树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法

妖狐艹你老母 2022-07-13 01:20 163阅读 0赞

![20150904205212446-0.jpg][]

最新64位树莓派3已经发布快两周了，玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派3了，随着玩家的增多，虽然拥有强大硬件配置的树莓派3也出现了各种各样的BUG，官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题，该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文  
[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932][https_www.raspberrypi.org_forums_viewtopic.php_f_63_t_137932]  
[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223][https_www.raspberrypi.org_forums_viewtopic.php_f_107_t_138223]

根据官方的反馈和回复，我们了解到树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。

原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。

下面我就讲讲如何 恢复硬件串口的方法 ：

1.下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压出pi3-miniuart-bt-overlay.dtb文件，并将dtb文件拷贝到/boot/overlays/目录下

2.编辑/boot目录下的config.txt文件

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> nano </code> 
      <code>/boot/config</code> 
      <code>.txt</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

添加下面两行:

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>force_turbo=1</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

![20160808215327155][]

3.编辑/boot目录下的cmdline.txt文件

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> nano </code> 
      <code>/boot/cmdline</code> 
      <code>.txt</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

参考下面内容修改:

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200&nbsp; console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2&nbsp; kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes&nbsp; rootwait</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

保存退出

关闭板载蓝牙的方法：  
1.SSH登录树莓派3后，输入下面命令关闭hciuart使用uart0.

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> systemctl disable hciuart</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

2.编辑/lib/systemd/system/hciuart.server 将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> nano </code> 
      <code>/lib/systemd/system/hciuart</code> 
      <code>.service</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”  
![20160808215327347][]

保存退出

3.更新并重启

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get update</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> apt-get upgrade</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> reboot</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

[20150904205212446-0.jpg]: /images/20220713/ebe5bfd2975d4d45a823ae375baf7bb3.png
[https_www.raspberrypi.org_forums_viewtopic.php_f_63_t_137932]: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932
[https_www.raspberrypi.org_forums_viewtopic.php_f_107_t_138223]: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223
[20160808215327155]: /images/20220713/42acc8fdc15449629dd3952809aea5a7.png
[20160808215327347]: /images/20220713/66a75642f3384edb8d171ca65ace34da.png