GD32F130FXP6学习笔记八：Cortex-M3启动代码分析笔记

我不是女神ヾ 2022-06-16 02:14 318阅读 0赞

出处：[http://m.blog.csdn.net/article/details?id=52729422][http_m.blog.csdn.net_article_details_id_52729422]

资料：[http://www.51hei.com/bbs/dpj-26674-1.html][http_www.51hei.com_bbs_dpj-26674-1.html]

资料：[https://wenku.baidu.com/view/bad36fb577232f60dccca19a.html][https_wenku.baidu.com_view_bad36fb577232f60dccca19a.html]

启动代码文件名是STM32F10X.S，它的作用先总结下，然后再分析。

启动代码作用一般是：

1）堆和栈的初始化；

2）向量表定义；

3）地址重映射及中断向量表的转移；

4）设置系统时钟频率；

5）中断寄存器的初始化；

6）进入C应用程序。

（1）按启动代码的次序，先看堆和栈的初始化：

Stack\_Size EQU 0x00000200 ；定义Stack\_Size为0x00000200

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ；定义栈，可初始为0，8字节对齐

//AREA:伪指令用于定义一个代码段或数据段

//NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元

//而没有将各初始值写入内存单元

//或者将各个内存单元值初始化为0

//READWRITE:代表可读可写

//ALIGN:对齐伪指令ALIGN

//指令格式：ALIGNNum

//指令格式：ALIGN=Dat

//Num必须是2的幂，如：2、4、8和16等

//Dat代表2的Dat次方运算，Dat=3则Num=8

//作用：数据段必须严格按照Num字节对齐

Stack\_Mem SPACE Stack\_Size ；分配0x200个连续字节，并初始化为0  
\_\_initial\_sp ；汇编代码地址标号

Heap\_Size EQU 0x00000000

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  
\_\_heap\_base  
Heap\_Mem SPACE Heap\_Size  
\_\_heap\_limit

PRESERVE8 ；指定当前文件堆栈8字节对齐  
THUMB ；告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐

（2）中断向量表定义

AREA RESET, DATA, READONLY ;定义复位向量段，只读  
EXPORT \_\_Vectors ；定义一个可以在其他文件中使用的全局标号。此处表示中断地址

//EXPORT：在程序中声明一个全局的标号

//该标号可在其他的文件中引用

//IMPORT：用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义

//但要在当前源文件中引用

//而且无论当前源文件是否引用该标号

//该标号均会被加入到当前源文件的符号表中

//EXPORT\_\_Vectors\_End

//定义一个可以在其他文件中使用的全局标号代表中断地址结束

//EXPORT\_\_Vectors\_Size

//定义一个可以在其他文件中使用的全局标号代表中断地址空间

//DCD：分配一段内存单元，并用指令的数据初始化

//DCD分配的内存需要字对齐

//一般可用来定义数据表格或其他常数

//DCD与&与意义和作用相同。

//格式：\{label\}DCDexpr\{,expr\}\{,expr\}......

//label:内存块起始地址标号

//expr:常数表达式或程序中的标号

//内存分配字节数由expr个数决定

\_\_Vectors DCD \_\_initial\_sp ; 给\_\_initial\_sp分配4字节32位的地址0x0  
DCD Reset\_Handler ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004  
DCD NMI\_Handler ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008  
DCD HardFault\_Handler ; Hard Fault Handler  
DCD MemManage\_Handler ; MPU Fault Handler  
DCD BusFault\_Handler ; Bus Fault Handler  
DCD UsageFault\_Handler ; Usage Fault Handler  
DCD 0 ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配  
DCD 0 ; Reserved  
DCD 0 ; Reserved  
DCD 0 ; Reserved  
DCD SVC\_Handler ; SVCall Handler  
DCD DebugMon\_Handler ; Debug Monitor Handler  
DCD 0 ; Reserved  
DCD PendSV\_Handler ; PendSV Handler  
DCD SysTick\_Handler ; SysTick Handler

; External Interrupts  
DCD WWDG\_IRQHandler ; Window Watchdog  
DCD PVD\_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect  
DCD TAMPER\_IRQHandler ; Tamper  
DCD RTC\_IRQHandler ; RTC  
DCD FLASH\_IRQHandler ; Flash  
DCD RCC\_IRQHandler ; RCC  
DCD EXTI0\_IRQHandler ; EXTI Line 0  
DCD EXTI1\_IRQHandler ; EXTI Line 1  
DCD EXTI2\_IRQHandler ; EXTI Line 2  
DCD EXTI3\_IRQHandler ; EXTI Line 3  
DCD EXTI4\_IRQHandler ; EXTI Line 4  
DCD DMAChannel1\_IRQHandler ; DMA Channel 1  
DCD DMAChannel2\_IRQHandler ; DMA Channel 2  
DCD DMAChannel3\_IRQHandler ; DMA Channel 3  
DCD DMAChannel4\_IRQHandler ; DMA Channel 4  
DCD DMAChannel5\_IRQHandler ; DMA Channel 5  
DCD DMAChannel6\_IRQHandler ; DMA Channel 6  
DCD DMAChannel7\_IRQHandler ; DMA Channel 7  
DCD ADC\_IRQHandler ; ADC  
DCD USB\_HP\_CAN\_TX\_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX  
DCD USB\_LP\_CAN\_RX0\_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0  
DCD CAN\_RX1\_IRQHandler ; CAN RX1  
DCD CAN\_SCE\_IRQHandler ; CAN SCE  
DCD EXTI9\_5\_IRQHandler ; EXTI Line 9..5  
DCD TIM1\_BRK\_IRQHandler ; TIM1 Break  
DCD TIM1\_UP\_IRQHandler ; TIM1 Update  
DCD TIM1\_TRG\_COM\_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation  
DCD TIM1\_CC\_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare  
DCD TIM2\_IRQHandler ; TIM2  
DCD TIM3\_IRQHandler ; TIM3  
DCD TIM4\_IRQHandler ; TIM4  
DCD I2C1\_EV\_IRQHandler ; I2C1 Event  
DCD I2C1\_ER\_IRQHandler ; I2C1 Error  
DCD I2C2\_EV\_IRQHandler ; I2C2 Event  
DCD I2C2\_ER\_IRQHandler ; I2C2 Error  
DCD SPI1\_IRQHandler ; SPI1  
DCD SPI2\_IRQHandler ; SPI2  
DCD USART1\_IRQHandler ; USART1  
DCD USART2\_IRQHandler ; USART2  
DCD USART3\_IRQHandler ; USART3  
DCD EXTI15\_10\_IRQHandler ; EXTI Line 15..10  
DCD RTCAlarm\_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line  
DCD USBWakeUp\_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend

（3）中断向量表的转移

AREA |.text|, CODE, READONLY ；代码段定义

; Reset Handler

Reset\_Handler PROC ；标记一个函数的开始  
EXPORT Reset\_Handler \[WEAK\]；

//\[WEAK\] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为0。

//若该标号为 B 或 BL 指令引用，则将 B 或 BL指令置为 NOP 操作。

//EXPORT提示编译器该标号可以为外部文件引用。

//EXPORT可用GLOBAL代替

IMPORT \_\_main ;通知编译器要使用的标号在其他文件

//IMPORT通知编译器要使用的标号在其他文件

//SystemInit为运行时库提供的函数，完成系统初始化

//\_\_main为运行时库提供的函数,完成堆栈,堆的初始化

LDR R0, =\_\_main；使用“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把\_\_main的地址给RO。  
BX R0；BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转  
ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI\_Handler m ;"m"其实就是PROC表示汇编函数的开始  
EXPORT NMI\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
HardFault\_Handler\\ ;"\\"是换行的意思  
PROC  
EXPORT HardFault\_Handler \[WEAK\]  
B . ;"."号到底是什么含义呢，目前还没查到资料。可能是保留地址，供以后修改的吧  
ENDP  
MemManage\_Handler\\  
PROC  
EXPORT MemManage\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
BusFault\_Handler\\  
PROC  
EXPORT BusFault\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
UsageFault\_Handler\\  
PROC  
EXPORT UsageFault\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
SVC\_Handler PROC  
EXPORT SVC\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
DebugMon\_Handler\\  
PROC  
EXPORT DebugMon\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
PendSV\_Handler PROC  
EXPORT PendSV\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP  
SysTick\_Handler PROC  
EXPORT SysTick\_Handler \[WEAK\]  
B .  
ENDP

Default\_Handler PROC

EXPORT WWDG\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT PVD\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TAMPER\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT RTC\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT FLASH\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT RCC\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI0\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI1\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI2\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI3\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI4\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel1\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel2\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel3\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel4\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel5\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel6\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT DMAChannel7\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT ADC\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USB\_HP\_CAN\_TX\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USB\_LP\_CAN\_RX0\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT CAN\_RX1\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT CAN\_SCE\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI9\_5\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM1\_BRK\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM1\_UP\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM1\_TRG\_COM\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM1\_CC\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM2\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM3\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT TIM4\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT I2C1\_EV\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT I2C1\_ER\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT I2C2\_EV\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT I2C2\_ER\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT SPI1\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT SPI2\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USART1\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USART2\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USART3\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT EXTI15\_10\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT RTCAlarm\_IRQHandler \[WEAK\]  
EXPORT USBWakeUp\_IRQHandler \[WEAK\]

WWDG\_IRQHandler  
PVD\_IRQHandler  
TAMPER\_IRQHandler  
RTC\_IRQHandler  
FLASH\_IRQHandler  
RCC\_IRQHandler  
EXTI0\_IRQHandler  
EXTI1\_IRQHandler  
EXTI2\_IRQHandler  
EXTI3\_IRQHandler  
EXTI4\_IRQHandler  
DMAChannel1\_IRQHandler  
DMAChannel2\_IRQHandler  
DMAChannel3\_IRQHandler  
DMAChannel4\_IRQHandler  
DMAChannel5\_IRQHandler  
DMAChannel6\_IRQHandler  
DMAChannel7\_IRQHandler  
ADC\_IRQHandler  
USB\_HP\_CAN\_TX\_IRQHandler  
USB\_LP\_CAN\_RX0\_IRQHandler  
CAN\_RX1\_IRQHandler  
CAN\_SCE\_IRQHandler  
EXTI9\_5\_IRQHandler  
TIM1\_BRK\_IRQHandler  
TIM1\_UP\_IRQHandler  
TIM1\_TRG\_COM\_IRQHandler  
TIM1\_CC\_IRQHandler  
TIM2\_IRQHandler  
TIM3\_IRQHandler  
TIM4\_IRQHandler  
I2C1\_EV\_IRQHandler  
I2C1\_ER\_IRQHandler  
I2C2\_EV\_IRQHandler  
I2C2\_ER\_IRQHandler  
SPI1\_IRQHandler  
SPI2\_IRQHandler  
USART1\_IRQHandler  
USART2\_IRQHandler  
USART3\_IRQHandler  
EXTI15\_10\_IRQHandler  
RTCAlarm\_IRQHandler  
USBWakeUp\_IRQHandler

B .

ENDP  
ALIGN

（4）堆和栈的初始化

IF :DEF:\_\_MICROLIB ；“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假

//如果使用MICROLIB

//microlib是缺省C库的备选库

//它旨在与需要装入到极少量内存中的深层嵌入式应用程序配合使用

//这些应用程序不可在操作系统中运行。

//microlib进行了高度优化以使代码变得很小

//它的功能比缺省C库少

//并且根本不具备某些ISOC特性

//某些库函数的运行速度也比较慢

//microlib与缺省C库之间的主要差异是：

//microlib不符合ISOC库标准

//不支持某些ISO特性并且其他特性具有的功能也较少

//microlib不符合IEEE754二进制浮点算法标准

//microlib进行了高度优化以使代码变得很小

//无法对区域设置进行配置,缺省C区域设置是唯一可用的区域设置

//不能将main()声明为使用参数，并且不能返回内容

//不支持stdio，但未缓冲的stdin、stdout和stderr除外

//microlib对C99函数提供有限的支持

//microlib不支持操作系统函数

//microlib不支持与位置无关的代码

//microlib不提供互斥锁来防止非线程安全的代码

//microlib不支持宽字符或多字节字符串

//microlib不支持可选择的单或双区内存模型

//microlib只提供双区内存模型即单独的堆栈和堆区

//microlib与--fpmode=std或--fpmode=fast可以合理配合使用

//microlib中的函数负责创建一个可在其中执行C程序的环境

//包括创建一个堆栈,创建一个堆（如果需要）

//初始化程序所用的库的部分组成内容

//调用main()以开始执行程序

EXPORT \_\_initial\_sp  
EXPORT \_\_heap\_base  
EXPORT \_\_heap\_limit  
  
ELSE  
  
IMPORT \_\_use\_two\_region\_memory  
EXPORT \_\_user\_initial\_stackheap  
\_\_user\_initial\_stackheap

LDR R0, = Heap\_Mem  
LDR R1, =(Stack\_Mem + Stack\_Size)  
LDR R2, = (Heap\_Mem + Heap\_Size)  
LDR R3, = Stack\_Mem  
BX LR

ALIGN ；填充字节使地址对齐

ENDIF

END

[http_m.blog.csdn.net_article_details_id_52729422]: http://m.blog.csdn.net/article/details?id=52729422
[http_www.51hei.com_bbs_dpj-26674-1.html]: http://www.51hei.com/bbs/dpj-26674-1.html
[https_wenku.baidu.com_view_bad36fb577232f60dccca19a.html]: https://wenku.baidu.com/view/bad36fb577232f60dccca19a.html