树梅派应用18：用树莓派DIY一个智能家居服务器

Dear 丶 2022-07-13 01:21 243阅读 0赞

其实这东西我自己已经用了一年了~现在就来写个教程~嘿嘿……  
先上个图  
![20160626192247896-0][]  
有点乱23333  
这是我的房间书柜，也是我的工作台……书柜的侧边是树莓派搭建的物联网服务器~  
来一只近图~  
![20160626192247673-0][]  
这就是服务器的近照啦~  
我用的是树莓派A+作为服务器的主控，所有的工作都由它完成。  
树莓派A+是单核的处理器，RAM仅256MB，不过如果不是作为复杂工作的话……也足够了~  
**这里，它的主要工作就是收集房间和室外的环境数据并上传至yeellink，同时获取yeellink上的开关数据控制房间里的灯，门，音响等设备的开关。  
以及，在晚上下晚修我回到家的时候，自动打开灯~睡着了后自动关灯~**

先来简单介绍一下，这里需要用到一些什么东西。如上面那张图，树莓派是肯定要有的~当然，什么版本都可以……因为实际上这里也没用多少GPIO，以前的A，B版本都可以……  
然后，树莓派左下角那个蓝色的是声卡和音响的集成驱动，用来推动喇叭的~使用5V的电源，当然大家可以直接找个小音箱来代替~~  
然后下面那一堆线是面包板，用来分配电源和继电器控制，以及……比较方便接线吧23333.各种传感器可以直接插面包板上，这样就省去了焊线的麻烦。  
另外，由于我用的是树莓派A+，没有网络接口，所以用了一个8口的带电源HUB连接无线网卡和其他的比如USB串口等设备。HUB贴在树莓派上面点，没拍到。  
再下面是电源盒，这里我用的是台式机电脑的电源~为什么用台式机电源呢？这有很大的好处。  
**台式机电源有12V，5V和3.3V，并带有一路5V VSB电源，以及还可以用GPIO控制电源整体开关。这就非常适合用来做服务器了，因为我的LED灯条是12V的，电磁锁也是12V的，而树莓派和USB设备都需要5V，一些传感器则需要3.3V，正好一个电源全部搞定它。同时在一些需要耗电的东西不需要用的时候，比如LED灯条，那我还可以把整个电源系统关掉省电~而在关掉总电源的时候，5V VSB是一直保持输出的，就可以用这一路电源给树莓派持续供电~ 是不是觉得很方便？**

简单介绍完整个系统了，来看看接线  
![20160626192247323-0][]  
这是整个系统的接线图~面包板左边那一坨就是台式机电源的ATX接口。  
最下面的电机是电磁锁。  
音响接的是驱动板。  
以及这里用了个arduino mini，这是后来加上的，用来进行AD转换一些传感器数据然后通过串口发给树莓派。  
下面那些继电器我用洞洞板制作成了一个模块，方便接线用。  
![20160626192247488-0][]

![20160626192247208-0][]  
正面和背面。和我最终做出来的成品稍微有点点出入，因为我在制作时根据实际优化了一下布局。但是大致电路是没什么变化的，大家可以参考制作。  
这个继电器模块主要是用来控制12V设备的， 比如打开LED灯条，开锁等，都是用树莓派GPIO驱动三极管让继电器吸合导通12V的电源让设备工作。  
**这里我要特别强调！继电器和电磁锁都为磁感设备，在吸合和释放时因为磁生电效应会产生很强的反向电动势，这个电动势如果不采取措施很容易造成三极管甚至树莓派软击穿！导致树莓派停止工作甚至损坏！所以在每个继电器和电磁锁的线圈两端我都接有一个反向安装的二极管，用来吸收线圈在释放时产生的反向电动势，以保护设备。**

好了~硬件大概就介绍到这。剩下的是软件……  
先是介绍一下，通过yeellink控制LED灯和门锁等设备的控制方案，这个程序还包含了指定时间内检测我是否在家，比如在晚上，如果我回来了则自动开灯。这个是通过ping我手机的IP地址是否有回应来完成判断的。毕竟……出门肯定带手机吧……所以，当ping手机不通的时候，说明我不在家了，就关掉房间里的设备省电。当我回到家时，手机自动连接wifi后，ping通，说明我回来了，然后自动打开灯~

这一切都是通过bash脚本写的~

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> 
    <div>
      10 
    </div> 
    <div>
      11 
    </div> 
    <div>
      12 
    </div> 
    <div>
      13 
    </div> 
    <div>
      14 
    </div> 
    <div>
      15 
    </div> 
    <div>
      16 
    </div> 
    <div>
      17 
    </div> 
    <div>
      18 
    </div> 
    <div>
      19 
    </div> 
    <div>
      20 
    </div> 
    <div>
      21 
    </div> 
    <div>
      22 
    </div> 
    <div>
      23 
    </div> 
    <div>
      24 
    </div> 
    <div>
      25 
    </div> 
    <div>
      26 
    </div> 
    <div>
      27 
    </div> 
    <div>
      28 
    </div> 
    <div>
      29 
    </div> 
    <div>
      30 
    </div> 
    <div>
      31 
    </div> 
    <div>
      32 
    </div> 
    <div>
      33 
    </div> 
    <div>
      34 
    </div> 
    <div>
      35 
    </div> 
    <div>
      36 
    </div> 
    <div>
      37 
    </div> 
    <div>
      38 
    </div> 
    <div>
      39 
    </div> 
    <div>
      40 
    </div> 
    <div>
      41 
    </div> 
    <div>
      42 
    </div> 
    <div>
      43 
    </div> 
    <div>
      44 
    </div> 
    <div>
      45 
    </div> 
    <div>
      46 
    </div> 
    <div>
      47 
    </div> 
    <div>
      48 
    </div> 
    <div>
      49 
    </div> 
    <div>
      50 
    </div> 
    <div>
      51 
    </div> 
    <div>
      52 
    </div> 
    <div>
      53 
    </div> 
    <div>
      54 
    </div> 
    <div>
      55 
    </div> 
    <div>
      56 
    </div> 
    <div>
      57 
    </div> 
    <div>
      58 
    </div> 
    <div>
      59 
    </div> 
    <div>
      60 
    </div> 
    <div>
      61 
    </div> 
    <div>
      62 
    </div> 
    <div>
      63 
    </div> 
    <div>
      64 
    </div> 
    <div>
      65 
    </div> 
    <div>
      66 
    </div> 
    <div>
      67 
    </div> 
    <div>
      68 
    </div> 
    <div>
      69 
    </div> 
    <div>
      70 
    </div> 
    <div>
      71 
    </div> 
    <div>
      72 
    </div> 
    <div>
      73 
    </div> 
    <div>
      74 
    </div> 
    <div>
      75 
    </div> 
    <div>
      76 
    </div> 
    <div>
      77 
    </div> 
    <div>
      78 
    </div> 
    <div>
      79 
    </div> 
    <div>
      80 
    </div> 
    <div>
      81 
    </div> 
    <div>
      82 
    </div> 
    <div>
      83 
    </div> 
    <div>
      84 
    </div> 
    <div>
      85 
    </div> 
    <div>
      86 
    </div> 
    <div>
      87 
    </div> 
    <div>
      88 
    </div> 
    <div>
      89 
    </div> 
    <div>
      90 
    </div> 
    <div>
      91 
    </div> 
    <div>
      92 
    </div> 
    <div>
      93 
    </div> 
    <div>
      94 
    </div> 
    <div>
      95 
    </div> 
    <div>
      96 
    </div> 
    <div>
      97 
    </div> 
    <div>
      98 
    </div> 
    <div>
      99 
    </div> 
    <div>
      100 
    </div> 
    <div>
      101 
    </div> 
    <div>
      102 
    </div> 
    <div>
      103 
    </div> 
    <div>
      104 
    </div> 
    <div>
      105 
    </div> 
    <div>
      106 
    </div> 
    <div>
      107 
    </div> 
    <div>
      108 
    </div> 
    <div>
      109 
    </div> 
    <div>
      110 
    </div> 
    <div>
      111 
    </div> 
    <div>
      112 
    </div> 
    <div>
      113 
    </div> 
    <div>
      114 
    </div> 
    <div>
      115 
    </div> 
    <div>
      116 
    </div> 
    <div>
      117 
    </div> 
    <div>
      118 
    </div> 
    <div>
      119 
    </div> 
    <div>
      120 
    </div> 
    <div>
      121 
    </div> 
    <div>
      122 
    </div> 
    <div>
      123 
    </div> 
    <div>
      124 
    </div> 
    <div>
      125 
    </div> 
    <div>
      126 
    </div> 
    <div>
      127 
    </div> 
    <div>
      128 
    </div> 
    <div>
      129 
    </div> 
    <div>
      130 
    </div> 
    <div>
      131 
    </div> 
    <div>
      132 
    </div> 
    <div>
      133 
    </div> 
    <div>
      134 
    </div> 
    <div>
      135 
    </div> 
    <div>
      136 
    </div> 
    <div>
      137 
    </div> 
    <div>
      138 
    </div> 
    <div>
      139 
    </div> 
    <div>
      140 
    </div> 
    <div>
      141 
    </div> 
    <div>
      142 
    </div> 
    <div>
      143 
    </div> 
    <div>
      144 
    </div> 
    <div>
      145 
    </div> 
    <div>
      146 
    </div> 
    <div>
      147 
    </div> 
    <div>
      148 
    </div> 
    <div>
      149 
    </div> 
    <div>
      150 
    </div> 
    <div>
      151 
    </div> 
    <div>
      152 
    </div> 
    <div>
      153 
    </div> 
    <div>
      154 
    </div> 
    <div>
      155 
    </div> 
    <div>
      156 
    </div> 
    <div>
      157 
    </div> 
    <div>
      158 
    </div> 
    <div>
      159 
    </div> 
    <div>
      160 
    </div> 
    <div>
      161 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>#!/bin/bash</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>##2015年9月29日 23:32:22</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>echo</code> 
      <code> "##VI&nbsp; 2016年4月8日 22:56:12&nbsp; ## V2.2"</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>TDIR=</code> 
      <code>/tmp</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>mkdir</code> 
      <code> -p $TDIR</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>export</code> 
      <code> PATH=$PATH:</code> 
      <code>/usr/local/bin</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g write 21 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g mode 21 out </code> 
      <code>##电源开关&nbsp; 拉低开</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g write 26 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g mode 26 out </code> 
      <code>##桌面灯条&nbsp; 拉低开</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g write 19 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g mode 19 out </code> 
      <code>##桌面灯条&nbsp; 拉低开</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g write 13 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g mode 13 out </code> 
      <code>##柜子锁&nbsp;&nbsp; 拉低开</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g write 6 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>gpio -g mode 6 out&nbsp; </code> 
      <code>##门锁&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 拉低开</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>FI35=0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>CLE_TIME=0&nbsp; </code> 
      <code>##检测计数器</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>##你API的设备号</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>DEV=</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>##你传感器的编号</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>SW_POWER=</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>SW_DSKLED=</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>SW_DOOR=</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>SW_FORCER=</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>SW_CHANGE=</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>getdev(){ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>DEVS=$1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>wget http:</code> 
      <code>//api</code> 
      <code>.yeelink.net</code> 
      <code>/v1</code> 
      <code>.0</code> 
      <code>/device/</code> 
      <code>${DEV}</code> 
      <code>/sensor/</code> 
      <code>${DEVS}</code> 
      <code>/datapoints</code> 
      <code>-O $TDIR</code> 
      <code>/sa</code> 
      <code>${DEVS} -T 5 &amp;&gt; </code> 
      <code>/dev/null</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FTIME=`</code> 
      <code>cat</code> 
      <code>$TDIR</code> 
      <code>/sa</code> 
      <code>${DEVS} | </code> 
      <code>sed</code> 
      <code>'s/.*\"\:\"//g;s/\"\,\".*$//g'</code> 
      <code>`</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FYMD=`</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>$FTIME | </code> 
      <code>sed</code> 
      <code> 's/T.*$//g'</code> 
      <code>`</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FHMS=`</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>$FTIME | </code> 
      <code>sed</code> 
      <code> 's/^.*T//g'</code> 
      <code>`</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>VAL=`</code> 
      <code>cat</code> 
      <code>$TDIR</code> 
      <code>/sa</code> 
      <code>${DEVS} | </code> 
      <code>sed</code> 
      <code>'s/^.*value\"\://g;s/\}//g'</code> 
      <code>`</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ ! -e $TDIR</code> 
      <code>/savetime</code> 
      <code>${DEVS} ];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>""</code> 
      <code>&gt; $TDIR</code> 
      <code>/savetime</code> 
      <code>${DEVS}</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_POWER"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$VAL"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_DSKLED"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$VAL"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code>&nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>-e </code> 
      <code>"\e[31;1m$FTIME \e[34;1m# $FYMD ## $FHMS\e[32;1m $DEVS \e[33;1m $VAL\e[0m"</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$FYMD"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"`date +%Y-%m-%d`"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>##操作日期为当天才进行下面的操作</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$FHMS"</code> 
      <code> != </code> 
      <code>"`cat $TDIR/savetime${DEVS}`"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>##操作时间不和上次的记录相同才进行下面的操作</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`echo $FHMS | awk -F ':' '{printf $1}'`"</code> 
      <code>== </code> 
      <code>"`date +%H`"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>A=`</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>$FHMS | </code> 
      <code>awk</code> 
      <code> -F </code> 
      <code>':'</code> 
      <code>'{printf $1}'</code> 
      <code>`</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>-e </code> 
      <code>"\e[31;1m$A\e[0m"</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>##if [ "$VAL" == "1" ];then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_DOOR"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp; 
      <code>#门锁</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 6 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>sleep</code> 
      <code>2</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 6 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_FORCER"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp; 
      <code>#柜子锁</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 13 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>sleep</code> 
      <code>2</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 13 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_POWER"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
      <code>#电源开关</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$VAL"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_DSKLED"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp; 
      <code>#桌面灯条</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$VAL"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$DEVS"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"$SW_CHANGE"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp; 
      <code>#充电座</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$VAL"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 26 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 26 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>"$FHMS"</code> 
      <code>&gt; $TDIR</code> 
      <code>/savetime</code> 
      <code>${DEVS}</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>##fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>##给LED点阵模块发送时间数据</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>ledtime(){ </code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ -e </code> 
      <code>/dev/ttyUSB0</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>"\`wr`date +%H%M`"</code> 
      <code>| microcom -p </code> 
      <code>/dev/ttyUSB0</code> 
      <code>-s 115200</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>}</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>##先初始化锁和充电开关</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>getdev $SW_DOOR</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>getdev $SW_FORCER</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>getdev $SW_CHANGE</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>getdev $SW_DSKLED</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>while</code> 
      <code>:</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>do</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>getdev $SW_POWER</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>getdev $SW_DSKLED</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>getdev $SW_DOOR</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>getdev $SW_FORCER</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>getdev $SW_CHANGE</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code>&nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`date +%H%M`"</code> 
      <code>-</code> 
      <code>ge</code> 
      <code> "1900"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp; 
      <code>##时间在下午5点20后</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$FI35"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp; 
      <code>##是否查找过设备233）0否不在线 1是在线</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`ping 192.168.1.233 -c 1 -S 1 &amp;&gt; /dev/null;echo $?`"</code> 
      <code>== </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
      <code>##查找手机是否在线</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FI35=1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`date +%H%M`"</code> 
      <code>-</code> 
      <code>ge</code> 
      <code> "1905"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
      <code>##如果手机不在线则判断时间是否在晚上7点以后</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$CLE_TIME"</code> 
      <code> -</code> 
      <code>le</code> 
      <code>"5"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>((CLE_TIME++))</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>echo</code> 
      <code>"CLE_TIME $CLE_TIME"</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>CLE_TIME=0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`ping 192.168.1.233 -c 1 -S 1 &amp;&gt; /dev/null;echo $?`"</code> 
      <code>== </code> 
      <code>"1"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
      <code>##如果不在线则清除标记</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$CLOSE_LED"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>CLOSE_LED=1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>else</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>CLOSE_LED=0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 1&nbsp; </code> 
      <code>##关灯关电源</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FI35=0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`date +%H%M`"</code> 
      <code>-</code> 
      <code>le</code> 
      <code> "0230"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code> 
      <code>##时间是否在凌晨2点半以内</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$FI35"</code> 
      <code> == </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp; 
      <code>##如果是，则判断手机是否在线</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>if</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"`ping 192.168.1.233 -c 1 -S 1 &amp;&gt; /dev/null;echo $?`"</code> 
      <code>== </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code> ];</code> 
      <code>then</code> 
      <code>##如果手机在线则开灯</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FI35=1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>elif</code> 
      <code>[ </code> 
      <code>"$FI35"</code> 
      <code> != </code> 
      <code>"0"</code> 
      <code>];</code> 
      <code>then</code>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
      <code>##否则关灯</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>FI35=0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 19 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 21 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>fi</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code>&nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>sleep</code> 
      <code>1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>ledtime</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>gpio -g write 6 1</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>done</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

然后，是数据上传的程序。通过检测环境数据然后上传到yeellink上，然后yeellink可以自动记录并绘制图表，可以很直观的看到最近的气象温度变化以及树莓派的状态。  
![20160626192247985-0][]  
额……好像光敏传感器有点问题……不管啦…然后可能由于室外18B20被太阳直接照射的原因……最近温度一直很高……  
然后晚上的温度还是比较正常的……（广西真的好热！）  
![20160626192247377-0][]

上面是发送传感器数据到yeellink的bash代码，大家如果需要的话……自己去yeellink注册然后创建设备和传感器，然后把你的APIKEY和设备传感器号填到那些对应的变量上就可以用了……然后，上面那三个18B20的设备号是我的18B20的设备号，每一个18B20都有唯一的设备号，大家自己去修改。

除此之外，大家还可以通过树莓派上的crontab来创建任务，比如在指定时间打开音响播放音乐来做闹钟~  
![20160626192247312-0][]  
![20160626192247665-0][]  
这是我用饮料罐自己DIY的音响，配合那个驱动板使用，这样的低音炮，妈妈再也不用担心我起不来床了~

然后，仔细看的话，大家也许发现第一段代码里有一条发送时间给LED点阵的函数，是的，那个函数是用来驱动这货的……  
![20160626192247526-0][]  
因为我房间里没有钟，甚至……我家里都没有钟！所以就自己DIY吧……下面是其他时间段的效果  
![20160626192247301-0][]  
![20160626205550888-0][]

[20160626192247896-0]: /images/20220713/d9c092f7a18d4d0aad2f46f1b7d43de3.png
[20160626192247673-0]: /images/20220713/d19d1960408e46bd9ba586be8ae508ba.png
[20160626192247323-0]: /images/20220713/28ee9e63817a4a3894207cbeb7108281.png
[20160626192247488-0]: /images/20220713/6fe2a4cf9cb84e4ca9c129c4b7c0dc46.png
[20160626192247208-0]: /images/20220713/08642404c23049928637318d403e9465.png
[20160626192247985-0]: /images/20220713/54bf172ec3c440169ab1cce2a333f492.png
[20160626192247377-0]: /images/20220713/4732f37d207040dfa97f18fdfcd77838.png
[20160626192247312-0]: /images/20220713/ed55be53d23e4777a00a77480ad52b70.png
[20160626192247665-0]: /images/20220713/a72f8c0cebc5439fb1bff0a70c8dcdc3.png
[20160626192247526-0]: /images/20220713/95df706a41694d4c9cbbbf14b0c06015.png
[20160626192247301-0]: /images/20220713/e7f52ea470ee4a49816541afb2e43bb7.png
[20160626205550888-0]: /images/20220713/56fe4514da5d42c8910b280c98bdfa55.png