorityGroupConfig(uint32\_t NVIC\_PriorityGroup) 
2.  \{ 
3.  /\* Set the PRIGROUP\[10:8\] bits according to NVIC\_PriorityGroup value \*/
4.   SCB->AIRCR = AIRCR\_VECTKEY\_MASK | NVIC\_PriorityGroup; 
5.  \}

或

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  **static** \_\_INLINE **void** NVIC\_SetPriorityGrouping(uint32\_t PriorityGroup) 
2.  \{ 
3.   uint32\_t reg\_value; 
4.   uint32\_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & 0x07); /\* only values 0..7 are used \*/
5.  
6.   reg\_value = SCB->AIRCR; /\* read old register configuration \*/
7.   reg\_value &= ~(SCB\_AIRCR\_VECTKEY\_Msk | SCB\_AIRCR\_PRIGROUP\_Msk); /\* clear bits to change \*/
8.   reg\_value = (reg\_value | 
9.   (0x5FA << SCB\_AIRCR\_VECTKEY\_Pos) | 
10.  (PriorityGroupTmp << 8)); /\* Insert write key and priorty group \*/
11.  SCB->AIRCR = reg\_value; 
12. \}

参数范围为0～7，具体如下  
![1342096520_7284.png][]

随后配置各个中断的优先级，对于外设的中断可以使用固件库的程序，比较直观。如最前面所给出的例子，但是根据其实现，是不能够用来配置内核中断的，例如

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannel = SysTick\_IRQn; 
2.  NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
3.  NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelSubPriority = 0; 
4.  NVIC\_InitStructure.NVIC\_IRQChannelCmd = ENABLE; 
5.  NVIC\_Init(&NVIC\_InitStructure);

这是错误的，因为内部使用IRQn寻址，而SysTick\_IRQn为-1.

所以对于Sysick使用core\_cm3.h的函数

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  NVIC\_SetPriority(SysTick\_IRQn, 4);

这时不能显式的看出抢先式优先级与子优先级，写入的优先级需要根据优先级组的配置来选择。

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  NVIC\_SetPriority(SysTick\_IRQn, n); 
2.  n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0 
3.  n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1 
4.  n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2 
5.  n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3

NVIC\_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。

[view plain]: http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/7741715#
[1342096520_7284.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201207/12/1342096520_7284.png

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，227人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 stm32外部中断优先级

STM32的外部中断优先级可以通过设置NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)中的各个中断的优先级寄存器来控制。STM32的NVIC

墨蓝/ 2024年03月25日 18:50/ 0 赞/ 117 阅读

相关 STM32F103芯片中断优先级以及FreeRTOS优先级设置

STM32F103芯片中断优先级设置 CM3中，优先级数值越小，优先级越高。 STM32F103只用了4个位来表达优先级，因此最多支持16级的可编程优先级（0~15），

亦凉/ 2023年01月07日 14:29/ 0 赞/ 201 阅读

相关 STM32入门：Systick（嘀嗒定时器）学习

Systick（系统嘀嗒定时器）学习一、Systick 介绍 Systick 是 STM32 的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器

红太狼/ 2023年01月01日 10:58/ 0 赞/ 253 阅读

相关 STM32中断优先级分组管理

优先级分组只分一次。配置SCB->AIRCR\[10：8\]，就确定了每个中断的IP\[7：4\]，也就是确定了每个中断抢占优先级和响应优先级在IP中所占的位数。之后就可以在初

浅浅的花香味﹌/ 2022年09月22日 15:57/ 0 赞/ 194 阅读

相关 stm32中断优先级快速入门

1.基本概念 STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两

秒速五厘米/ 2022年08月23日 11:55/ 0 赞/ 185 阅读

相关 stm32 设置systick中断抢先式优先级

最近使用STM32时希望将systick的中断优先级降低，但是CMSIS里给出的例子都是类似 \[plain\] [view plain][] [copy][view pla

男娘i/ 2022年07月16日 04:26/ 0 赞/ 228 阅读

相关 stm32 SysTick系统定时器

它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取当定时器计数

Bertha 。/ 2022年06月10日 03:11/ 0 赞/ 244 阅读

相关 STM32中断优先级相关概念

一、基本概念 1．ARM cortex\_m3内核支持256个中断（16个内核+240外部）和可编程256级中断优先级的设置，与其相关的中断控制和中断优先级

女爷i/ 2022年05月27日 05:08/ 0 赞/ 273 阅读

相关 STM32 SysTick 嘀嗒定时器设置

在main函数的开头就设置，有时，在后面再设置就不起效果了，如下： //以下为主函数入口 int main(void) { SysT

小灰灰/ 2021年09月21日 01:08/ 0 赞/ 388 阅读

相关 STM32H743xx——中断优先级说明

STM32H7的中断优先级说明 STM32H743 将中断分为 5 个组，组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具

た入场券/ 2021年09月20日 17:30/ 0 赞/ 608 阅读