BLE-NRF51822教程6-创建一个自己的服务

古城微笑少年丶 2022-07-13 09:20 160阅读 0赞

该教程基于 sdk9.0  
首先打开 sdk 下的工程模板 在以下路径中  
XXXX \\Keil\_v5 \\ARM \\Pack \\NordicSemiconductor \\nRF\_Examples \\9.0.0 \\ble\_peri pheral \\ble\_app\_template \\pca10028 \\s110 \\arm5  
打开工程后，可以发现该模板的框架和 一般工程例子基本是一样的。区别 就是有一些函数内部并未实现，比如 services\_init() 。  
Main 函数的整体初始化流程都是通用。  
int main(void)  
\{   
    uint32\_t err\_code;  
    bool erase\_bonds;  
    // Initialize.  
    timers\_init();  
    buttons\_leds\_init(&erase\_bonds);  
    ble\_stack\_init();  
    device\_manager\_init(erase\_bonds);  
    gap\_params\_init();  
    advertising\_init();  
    services\_i nit();  
    conn\_params\_init();  
    // Start execution.  
    application\_timers\_start();  
    err\_code = ble\_advertising\_start(BLE\_ADV\_MODE\_FAST);  
    APP\_ERROR\_CHECK(err\_code);  
    // Enter main loop.  
    for (;;)  
    \{   
        power\_manage();  
    \}  
\}  
这一讲我们来在该模板上创建个使用最少资源的 服务。  
我们只是创建一个 服务 这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数 这个服务具有可写和通知的特性。从而实现手机发数 据给设备，然后对数做 加 1操作 后再返回给手机。  
  
  
所以我们没有使用 定时器， 按键定时器， 按键led ，以及绑定功能我们也不做链接参数的 ，以及绑定功能我们也不做链接参数的 ，以及绑定功能我们也不做链接参数的 ，以及绑定功能我们也不做链接参数的 更新操作 所以上面的 main 函数我们精简成如下：  
int main(void)  
\{   
    uint32\_t err\_code;  
    bool erase\_bonds;  
    ble\_stack\_init();  
    gap\_params\_ init();  
    advertising\_init();  
    services\_init();  
    err\_code = ble\_advertising\_start(BLE\_ADV\_MODE\_FAST);  
    APP\_ERROR\_CHECK(err\_code);  
    // Enter main loop.  
    for (;;)  
    \{   
        power\_manage();  
    \}  
\}  
  
这个时候编译工程下载到板子后是可以搜索设备的。  
只是连接后并没有服务，下面我们来创建一个服务。 要实现的 就是上面services\_init() 函数。  
首先我们需要定义一个自己的服务结构体来记录这相关些信息。  
直接在 main.c 文件的上面 定义如下结构体。  
typedef struct BlkMyServiceTag\{   
    uint16\_t conn\_handle; // 连接后用 来记录下句柄，供续使连接后用  
    uint16\_t service\_handle; // 保存服务的句柄  
    ble\_gatts\_char\_handles\_t handle; //保存特性句柄  
\}BlkMyService;  
  
然后定义一个全局变量  
BlkMyService my\_service; // 这个全局变量保存了我们的服务相关信息  
  
然后实现 service\_init() 函数。  
这里不使用模板工程中 建议的初始化方法，为简单起见我 们就直接在该函数里面调用服务添加和特征值。  
  
为方便也是直接就在 main.c 文件中实现如下函数  
void services\_init(void)\{   
    ble\_uuid\_t service\_uuid;  
    service\_uuid.type = BLE\_UUID\_TYPE\_BLE;  
    service\_uuid.uuid = MY\_UUID;  
  
    // 添加服务  
    sd\_ble\_gatts\_service\_add(BLE\_GATTS\_SRVC\_TYPE\_PRIMARY,&service\_uuid，&my\_service.service\_handle);  
  
    ble\_gatts\_char\_ md\_t char\_md;  
    ble\_gatts\_attr\_t attr\_char\_value;  
    ble\_gatts\_attr\_md\_t cccd\_md;  
    ble\_gatts\_attr\_md\_t attr\_md;  
  
    BLE\_GAP\_CONN\_SEC\_MODE\_SET\_OPEN(&cccd\_md.read\_perm);  
    BLE\_GAP\_CONN\_SEC\_MODE\_SET\_OPEN(&cccd\_md.write\_perm);  
  
    cccd\_md.vloc = BLE\_GATTS\_VLOC\_ STACK;  
    char\_md.p\_cccd\_md = & ccc d\_md ;  
    char\_md.props.notify = 1;  
    char\_md.props.write = 1;  
    char\_md.p\_pf = NULL;  
    char\_md.p\_user\_desc = NULL;  
    char\_md.p\_sccd\_md = NULL;  
    char\_md.p\_user\_desc\_md = NULL;  
  
    attr\_md.rd\_auth = 0;  
    attr\_md.wr\_auth = 0;  
    BLE\_GAP\_CONN\_SEC\_MODE\_SET\_OPEN(&attr\_md.read\_perm);  
    BLE\_GAP\_CONN\_SEC\_MODE\_SET\_OPEN(&attr\_md.write\_perm);  
    attr\_md.vloc = BLE\_GATTS\_VLOC\_STACK;  
    attr\_md.vlen = 1;  
  
    ble\_uuid\_t val\_uuid;  
    val\_uuid.type = BLE\_UUID\_TYPE\_BLE;  
    val\_uuid.uu id = 0x5678;  
  
    attr\_char\_value.p\_uuid = &val\_uuid;  
    attr\_char\_value.p\_md = &attr\_md;  
    attr\_char\_value.init\_len=sizeof(uint8\_t);  
    attr\_char\_value.init\_offs = 0;  
    attr\_char\_value.max\_len = 20;  
// 添加特征值。  
    sd\_ble\_gatts\_characteristic\_add(my\_service.servi ce\_handle, &char\_md, attr\_value,&my\_service.handle);  
\}  
  
到这里服务以及其中的特征值都已经创建好了。编译工程下载后，手机连接设备可以看到服务列表中 已经有了我们添加的服务 uuid 为 0x1234 ，点击服务也可以看到 其中的特征值 uuid 为 0x5678  
  
服务 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 创建完后就是与手机 通信了。我们要实现的是手机发送一个 数据  
设备收到后对数据做 加 1 操作后再发回给手机。  
  
手机发给设备的数据最 终会被打包成一个 写事件结构 然后交给 app 。  
先实现对写事件的处理。就是将数据 加一 然后在发送回给手机。  
当然发送数据 给手机 之前，我们要知道 之前，我们要知道 conn\_handle ，这在 手机连接的时候 app 会受到这个事件，记录下句 柄就可以了。  
我们针对写事件实 我们实现如下的数 据操作和发送函( 为方便都是直接在 main.c 文 件中实现 )  
void servic e\_write\_handle(ble\_evt\_t \*p\_evt)\{   
    uint16\_t data\_len;  
    uint8\_t data;  
    data\_len = sizeof(uint8\_t);  
    data = p\_ble\_evt ->evt.gatts\_params.write.data\[0\]; data++;  
    ble\_gatts\_hvx\_params\_t params;  
    hvx\_params.handle = my\_service.char\_handle.val ue\_handle;  
    hvx\_params.offset = 0;  
    hvx\_params.p\_data = &data;  
    hvx\_params.p\_len = &data\_len;  
    hvx\_params.type = BLE\_GATT\_HVX\_NOTIFICATION;  
    sd\_ble\_gatts\_hvx(my\_service.conn\_handle,&hvx\_params);  
\}  
  
然后实现的服务处理函数如下  
void my\_server\_handler(ble\_evt\_t \*p\_evt)\{   
    switch (p\_ble\_evt ->header.evt\_id)  
    \{   
        case BLE\_GAP\_EVT\_CONNECTED:  
            my\_service.conn\_handl =p\_ble\_evt ->evt.gap\_conn\_handle;  
        break;  
        case BLE\_GATTS\_EVT\_WRITE:  
            service\_write\_handle(p\_ble\_evt);  
        break ;  
        default:  
            // No implementation needed.  
        break;  
    \}  
\}  
最后我们将这个 服务事件处理函数 添加到事件派发函数中  
static void ble\_evt\_dispatch(t \* p\_evt)  
\{   
    dm\_ble\_evt\_handler(p\_evt);  
    ble\_conn\_params\_on\_evt(p\_evt);  
    bsp\_btn\_ble\_on\_b le\_evt(p\_ble\_evt);  
    on\_ble\_evt(p\_evt);  
    ble\_advertising\_on\_evt(p\_evt);  
    // 添加到这里  
    my\_server\_handler(p\_ble\_evt);  
\}  
编译工程下载后 ，手机连接上进入服务的特征值勾选使能 notify 功能， 然后发送数据就可以看到 收加 1的数据了