BLE-NRF51822教程7-带协议栈工程中使用flash

素颜马尾好姑娘i 2022-07-13 09:21 315阅读 0赞

本教程说明 如何在带协议栈的BLE工程中使用flash操作。

教程基于sdk9.0的 uart工程

xxx\\NordicSemiconductor\\nRF\_Examples\\9.0.0\\ble\_peripheral\\ble\_app\_uart

Nordic的SDK将flash操作封装成了一个pstorage模块。 模块提供了很好用的flash操作接口。

使用flash前需要调用** pstorage\_init**函数来初始化pstorage模块。

然后就可以调用**pstorage\_register**函数来注册自己要使用的block数量和block\_size(最好四字节对齐)

之后就可以使用**pstorage\_block\_identifier\_get  **函数来或得你要操作的block\_num (0-申请的block数量) 的地址。然后在使用获得的地址调用**pstorage\_load ， pstorage\_store  等操作**

这里需要注意的是 涉及到存储的操作，比如store 和updata因为模块内部处理都需要时间，而这些函数内部又不会复制你传进来的buff所以，如果你只用了一个buff的话，连续调用两个updata是会出错的。你需要等待上次的操作完成才能再使用这个buff。

用代码来解释下。

错误的使用方式:

Buff：里面放的是要存储的数据

Pstorage\_update(dest1,buff);

修改buff数据。

Pstorage\_updata(dest2,buff);

看过内部源码的都知道updata的是分两次操作的，首先赋值原来的flash数据到swap区然后，然后擦除之前放数据的page，之后再将原来的数据修改后写会。所以这个过程需要时间。未在上次操作完成就又使用了buff，会导致前面一次的flash写操作出问题。

正确的方式：

Buff：里面放的是要存储的数据

Pstorage\_update(dest1,buff);

等待上面操作完成。

修改buff数据。

Pstorage\_updata(dest2,buff);

或者：

Buff1：里面放的是要存储到dest1的数据

Buff2:里面放的是要存储到dest2的数据

Pstorage\_update(dest1,buff);

Pstorage\_updata(dest2,buff);

我们在uart的demo上来实验flash的使用。

我们通过手机向设备发送八个字节的数据，设备受到后先存储在flash中然后在flash的回调函数中判断是否存储完成，如果完成就设置标志。 最后在主函数中判断这个标志，如果标志被置位代表存储操作完成，我们就可以调用读操作来读出flash中的数据了

下面介绍代码的编写：

PS：UART例子中要先关流控

**首先在****main.c****中\#include”pstorage.h”**

然后我们要 初始化，再注册自己要使用的flash大小。

添加flash相关的代码和变量。

pstorage\_handle\_t block\_id;//定义全局变量，flash存储的地址索引

uint8\_t my\_flag = 0;//定义标志标量。Main函数中会根据标志来                      //读flash

uint8\_t my\_buff\[8\]=\{0\};  //全局数组用来存放手机发过来的数据，                     //然后写到flash中

//定义flash操作完成后的回调函数，

static void my\_cb(pstorage\_handle\_t  \* handle,uint8\_t op\_code,uint32\_t result,

uint8\_t  \* p\_data, uint32\_t   data\_len)

\{

switch(op\_code)

\{

case PSTORAGE\_UPDATE\_OP\_CODE:

if (result == NRF\_SUCCESS)

\{

my\_flag = 1; //当flash update完成后置位标志。 Main函数中便可以读flash数据了

\}

else

\{

// Update operation failed.

\}

break;

\}

\}

//main中添加flash的初始化和注册代码

int main(void)

\{

uint32\_t err\_code;

bool erase\_bonds;

uint8\_t  start\_string\[\] = START\_STRING;

pstorage\_module\_param\_t module\_param;

module\_param.block\_count = 1; // 申请了一个块

module\_param.block\_size = 16;  //块大小为16(最小要求是16，但是后面的处理我们都只处理手机发过来的前8字节)

module\_param.cb = my\_cb;

pstorage\_init();      //初始化

pstorage\_register(&module\_param, &g\_block\_id);//注册申请

// Initialize.

APP\_TIMER\_INIT(APP\_TIMER\_PRESCALER, APP\_TIMER\_MAX\_TIMERS, APP\_TIMER\_OP\_QUEUE\_SIZE, false);

uart\_init();

buttons\_leds\_init(&erase\_bonds);

………..

……….

\}.

然后我们需要在手机发送数据过来的时候将数据更新到flash中。

在 ble\_nus.c中的ble\_nus\_on\_ble\_evt函数中有对手机写事件的处理。处理是在函数on\_write中做的，我们在这个函数中添加自己的代码，红色部分为添加的代码

static void on\_write(ble\_nus\_t \* p\_nus, ble\_evt\_t \* p\_ble\_evt)

\{

ble\_gatts\_evt\_write\_t \* p\_evt\_write = &p\_ble\_evt->evt.gatts\_evt.params.write;

if ( (p\_evt\_write->handle == p\_nus->rx\_handles.cccd\_handle)&& (p\_evt\_write->len == 2))

\{

………………………….

\}

else if ( (p\_evt\_write->handle == p\_nus->tx\_handles.value\_handle)&& (p\_nus->data\_handler != NULL))

\{    //屏蔽掉之前的处理函数，添加flash 更新数据操作。

//p\_nus->data\_handler(p\_nus, p\_evt\_write->data, p\_evt\_write->len);

pstorage\_handle\_t      dest\_block\_id;

uint8\_t len = p\_evt\_write->len>8?8:p\_evt\_write->len;

memcpy(my\_buff, p\_evt\_write->data, len);

pstorage\_block\_identifier\_get(&g\_block\_id, 0, &dest\_block\_id);   //因为只注册了一个flash块，所以其实这个函数可以不调用的。

pstorage\_update(&dest\_block\_id, my\_buff, 8, 0);

\}

else

\{

// Do Nothing. This event is not relevant for this service.

\}

\}

之后就是main函数中判断标志然后读flash再打印出来的代码

部分代码如下：

Main()\{

…………….

…………….

// Enter main loop.

for (;;)

\{

power\_manage();

if ( my\_flag == 1 )\{

printf("\\r\\nread flash: ");

my\_flag = 0;

pstorage\_handle\_t    dest\_block\_id;

uint8\_t buff\[8\];

//因为只注册了一个flash块，所以其实这个函数可以不调用的。           pstorage\_block\_identifier\_get(&g\_block\_id,0,&dest\_block\_id);

pstorage\_load(buff, &dest\_block\_id, 8, 0);

for(int i = 0; i< 8; i++)\{

printf("%d ",buff\[i\]);

\}

printf("\\r\\n");

\}

\}

\}

最后最重要的一点是 对 sys\_evt事件的处理，当flash操作完成后，sd会上抛给app 相应的sys\_evt事件。(类似sd会上抛给APP BLE的事件)

因为pstorage的实现是基于状态机的。比如我们上面使用的update，它的实现是分步做的，先擦除交换区，然后将就数据写到交换区，然后修改再写回。每个时刻下一步要做的事都由当前的操作返回后的状态机决定。 所以pstorage需要获得sys\_evt（flash的操作返回）然后进行下一步的处理。至于这些处理pstorage内部都是做好的。我们只要将事件处理函数添加到代码中就可以了。

首先要注册 sys\_evt 的事件派发函数

在main.c中的 ble\_stack\_init函数最后添加注册代码

static void ble\_stack\_init(void)

\{

…………………

…………………

err\_code=softdevice\_sys\_evt\_handler\_set(sys\_evt\_dispatch);

APP\_ERROR\_CHECK(err\_code);

\}

然后在定义这个函数

static void sys\_evt\_dispatch(uint32\_t sys\_evt)

\{

**//这个函数时在pstorage模块中实现的**

pstorage\_sys\_event\_handler(sys\_evt);

\}

最后编译工程就可以操作了，手机连上设备后，找到tx特征值(可以写的那个)，然后写8个数据过去

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，315人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 nrf51822教程系列向nrf51822 flash中写入数据(flash write )

前言寄存器介绍 0 .1 Non-Volatile Memory Controller (NVMC) Functional description The No

向右看齐/ 2022年07月28日 01:19/ 0 赞/ 408 阅读

相关 nrf51822教程系列第二课 nrf51822 softdevice GAP Advertising

Bluetooth Smart and the Nordic's Softdevices - Part 1 GAP Advertising This blog

ゝ一纸荒年。/ 2022年07月28日 01:06/ 0 赞/ 134 阅读

相关 nrf51822裸机教程-GPIO

首先看看一下相关的寄存器说明 Out寄存器输出设置寄存器每个比特按顺序对应每个引脚，bit0对应的就是引脚0 该寄存器用来设置引脚作为输出的时候的输出电

心已赠人/ 2022年07月13日 09:26/ 0 赞/ 313 阅读

相关 nrf51822裸机教程-GPIOTE

GPIO通常都会具有中断功能，上一讲的GPIO中并没有涉及到中断的相关寄存器。 51822将GPIO的中断相关做成了一个单独的模块GPIOTE，这个模块不仅提供了G

本是古典何须时尚/ 2022年07月13日 09:26/ 0 赞/ 297 阅读

相关 nrf51822裸机教程-PPI

Programmable Peripheral Interconnect即可编程外设互联系统,该模块是51822 提供的一个特性。目的是为了让51822 的外围模块可以不通

你的名字/ 2022年07月13日 09:26/ 0 赞/ 250 阅读

相关 nrf51822裸机教程-IIC

关于IIC总线的核心有以下几点：：时钟线高电平期间必须保持数据线不变。：时钟线低电平期间可以改变数据。：时钟线和数据线上都要接上拉电阻，以使总线不工作时，两根线的电

谁借莪１个温暖的怀抱￠/ 2022年07月13日 09:26/ 0 赞/ 282 阅读

相关 nrf51822裸机教程-RTC

RTC0被协议栈使用了。所以在跑蓝牙程序的情况下。RTC0不能使用。 RTC相关寄存器如下： EVTEN,EVTENSET,EVTENCLR.

朱雀/ 2022年07月13日 09:25/ 0 赞/ 260 阅读

相关 nrf51822裸机教程-UART

Uart硬件模块通常都有内置的硬件接收buff,比如51822的硬件uart模块图如下 ![28852942_1461115703g68t.png][] 因为通

╰半橙微兮°/ 2022年07月13日 09:24/ 0 赞/ 300 阅读

相关 BLE-NRF51822教程8-软件定时器的使用

本讲教程还是会基于 9.0 sdk中的uart例子。在该例子上使用 sdk中自带的软件定时器来实现一些功能 Uart例子在sdk 中如下目录 XXX\\Keil\_v5\

ゞ浴缸里的玫瑰/ 2022年07月13日 09:21/ 0 赞/ 220 阅读

相关 BLE-NRF51822教程7-带协议栈工程中使用flash

本教程说明如何在带协议栈的BLE工程中使用flash操作。教程基于sdk9.0的 uart工程 xxx\\NordicSemiconductor\\nRF\_Examp

素颜马尾好姑娘i/ 2022年07月13日 09:21/ 0 赞/ 316 阅读