地球坐标，火星坐标，百度坐标转换

灰太狼 2022-07-14 23:07 552阅读 0赞

标准地球坐标即GPS设备获得的坐标，该坐标需要经过国家测绘局进行加密后形成火星坐标（WGS-84 ），我们用的google坐标和高德地图坐标也就是火星坐标

百度地图，在火星坐标的基础上再进行一次加密，形成了百度地图上的坐标，因此，直接将标准地球坐标显示在百度地图上是会有几百米的偏差的。按照此原理，标准GPS坐标经过两步的转换可得到百度坐标。因为在处理百度地图时，例如查询其POI都需要百度地图上的坐标，而不是标准坐标，那么这样的转换就是必要的了。下面是两步转换的C++ 程序，供开发的人做一个参考。

**\[cpp\]** [view plain][] [copy][view plain]

1.  //============================================================================
2.  // Name : Convert\_cpp.cpp
3.  // Author : roger
4.  // Version :
5.  // Copyright : Your copyright notice
6.  // Description : Hello World in C++, Ansi-style
7.  //============================================================================
8.  
9.  \#include <iostream>
10. \#include <math.h>
11. \#include <stdlib.h>
12. \#include <iomanip>
13. **using****namespace** std; 
14. 
15. **const****double** pi = 3.14159265358979324; 
16. **const****double** a = 6378245.0; 
17. **const****double** ee = 0.00669342162296594323; 
18. **const****double** x\_pi = 3.14159265358979324 \* 3000.0 / 180.0; 
19. 
20. **bool** outOfChina(**double** lat, **double** lon) 
21.  \{ 
22. **if** (lon < 72.004 || lon > 137.8347) 
23. **return****true**; 
24. **if** (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) 
25. **return****true**; 
26. **return****false**; 
27.  \} 
28. 
29. **double** transformLat(**double** x, **double** y) 
30.  \{ 
31. **double** ret = -100.0 + 2.0 \* x + 3.0 \* y + 0.2 \* y \* y + 0.1 \* x \* y + 0.2 \* sqrt(abs(x)); 
32.  ret += (20.0 \* sin(6.0 \* x \* pi) + 20.0 \* sin(2.0 \* x \* pi)) \* 2.0 / 3.0; 
33.  ret += (20.0 \* sin(y \* pi) + 40.0 \* sin(y / 3.0 \* pi)) \* 2.0 / 3.0; 
34.  ret += (160.0 \* sin(y / 12.0 \* pi) + 320 \* sin(y \* pi / 30.0)) \* 2.0 / 3.0; 
35. **return** ret; 
36.  \} 
37. 
38. **double** transformLon(**double** x, **double** y) 
39.  \{ 
40. **double** ret = 300.0 + x + 2.0 \* y + 0.1 \* x \* x + 0.1 \* x \* y + 0.1 \* sqrt(abs(x)); 
41.  ret += (20.0 \* sin(6.0 \* x \* pi) + 20.0 \* sin(2.0 \* x \* pi)) \* 2.0 / 3.0; 
42.  ret += (20.0 \* sin(x \* pi) + 40.0 \* sin(x / 3.0 \* pi)) \* 2.0 / 3.0; 
43.  ret += (150.0 \* sin(x / 12.0 \* pi) + 300.0 \* sin(x / 30.0 \* pi)) \* 2.0 / 3.0; 
44. **return** ret; 
45.  \} 
46. 
47. /\*\*
48.  \* 地球坐标转换为火星坐标
49.  \* World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
50.  \*
51.  \* @param wgLat 地球坐标
52.  \* @param wgLon
53.  \*
54.  \* mglat,mglon 火星坐标
55.  \*/
56. **void** transform2Mars(**double** wgLat, **double** wgLon,**double** &mgLat,**double** &mgLon) 
57.  \{ 
58. **if** (outOfChina(wgLat, wgLon)) 
59.  \{ 
60.  mgLat = wgLat; 
61.  mgLon = wgLon; 
62. **return** ; 
63.  \} 
64. **double** dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); 
65. **double** dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0); 
66. **double** radLat = wgLat / 180.0 \* pi; 
67. **double** magic = sin(radLat); 
68.  magic = 1 - ee \* magic \* magic; 
69. **double** sqrtMagic = sqrt(magic); 
70.  dLat = (dLat \* 180.0) / ((a \* (1 - ee)) / (magic \* sqrtMagic) \* pi); 
71.  dLon = (dLon \* 180.0) / (a / sqrtMagic \* cos(radLat) \* pi); 
72.  mgLat = wgLat + dLat; 
73.  mgLon = wgLon + dLon; 
74. 
75.  \} 
76. 
77. /\*\*
78.  \* 火星坐标转换为百度坐标
79.  \* @param gg\_lat
80.  \* @param gg\_lon
81.  \*/
82. **void** bd\_encrypt(**double** gg\_lat, **double** gg\_lon,**double** &bd\_lat,**double** & bd\_lon) 
83.  \{ 
84. **double** x = gg\_lon, y = gg\_lat; 
85. **double** z = sqrt(x \* x + y \* y) + 0.00002 \* sin(y \* x\_pi); 
86. **double** theta = atan2(y, x) + 0.000003 \* cos(x \* x\_pi); 
87.  bd\_lon = z \* cos(theta) + 0.0065; 
88.  bd\_lat = z \* sin(theta) + 0.006; 
89. 
90.  \} 
91. 
92. /\*\*
93.  \* 百度转火星
94.  \* @param bd\_lat
95.  \* @param bd\_lon
96.  \*/
97. **void** bd\_decrypt(**double** bd\_lat, **double** bd\_lon,**double** &gg\_lat,**double** &gg\_lon) 
98.  \{ 
99. **double** x = bd\_lon - 0.0065, y = bd\_lat - 0.006; 
100. **double** z = sqrt(x \* x + y \* y) - 0.00002 \* sin(y \* x\_pi); 
101. **double** theta = atan2(y, x) - 0.000003 \* cos(x \* x\_pi); 
102.  gg\_lon = z \* cos(theta); 
103.  gg\_lat = z \* sin(theta); 
104. 
105.  \} 
106. 
107. 
108. 
109. **int** main() \{ 
110. **double** lat = 30.227607; 
111. **double** lon = 120.036565; 
112. 
113. //真实的经纬度转化为百度地图上的经纬度，便于计算百度POI
114. **double** marsLat = 0; 
115. **double** marsLon = 0; 
116. **double** resultLat = 0; 
117. **double** resultLon = 0; 
118.  transform2Mars(lat,lon,marsLat,marsLon); 
119.  bd\_encrypt(marsLat,marsLon,resultLat,resultLon); 
120. 
121. //30.2193456 120.0348264
122.  cout<<setprecision(10)<<resultLat<<" "<<setprecision(10)<<resultLon<<endl; 
123. 
124. \}

在自己的项目中，将标准GPS转换为百度坐标后，再获取百度地图的POI，获得的POI位置和真实的位置基本一致，可以使用。下面还有一些网上转载的资料，比较丰富，值得一看。

\-----------------------------------------------------------------------------------------------------

1.  GCJ-02坐标系统（火星坐标）简介：[http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121][http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775121]（存档：[http://mapbd.com/cms/2012/07/25/][http_mapbd.com_cms_2012_07_25]）  
    
2.  GCJ-02到真实坐标反向变换的理论基础：[http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213][http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775213]  
    
3.  WGS84坐标与Web墨卡托坐标互转：[http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261][http_blog.csdn.net_giswens_article_details_9634261]  
    
4.  地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法：
    
     *  C\#代码：[https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483\#353936][https_on4wp7.codeplex.com_SourceControl_changeset_view_21483_353936]（注解：[http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283][https_on4wp7.codeplex.com_SourceControl_changeset_view_21483_353936]）
     *  Java代码：[http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java][http_emq.googlecode.com_svn_emq_src_Algorithm_Coords_Converter.java]
     *  iOS代码：[http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183][http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775183]（存档：[http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84坐标转火星坐标（iOS篇）][http_www.keakon.net_2011_07_02_WGS84_iOS]）
5.  火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法：[http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813][http_blog.csdn.net_coolypf_article_details_8569813]（解释：国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。）  
    
6.  一种根据纠偏数据对火星坐标进行完美拟合的方法：[http://blog.sina.com.cn/s/blog\_538036cf0100pxbl.html][http_blog.sina.com.cn_s_blog_538036cf0100pxbl.html]  
    
7.  国内各地图API坐标系统比较：[http://rovertang.com/archives/547][http_rovertang.com_archives_547]  
    
8.  关于百度地图坐标转换接口的研究：[http://rovertang.com/archives/24699][http_rovertang.com_archives_24699]

查询过资料可得，通过程序进行 标准坐标转火星坐标（google、高德），火星坐标转百度坐标，百度坐标转火星坐标，百度坐标转标准坐标都是可行的，火星直接转标准坐标转不了。

http://blog.csdn.net/xiaobaismiley/article/details/37576303

[view plain]: http://blog.csdn.net/xiaobaismiley/article/details/37576303#
[http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775121]: http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775121
[http_mapbd.com_cms_2012_07_25]: http://mapbd.com/cms/2012/07/25/
[http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775213]: http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775213
[http_blog.csdn.net_giswens_article_details_9634261]: http://blog.csdn.net/giswens/article/details/9634261
[https_on4wp7.codeplex.com_SourceControl_changeset_view_21483_353936]: http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775283
[http_emq.googlecode.com_svn_emq_src_Algorithm_Coords_Converter.java]: http://emq.googlecode.com/svn/emq/src/Algorithm/Coords/Converter.java
[http_blog.csdn.net_giswens_article_details_8775183]: http://blog.csdn.net/giswens/article/details/8775183
[http_www.keakon.net_2011_07_02_WGS84_iOS]: http://www.keakon.net/2011/07/02/WGS84%E5%9D%90%E6%A0%87%E8%BD%AC%E7%81%AB%E6%98%9F%E5%9D%90%E6%A0%87%EF%BC%88iOS%E7%AF%87%EF%BC%89
[http_blog.csdn.net_coolypf_article_details_8569813]: http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813
[http_blog.sina.com.cn_s_blog_538036cf0100pxbl.html]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_538036cf0100pxbl.html
[http_rovertang.com_archives_547]: http://rovertang.com/archives/547
[http_rovertang.com_archives_24699]: http://rovertang.com/archives/24699