树梅派应用13：使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

深碍√TFBOYSˉ_ 2022-07-13 01:19 208阅读 0赞

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>p </code> 
      <code>=</code> 
      <code>GPIO.PWM(channel, frequency)</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

启用 PWM：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>p.start(dc)&nbsp;&nbsp; </code> 
      <code># dc 代表占空比（范围：0.0 &lt;= dc &gt;= 100.0）</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

更改频率：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>p.ChangeFrequency(freq)&nbsp;&nbsp; </code> 
      <code># freq 为设置的新频率，单位为 Hz</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

更改占空比：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>p.ChangeDutyCycle(dc)&nbsp; </code> 
      <code># 范围：0.0 &lt;= dc &gt;= 100.0</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

停止 PWM：

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> RPi.GPIO as GPIO</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.setmode(GPIO.BOARD)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.setup(</code> 
      <code>12</code> 
      <code>, GPIO.OUT)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;</code>&nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>p </code> 
      <code>=</code> 
      <code>GPIO.PWM(</code> 
      <code>12</code> 
      <code>, </code> 
      <code>0.5</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>p.start(</code> 
      <code>1</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>input</code> 
      <code>(</code> 
      <code>'点击回车停止：'</code> 
      <code>)&nbsp;&nbsp; </code> 
      <code># 在 Python 2 中需要使用 raw_input</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>p.stop()</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.cleanup()</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> 
    <div>
      10 
    </div> 
    <div>
      11 
    </div> 
    <div>
      12 
    </div> 
    <div>
      13 
    </div> 
    <div>
      14 
    </div> 
    <div>
      15 
    </div> 
    <div>
      16 
    </div> 
    <div>
      17 
    </div> 
    <div>
      18 
    </div> 
    <div>
      19 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> time</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> RPi.GPIO as GPIO</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.setmode(GPIO.BOARD)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.setup(</code> 
      <code>12</code> 
      <code>, GPIO.OUT)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;</code>&nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>p </code> 
      <code>=</code> 
      <code>GPIO.PWM(</code> 
      <code>12</code> 
      <code>, </code> 
      <code>50</code> 
      <code>)&nbsp; </code> 
      <code># 通道为 12 频率为 50Hz</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>p.start(</code> 
      <code>0</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>try</code> 
      <code>:</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>while</code> 
      <code>1</code> 
      <code>:</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>dc </code> 
      <code>in</code> 
      <code> range</code> 
      <code>(</code> 
      <code>0</code> 
      <code>, </code> 
      <code>101</code> 
      <code>, </code> 
      <code>5</code> 
      <code>):</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>p.ChangeDutyCycle(dc)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>time.sleep(</code> 
      <code>0.1</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>for</code> 
      <code>dc </code> 
      <code>in</code> 
      <code> range</code> 
      <code>(</code> 
      <code>100</code> 
      <code>, </code> 
      <code>-</code> 
      <code>1</code> 
      <code>, </code> 
      <code>-</code> 
      <code>5</code> 
      <code>):</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>p.ChangeDutyCycle(dc)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>time.sleep(</code> 
      <code>0.1</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>except</code> 
      <code>KeyboardInterrupt:</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>pass</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>p.stop()</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>GPIO.cleanup()</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>