openCV实现图像的直线检测

雨点打透心脏的1/2处 2022-06-13 13:56 246阅读 0赞

上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测，本文主要介绍图像的直线检测部分，主要使用概率霍夫变换来检测直线，调用的函数为HoughLinesP()，下面给出代码部分以及直线检测效果图：

1、代码部分：

// Detect_Lines.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
    //
    #include "stdafx.h"
    #include <cv.h>
    #include "highgui.h"
    using namespace std;
    using namespace cv;
    void drawDetectLines(Mat& image,const vector<Vec4i>& lines,Scalar & color)
    {     
    	// 将检测到的直线在图上画出来    
    	vector<Vec4i>::const_iterator it=lines.begin();    
    	while(it!=lines.end())    
    	{        
    		Point pt1((*it)[0],(*it)[1]);       
    		Point pt2((*it)[2],(*it)[3]);        
    		line(image,pt1,pt2,color,2); //线条宽度设置为2    
    		++it;   
    	}
    } 
    int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
    {
    	Mat src_img=imread("..\\image_norm\\71253.jpg");
    	imshow("src_img",src_img);
    	Mat I;    
    	cvtColor(src_img,I,CV_BGR2GRAY);                            
    	Mat contours;    
    	Canny(I,contours,125,350);   
    	threshold(contours,contours,128,255,THRESH_BINARY);    
    	vector<Vec4i> lines;       
    	HoughLinesP(contours,lines,1,CV_PI/180,80,50,10);   
    	drawDetectLines(src_img,lines,Scalar(0,255,0));     
    	imshow("Detect_Lines",src_img);  
    	cvWaitKey(0);
    	return 0;
    }

2、原图以及直线检测效果图：

![Center][]

至此，已经实现了图像的直线检测部分，将检测出来的直线在原图中画了出来，也可以将检测出来的直线在上一篇博文中的边缘图像中画出来，效果如下：

![Center 1][]

特别说明，HoughLinesP()函数的一般步骤请参考博文：http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/40047397

[Center]: /images/20220613/e3de3986968e4db1919ee73f4d0de525.png
[Center 1]: /images/20220613/cb6cac2ef642429d9952a370641c8eff.png