jz2440裸机，文件系统

た入场券 2022-07-16 01:42 242阅读 0赞

### 一、环境 ###

**1.nfs下载**  
开发板nfs（网络文件系统）远程挂载：  
mount -t nfs -o nolock \[serverip\]:/dir /mnt/nfs

nfs下载文件到开发板：  
nfs 30000000 \[serverip\]:/\[dir\]/\[file\]  
eg:nfs 30000000 192.168.11.145:/work/nfs\_root/tmp/fs.yaffs2  
nand erase root  
nand write.yaffs 3000000026000 $(filesize)

使用nfs作为根文件系统来启动：  
（1）重启系统进入uboot 分别按 q print 开始改root=后的参数即可  
（2）set bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.11.145:/work/nfs\_root/tmp/fs\_mini\_mdev ip=192.168.11.111:192.168.11.145:192.168.11.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0  
(3)save

**2.tftp服务器下载**  
pri 查看环境变量  
setenv serverip \[linuxip\] 设置linux ip  
setenv ipaddr 板子ip 设置开发板ip  
saveenv 保存设置

tftp 30000000 \[file.bin\]  
nand erase \[quyu\] //mtd查看分区  
nand write 30000000 \[quyu\]  
重新上电 或者：  
nand read 30000000 \[quyu\]  
go 30000000

**3.制作yaffs映像文件**  
mkyaffs2image \[dir\] \[image\_file\]

**4./etc/exports下的目录显示了nfs可以挂载的目录**

**5.linux下dnw烧写kernel，file system**  
(1)把linux下的dnw应用程序放到/bin目录  
sudo chmod +x /bin/dnw  
sudo chmod +x /bin/dnw  
(2)如果使用VMWARE，让VMWARE位于前台，然后再用USB线连接PC和开发板USB DEVICE接口，用lsusb命令确认VMWARE LINUX已经识别出UBOOT设备。  
(3)在UBOOT界面输入k  
然后再LINUX 下执行dnw \[dir\]uImage  
(4)在UBOOT 界面输入y  
然后再LINUX下执行 dnw \[dir\]fs\_qtopia.yaff2

### 二、裸板 ###

**1.nand flash**  
由硬件完成部分：  
（1）前4k -> sdram  
（2）cpu从0地址执行

**2.nor flash**  
nor可以像内存一样读，不能像内存一样写数据，有特殊方法规则

**3.启动文件**  
（1）软件初始化  
1>.设置栈 SP指向内存中某一块  
2>.设置返回地址  
3>.调用main  
4>.清理工作  
（2）硬件初始化  
1>.关看门狗  
2>.初始化时钟  
3>.初始化SDRAM  
**4.位操作**  
(1).清零：位与 a = a & ( ~(1《 n) )  
(2).置一：位或 a = a | (1《n)  
操作IO需要先清零确保该位已知为0，再置1或0.  
**5.存储管理**  
2440启动方式：  
1.nor启动：0地址-》nor-》bank0  
2.nand启动：bank0无效  
(1) 0地址-》sram-》stepping stone  
(2) nand前4K-》片内sram  
(3) 从0地址执行  
程序执行过程：  
（1）一上电，nand前4k-》片内RAM  
（2）在sramz的0地址处执行，关看门狗，初始化存储器管脚，拷贝代码到SDRAM  
（3）转到SDRAM，继续执行

makfile中链接地址：运行时，程序应该处于哪里。

**6.mmu**

虚拟地址《-》物理地址  
(1)建表格  
(2)表格地址告诉mmu  
(3)启动mmu

## 三.uboot分析 ##

bootloader最终目的：从flash读出内核，放到SDRAM，启动内核。

*第一阶段：*  
a.设cpu为svc模式  
b.关看门狗  
c.屏蔽中断  
d.sdram初始化  
e.设置栈  
f.初始化时钟  
g.重定位，代码从flash->sdram  
h.清bss段  
i.调用start\_armboot开始第二阶段

*第二阶段：*  
（1）启动内核  
s=getenv(“bootcmd”)  
run\_command( s….)  
（2）u-boot界面：  
readline(读入串口数据)  
run\_command

!!u-boot的核心：命令

do\_bootm():  
（1）根据头部移动到合适的地方  
（2）启动内核：do\_bootm\_linux  
1>.uboot告诉内核一些参数-》设置启动参数。  
2>.跳到入口地址启动内核。  
do\_bootm\_linuc():  
启动内核  
1>设置启动参数  
setup\_serial\_tag (&params);  
setup\_memory\_tags (bd);  
setup\_commandline\_tag (bd, commandline);  
setup\_end\_tag (bd);  
2>跳到入口地址  
void (\*theKernel)(int zero, int arch, uint params);  
theKernel = (void (\*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih\_ep);  
theKernel (0, bd->bi\_arch\_number, bd->bi\_boot\_params);

！！！分析Makefile是掌握程序最好的方式  
！！！根文件系统相当于pc的c盘

### 四、内核启动分析 ###

**1.编译内核镜像**  
（1）解压缩  
（2）打补丁  
（3）配置生成.config文件  
三种方法  
1>.直接执行make menuconfig  
2>.使用默认配置，在上面修改  
在arch/arm/configs找到相似的配置文件xxx\_defconfig  
make xxx\_defconfig  
make menuconfig  
配置结果生成.config，配置结果保存在.config里面  
3>使用厂家提供的配置文件  
cp config\_ok .config  
make menuconfig  
（4）编译make

make uImage时：  
eg:配置项CONFIG\_DM9000为例：  
(1)c源码：  
(2)子目录Makefile: drivers/net/Makefile  
(3)..config=》/include/config/auto.conf: 定义CONFIG\_DM9000为y或者m,这个头文件被顶层Makefile包含，子目录Makefile使用  
(4)..config=》/include/linux/autoconf.h： CONFIG\_DM9000定义为1,这个头文件被c源码使用决定是否编译进内核DM9000

**2.Makefile分析**

zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux  
（uImage=头+真正的内核）

vmlinux: (vmlinux−lds)(vmlinux-init) (vmlinux−main)(kallsyms.o) FORCE

vmlinux-init := (head−y)(init-y)  
head-y := arch/arm/kernel/head(MMUEXT).oarch/arm/kernel/inittask.oinit−y:=init/init−y:=(patsubst %/, %/built-in.o, $(init-y))=init/built-in.o(!!!)

vmlinux-main := (core−y)(libs-y) (drivers−y)(net-y)  
core-y := usr/  
core-y += kernel/ mm/ fs/ ipc/ security/ crypto/ block/  
core-y := (patsubst(core-y))  
!!! =usr/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o security/built-in.o crypto/built-in.o block/built-in.o

libs-y := lib/lib.a lib/built-in.o  
drivers-y := drivers/ sound/  
drivers-y := (patsubst(drivers-y))  
drivers-y := drivers/built-in.o sound/built-in.o  
net-y := net/built-in.o

vmlinux-all := (vmlinux−init)(vmlinux-main)  
vmlinux-lds := arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds

第一个文件：arch/arm/kernel/head.S  
链接脚本：arch/arm/kernel/vmlinux.lds

### 五、根文件系统 ###

每个命令ls,cd….都软链接到busybox

**1.内核怎样启动第一个应用程序？**  
1》、open(/dev/console);//打开终端  
sys\_dup();  
sys\_dup();  
2》、run\_init\_process();

**2.构建根文件系统之init进程分析。**  
init程序=》1>.读取配置文件，制定后续执行的程序  
2>.解析配置文件  
3>.执行（用户程序）

busybox->init\_main->parse\_inittab->file=fopen(INITTAB,”r”);//打开配置文件/etc/inittab

new\_init\_action //1.创建一个init\_action结构，填充  
//2.把这个结构放入init\_action\_list链表

**3.构建根文件系统之busybox**

最小的根文件系统需要的项：  
1>./dev/console /dev/null  
2>.init->busybox  
3>./etc/inittab  
4>.配置文件制定的应用程序  
5>.C库