PLC设备监控入门

青旅半醒 2022-07-13 04:07 162阅读 0赞

对于熟悉Modbus协议的朋友，如果需要监控PLC设备，请快速读完本篇文章，可以避免不少弯路。  
其实PLC设备如果认真阅读说明书，估计是一个苦差使，可是说明书还是必须要读的。笔者把第一次使用的DVP12SAAAR （台达PLC）设备使用经历，以一个做监控人的角度简要说明一下。  
监控PLC设备的目标就是通过串口读取设备的输入和输出的状态，本文从这个目标开始第一次使用PLC。

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**1. 接线**  
如果只是满足监控需求，我们一般可以使用设备的COM2或者COM3，如果设备配置正常，通过COM2或者COM3，使用MODBUS协议就可以通讯上。如果通讯不上，那么就会开始神奇的PLC设备之旅。  
笔者遇到的问题就如同论坛的这个问题[前看这里][Link 1]，使用MODBUS协议返回如下代码：

01 03 07 00 72

如果使用其他命令吗，回复会是对于的命令码。  
经过一天的努力，我发现了问题所在，主要原因是设备编程（PLC是可编程的设备嘛）的问题，其实就是设备初始化的问题。下面我就简要从接线问题说说外行人看待PLC方式：  
**PLC设备原理**  
PLC设备是可编程的，即可以自定义逻辑实现输入或者状态，实现输出的控制，设备上具有X0~X7端子，是输入端子，Y0-Y3是输出端子，实现不同的控制逻辑，可以实现不同的控制模式，而且，PLC设备还支持内部寄存器，定时器，这样就可以实现复杂的逻辑控制。  
对于监控而言，我就是需要检测X和Y的状态，并对Y进行控制。  
如果不能通过COM2正常通讯，那么就需要好好的配置一下PLC设备了。  
依据操作手册，COM1, COM2缺省工作在ASCII模式，波特率是9600， E, 7, 1， 不是MODBUS协议，COM1一般作为设备的配置接口，如果需要使用MODBUS协议，需要对PLC设备进行配置。而配置的第一步就是接线。  
接线图请参考下图：  
![PLC设备COM1接口端子][PLC_COM1]  
引用至：[百度贴吧][Link 2]  
通过图上的方式接好后，就可以通过PLC的编程软件实现设备的配置，COM1接口缺省串口参数是9600, E, 7, 1。  
这个地方一定要注意，最好使用专用的接口线（一般没有-\_-），要么接线的时候使用铜线，并固定好，并保证接触良好。并通过发送ASCII码的：

3A 30 31 30 33 30 36 31 34 30 30 30 38 44 41 0D 0A

如果有回复，那么通讯就是OK的。PLC编程软件就依赖于PLC设备了，我使用的是台达的PLC，可以使用他们提供的软件：WPLSoft 2.34，这个软件官网和其他软件下载网站有。

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**2. 操作手册和PLC配置**  
目标，通过PLC设备，配置正确的COM2通讯参数，使得参数复合：9600，N,8,1（多么熟悉啊）的MODBUS协议。  
PLC设备支持两种协议，一种是ASCII码的标志协议，还有是RTU协议，即MODBUS协议。  
配置上面的参数，需要看操作手册，下面我把手册的关联截图发上来。  
设备协议配置寄存器：（操作手册/通讯/通讯接口章节）  
![PLC通讯相关寄存器][PLC]  
M寄存器是ON/OFF寄存器。  
![寄存器说明][SouthEast]  
![串口参数][SouthEast 1]  
为了使COM工作在9600, N,8,1的MODBUS写一下，需要配置寄存器，文档中说明了配置COM2的方式：  
![编程的指令][SouthEast 2]  
如果需要带到我们的目标，需要设置D1120到0x81。

具体PLC编程软件基本操作思路是：连接设备，读取设备程序，修改程序，下发程序。  
**3. 通过COM2读取X寄存器**  
X寄存器需要使用02功能码读取，用485的串口连接设备的COM2端子，通过

Tx:01 02 04 00 00 08 78 fc
    Rx:01 02 01 01 60 48

就可以读到X的状态，上面回复的数据表明X0输入为1。  
X0~X7的接线图在文档中也有。  
参考安装说明书：  
![PLC接线图][PLC 1]

[Link 1]: http://bbs.gongkong.com/D/200703/158562_1.shtml
[PLC_COM1]: /images/20220713/631094c8a02e400ba3f07fca3f31e9ab.png
[Link 2]: http://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=d&word=台达dvp%20plc接线图&step_word=&hs=0&pn=1&spn=0&di=141881969570&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=0%2C0&istype=0&ie=utf-8&oe=utf-8&in=&cl=2&lm=-1&st=undefined&cs=2074954092%2C903183029&os=2020815706%2C1479188184&simid=3472719144%2C339693371&adpicid=0&ln=818&fr=&fmq=1482478319123_R&fm=&ic=undefined&s=undefined&se=&sme=&tab=0&width=&height=&face=undefined&ist=&jit=&cg=&bdtype=0&oriquery=&objurl=http%3A%2F%2Fb.hiphotos.baidu.com%2Fzhidao%2Fpic%2Fitem%2Fb2de9c82d158ccbf455efeab1bd8bc3eb0354144.jpg&fromurl=ippr_z2C%24qAzdH3FAzdH3Fzit1w5_z%26e3Bkwt17_z%26e3Bv54AzdH3Fq7jfpt5gAzdH3Flbdnb09ddnam099l0l_z%26e3Bip4s&gsm=0&rpstart=0&rpnum=0
[PLC]: /images/20220713/82219aefbe89438a8d4080b284173db5.png
[SouthEast]: /images/20220713/199156e06cb346d196978e52ba595151.png
[SouthEast 1]: /images/20220713/40d53337b5f348c1a3d7a7f397db8de2.png
[SouthEast 2]: /images/20220713/c5f68fb795064444be42a450b83f92a5.png
[PLC 1]: /images/20220713/c5fc0ce526f24e34b44d7f79805daa75.png