arm-linux-gnueabihf编译器在ubuntu环境下交叉编译opencv2.4.10

爱被打了一巴掌 2022-07-15 07:52 419阅读 0赞

这两天因为要在arm板子上跑基于opencv的程序，故对opencv2.4.10在ubuntu环境下用arm-linux-gnueabihf进行了编译。中间遇到了很多问题，现在把整个经过记录下来，以供大家参考。

opencv版本： opencv2.4.10

交叉编译器： arm-linux-gnueabihf

环境变量配置： 在当前用户命令下，配置cmake和arm-linux-gnueabihf的环境变量。

用vi .bashrc打开用户环境变量脚本，在最后行输入：

export PATH=$PATH:/home/username/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/bin  
export PATH=/home/username/cmake-2.8.4-Linux-i386/bin:$PATH

编译opencv包括四个部分：

1. 编译jpeg库

cd /home/.../jpeg-8d 这里用的是jpeg-8d版本，从官网上下载压缩包，直接解压缩在home路径下，并且进入当前目录。

./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/wangxiaoming/libopencv\_arm/libjpeg-8d --enable-shared --enable-static

jpeg库目录下有configure文件，故可以直接用上面的命令进行编译。

说明： CC=arm-linux-gnueabihf-gcc， 指的是所用的编译器类型，gcc指的是用来编译.C文件； --host=arm-linux-gnueabihf 指的是所用的编译器名称。--prefix指的是编译

出来 的文件存放的目录。--enable-shared --enable-static， 分别指的是动态编译和静态编译。

最后执行make, make install命令。

2. 编译zlib 库

在home下解压缩库文件，参照下图修改Makefile文件。注意，在Makefile里要添加上添加编译选项：

CFLAGS+=-fPIC。否则，后期编译opencv时会出现错误：

Linking CXX shared library../../lib/libopencv\_core.so

/home/wangxiaoming/linaro-multilib-2014.06-gcc4.9/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:../../3rdparty/lib/libzlib.a(gzlib.c.obj):relocationR\_ARM\_THM\_MOVW\_ABS\_NC against \`a local symbol' can not be used when making ashared object; recompile with -fPIC

../../3rdparty/lib/libzlib.a: error addingsymbols: Bad value

collect2: error: ld returned 1 exit status

make\[2\]: \*\*\* \[lib/libopencv\_core.so\] Error1

make\[1\]: \*\*\*\[modules/core/CMakeFiles/opencv\_core.dir/all\] Error 2

make: \*\*\* \[all\] Error 2

![Center][]

3. 编译opencv2.4.10时，先用cmake-gui版本进行编译。

执行./cmake-gui命令：@ubuntu:~/cmake-2.8.4-Linux-i386/bin$ ./cmake-gui 会出现cmake的图形界面。

![Center 1][]

点击configure, 选择Specify options for cross-compiling选项。接下来继续配置如下，记得用“Linux”，其它的如下配置：

![Center 2][]

再下来，选择编译选项，注意去掉 WITH\_TBB，WITH\_GTK等选项（具体可查看其它），ARM不支持。

另外注意更改编译安装路径：CMAKE\_INSTALL\_PREFIX 的路径 /usr/local 为 /home/.../libopencv 自定义的路径下。

然后configure, 再Generate.

4. 安装opencv2.4.10

在交叉编译的路径下，即在libopencv目录下，执行make命令 (cmake编译生成的makefile文件在这里)。

![Center 3][]

在此时，先把编译好的第三方库zlib和jpeg的头文件和库文件复制到 opencv安装的路径下的include和lib文件下，再 执行make命令，成功编译后。在执行make install命令， 中间遇到了错误：

CMake Error at modules/core/cmake\_install.cmake:48 (FILE):  
file INSTALL cannot find  
"/home/../libopencv\_arm/libopencv/lib/libopencv\_core.so.2.4.10".  
Call Stack (most recent call first):  
modules/cmake\_install.cmake:62 (INCLUDE)  
cmake\_install.cmake:75 (INCLUDE)

解决这个问题，需要在libopencv文件夹下的cmake\_install.cmake文件里修改CMAKE\_INSTALL\_PREFIX，在之前的安装路径/home/username/libopencv\_arm/libopencv/修 改为/home/username/libopencv\_arm/libopencv/temp.

然后在/home/username/libopencv\_arm/libopencv路径下执行make install命令，在temp文件夹下生成include, lib和share文件。

可以把../libopencv/include和../libopencv/lib和../libopencv/temp/include和../libopencv/temp/lib文件合在一起。

到此，opencv2.4.10的交叉编译完成了。

![Center 4][]

环境配置：命令vim .bashrc，在文件最后一行输入：

PKG\_CONFIG\_PATH=$PKG\_CONFIG\_PATH:/home/wng/libopencv\_arm/libopencv/lib/pkgconfig

exportPKG\_CONFIG\_PATH

5. 编译测试  
假如已经有一个hello.cpp函数文件了，进入其所在目录，执行下列命令进行编译：  
arm-linux-gnueabihf-g++ hello.cpp -o hello -lpthread -lrt \`pkg-config --libs --cflags opencv\`  
其中arm-linux-gnueabihf-g++是编译用的编译器，hello.cpp是要编译的程序；hello为编译后生成的可执行二进制程序，可以任意命名。

到此，opencv交叉编译已全部完成。

知识在于分享与交流。若有问题，欢迎大家留言！

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