opencv鼠标操作

朱雀 2022-07-14 03:52 205阅读 0赞

opencv中的鼠标操作和滑动条的消息映射方式很类似，都是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现。opencv中提供了setMouseCallback()函数,这个函数的作用是为指定的窗口设置鼠标回调函数（跟createTrackBar函数一样都是依附于指定的窗口 ），通过这个函数可以实现画图的功能。下面是这个函数的原型：

void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void\* userdata = 0)；

第一个参数，const string&类型的winname,窗口的名字。

第二个参数，MouseCallback类型的函数指针onMouse,指定窗口里每次鼠标事件发生时，被调用的函数指针。这个MouseCallback类型的函数的原型为void xxx(int event, int x, int y, int flags, void\* param)。

第三个参数，void\*类型的userdata，用户定义的传递到回调函数的参数，有默认值0。

对于MouseCallback类型的函数，event是EVENT\_\*变量之一，x和y是鼠标指针在图像坐标系（注意，不是窗口坐标系）中的坐标值，flag是CV\_EVENT\_FLAG的组合，param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。EVENT\_\*变量代表了一些鼠标事件的号码，每当鼠标有动作对应动作的事件号码就会被传入到onMouse()函数中，同时也会传入鼠标移动的坐标（也就是MouseCallback类型函数中的x、y参数），flags代表的是鼠标拖拽事件。下面是EVENT和flag鼠标事件的宏定义：

Event:  
\#define CV\_EVENT\_MOUSEMOVE 0             滑动  
\#define CV\_EVENT\_LBUTTONDOWN 1           左键点击  
\#define CV\_EVENT\_RBUTTONDOWN 2           右键点击  
\#define CV\_EVENT\_MBUTTONDOWN 3           中键点击  
\#define CV\_EVENT\_LBUTTONUP 4             左键放开  
\#define CV\_EVENT\_RBUTTONUP 5             右键放开  
\#define CV\_EVENT\_MBUTTONUP 6             中键放开  
\#define CV\_EVENT\_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击  
\#define CV\_EVENT\_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击  
\#define CV\_EVENT\_MBUTTONDBLCLK 9         中键双击  
flags:  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_LBUTTON 1          左键拖拽  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_RBUTTON 2          右键拖拽  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_MBUTTON 4          中键拖拽  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_CTRLKEY 8         (8~15)按Ctrl不放事件  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_SHIFTKEY 16       (16~31)按Shift不放事件  
\#define CV\_EVENT\_FLAG\_ALTKEY 32         (32~39)按Alt不放事件

下面是一个鼠标操纵的示例，通过鼠标可以画出各种颜色的矩形。

\#include <opencv2/opencv.hpp>  
using namespace cv;  
  
\#define WINDOW\_NAME "【程序窗口】"        //为窗口标题定义的宏   
  
void on\_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void\* param);  
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box );  
void ShowHelpText( );  
  
Rect g\_rectangle;  
bool g\_bDrawingBox = false;//是否进行绘制  
RNG g\_rng(12345);  
  
int main( int argc, char\*\* argv )   
\{  
    //【1】准备参数  
    g\_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);  
    Mat srcImage(600, 800,CV\_8UC3), tempImage;  
    srcImage.copyTo(tempImage);  
    g\_rectangle = Rect(-1,-1,0,0);  
    srcImage = Scalar::all(0);  
  
    //【2】设置鼠标操作回调函数  
    namedWindow( WINDOW\_NAME );  
    setMouseCallback(WINDOW\_NAME,on\_MouseHandle,(void\*)&srcImage);  
  
    //【3】程序主循环，当进行绘制的标识符为真时，进行绘制  
    while(1)  
   \{  
        srcImage.copyTo(tempImage);//拷贝源图到临时变量  
        if( g\_bDrawingBox ) DrawRectangle( tempImage, g\_rectangle );//当进行绘制的标识符为真，则进行绘制  
        imshow( WINDOW\_NAME, tempImage );  
        if( waitKey( 10 ) == 27 ) break;//按下ESC键，程序退出  
    \}  
    return 0;  
\}  
  
void on\_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void\* param)  
\{  
    Mat& image = \*(cv::Mat\*) param;  
    switch( event)  
    \{  
        //鼠标移动消息  
        case EVENT\_MOUSEMOVE:   
        \{  
            if( g\_bDrawingBox )//如果是否进行绘制的标识符为真，则记录下长和宽到RECT型变量中  
            \{  
                 g\_rectangle.width = x-g\_rectangle.x;  
                 g\_rectangle.height = y-g\_rectangle.y;  
            \}  
        \}  
        break;  
  
  
        //左键按下消息  
        case EVENT\_LBUTTONDOWN:   
        \{  
            g\_bDrawingBox = true;  
            g\_rectangle =Rect( x, y, 0, 0 );//记录起始点  
        \}  
        break;  
  
        //左键抬起消息  
        case EVENT\_LBUTTONUP:   
        \{  
            g\_bDrawingBox = false;//置标识符为false  
            //对宽和高小于0的处理  
            if( g\_rectangle.width < 0 )  
            \{  
                g\_rectangle.x += g\_rectangle.width;  
                g\_rectangle.width \*= -1;  
             \}  
  
            if( g\_rectangle.height < 0 )   
            \{  
                g\_rectangle.y += g\_rectangle.height;  
                g\_rectangle.height \*= -1;  
             \}  
            //调用函数进行绘制  
            DrawRectangle( image, g\_rectangle );  
        \}  
        break;  
    \}  
\}  
  
//自定义的矩形绘制函数  
void DrawRectangle( cv::Mat& img, cv::Rect box )  
\{  
    cv::rectangle(img,box.tl(),box.br(),cv::Scalar(g\_rng.uniform(0, 255), g\_rng.uniform(0,255),     g\_rng.uniform(0,255)));//随机颜色  
\}