Halcon学习（四）导出C++代码，在VS2010下编译

水深无声 2022-06-18 12:22 1306阅读 0赞

Halcon中除了依赖于HDevelop平台的操作，其他算子都支持了C++语言接口，比如：  
read\_image()算子：  
![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAwNDI5MTkx]  
而dev\_display()则没有C++的接口：  
![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAwNjAwMTE0]

我们使用Halcon导出一个简单的功能算子：  
在HDevelop中只添加`read_image (Image, 'fabrik')`一行代码，选择“文件”–“导出”，在“导出”窗口中选择导出文件的格式(C++ - HALCON/C++)并选择导出路径：  
![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAzMjQyOTM1]

这样在路径下我们会看到一个.cpp文件：  
![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAzMzIyMjA2]

这个文件中，功能已经被定义到了action()函数中，所以我们需要的也只是该函数中的内容：

void action()
    {
      // Local iconic variables
      HObject  ho_Image;
      ReadImage(&ho_Image, "fabrik");
    }

可以看到，这个函数中调用的其实就是HDevelop帮助文档中`read_image (Image, 'fabrik')`算子的C++接口。

我们使用VS2010测试这个导出的函数，新建一个工程并添加一个空的文件，在Halcon导出的cpp文件中摘录如下代码：

#ifndef __APPLE__
    #  include "HalconCpp.h"
    #  include "HDevThread.h"
    #  if defined(__linux__) && !defined(NO_EXPORT_APP_MAIN)
    #    include <X11/Xlib.h>
    #  endif
    #else
    #  ifndef HC_LARGE_IMAGES
    #    include <HALCONCpp/HalconCpp.h>
    #    include <HALCONCpp/HDevThread.h>
    #  else
    #    include <HALCONCppxl/HalconCpp.h>
    #    include <HALCONCppxl/HDevThread.h>
    #  endif
    #  include <stdio.h>
    #  include <HALCON/HpThread.h>
    #  include <CoreFoundation/CFRunLoop.h>
    #endif
    
    using namespace HalconCpp;
    using namespace std;
    
    int main()
    {
    	HObject  ho_Image;
    	ReadImage(&ho_Image, "1.jpg");
        return 0;
    }

**设置VS2010**

1.**注意Halcon版本与VS2010中的应用程序对应**  
如果Halcon是64位的，那么其对应的lib同样是64位，这是选择Win32程序的话会导致无法加载库，所以我们需要想VS2010中的Win32改成X64。  
![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTExMDE3NDUz]

2.**引入必要的头文件**  
在（项目属性）–（配置属性）–（C/C++）–（常规）–“附加包含目录”中添加路径：

$(HALCONROOT)/include
    $(HALCONROOT)/include/halconcpp

![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzIwMzE1]

3.**包含库路径**  
在（项目属性）–（配置属性）–（链接器）–（常规）–“附加库目录”中添加库路径：

$(HALCONROOT)/lib/$(HALCONARCH)

![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzM3MzM5]

4.**添加库**  
在（项目属性）–（配置属性）–（链接器）–（输入）–“附加依赖项”中添加库:

halconcpp.lib

![这里写图片描述][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzUyOTcy]

5.**添加dll文件**  
将缺少的dll文件放进工程目录源文件所在的位置。Halcon的dll文件在\*\*\*\*\*\\bin\\x64-win64路径下。

[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAwNDI5MTkx]: /images/20220618/fdd873a3c9034683bee5f407fc495139.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAwNjAwMTE0]: /images/20220618/fcc324d470444ec7ba858219eaae65af.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAzMjQyOTM1]: /images/20220618/c6e58b07fa454c3b97e94549d729396c.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTAzMzIyMjA2]: /images/20220618/a03ab1d43a9446d785490e21b618b61c.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTExMDE3NDUz]: /images/20220618/0d80cf72d3b64640a334143165aeaa73.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzIwMzE1]: /images/20220618/a63a164da0e745ca8eae1e47fb811224.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzM3MzM5]: /images/20220618/0d6297a459a5442eb822b1bff121fdd9.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcwNDA3MTEyMzUyOTcy]: /images/20220618/924ac45cfc28457bbd82f0c9d8c9dd28.png