树梅派应用27：通过USB蓝牙适配器连接BLE设备

男娘i 2022-07-13 01:55 400阅读 0赞

![20160410105402978-0][]

**前言**  
最近打算将树莓派用于物联网网关设备，思路就是在树莓派上连接一个有蓝牙4.0的USB蓝牙适配器，然后通过这个适配器去连接外面的BLE设备，比如我这个BLE设备是采集各种环境相关数据的，而且有很多个这样的设备，这样我就可以通过树莓派对这些设备进行管理，当然最基本的就是进行数据传输了。

**安装BlueZ**  
需要实验我们说的这个目的，首先我们的安装BlueZ库，其官网为：http://www.bluez.org/，下载最新版本的源码包到本地备用。（该工具在树莓派最新的系统（2016-03-18-raspbian-jessie）中已经集成，可以略过安装直接使用。若是之前的系统则需要参考下面的步骤安装。）  
首先编辑/etc/apt/sources.list 文件，然后在里面添加如下内容：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>deb http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main contrib non-free</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main contrib non-free</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

添加完毕并保存文件，然后执行

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get update</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

若之前安装过BlueZ，可以通过如下命令删除老版本的BlueZ

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get --purge remove bluez</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get update</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

执行如下命令安装其依赖库

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get </code> 
      <code>install</code> 
      <code> libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev libudev-dev libical-dev libreadline-dev</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

进入BlueZ源码包目录，使用如下命令解压源码包并进入解压后的目录

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> tar</code> 
      <code>xvf bluez-5.33.</code> 
      <code>tar</code> 
      <code>.xz</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>cd</code> 
      <code> bluez-5.33</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

编译并安装BlueZ，编译的时间稍长，请耐心等待…

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> .</code> 
      <code>/configure</code> 
      <code>--disable-systemd</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> make</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> make</code> 
      <code>install</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

启动USB蓝牙适配器

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> hciconfig hci0 up</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

通过如下命令扫描蓝牙设备

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> hcitool lescan</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

扫描到设备后，通过如下命令连接设备

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> gatttool -b 08:7C:BE:01:8C:E4 -I</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>[08:7C:BE:01:8C:E4][LE]&gt; connect</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Attempting to connect to 08:7C:BE:01:8C:E4</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Connection successful</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

若能显示连接成功，那么基本就OK了，下一步研究如何收发数据。

若提示找不到gatttool，可以通过以下命令解决

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> cp</code> 
      <code>attrib</code> 
      <code>/gatttool</code> 
      <code>/usr/bin/</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

参考资料：  
http://stackoverflow.com/questions/24853597/ble-gatttool-cannot-connect-even-though-device-is-discoverable-with-hcitool-lesc  
http://blog.sina.com.cn/s/blog\_7cedb56d0102v0qj.html

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