Emnedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial中的一些翻译

淩亂°似流年 2022-06-10 14:14 63阅读 0赞

1.    文档 Emnedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial

DMP image保存在易失性存储器，需要每次通电后使用前进行加载。DMP支持：

a)    DMP\_FEATURE\_LP\_QUAT:  DMP根据200Hz的陀螺仪数据计算的低功率三轴四元数。

b)   DMP\_FEATURE\_6X\_LP\_QUAT:DMP 根据200Hz的陀螺仪和加速度数据计算的低功率六轴传感器融合。

c)    DMP\_FEATURE\_TAP:一个“tap”姿态功能。可以检测到一次“tap”事件和像“single tap/double tap”基本事件，或者“tap”的方向。

d)   DMP\_FEATURE\_ANDROID\_ORIENT：此功能实现的显示方向与Google Motion\_driver兼容；该功能包括一个计算显示方向的状态机。

e)    DMP\_PENDOMETER:这是一个在DMP供电后在DMP上始终运行的 step 计数功能。运动驱动程序库可以重置计步值，查询行走时间。并能返回step 数。在更改步骤数和步骤时间前有7个步骤的延迟。以提高准确性并使错误检测减到最小。只要启用了DMP这个功能就始终在启用。

f)     DMP\_FEATURE\_GYRO\_CAL：当设备处于不运动（no-motion）状态超过8秒,该功能在启用时将校准陀螺仪偏差。

g)    DMP\_FEATURE\_SEND\_RAW\_ACCEL：将原始的加速度数据添加到FIFO中，加速度数据在芯片的坐标中

h)   DMP\_FEATURE\_SEND\_RAW\_GYRO:增加原始陀螺数据到FIFO中，陀螺坐标在芯片坐标中

i)      DMP\_FEATURE\_SEND\_CAL\_GYRO：添加校准陀螺数据到FIFO中，不能DMP\_FEATURE\_SEND\_RAW\_GYRO一起使用。输出在设备框架身体框架不是芯片框架（the output is in the device frame or thebody frame instead of chip frame）

2,加载和启用DMP功能的步骤：在运动驱动程序库提供的示例程序中突出显示了加载image，初始化DMP的顺序。

a)    将DMPimage 推送入MPU存储区：帮助函数dmp\_load\_motion\_driver\_firmware 为此功能提供。

b)   将加速度和陀螺仪方向矩阵送入DMP：可向DMP发送定向矩阵，以将输出方向参考转换为板或设备的坐标系。dmp\_set\_orientation()函数更新方向矩阵；

c)    DMP回调：一些功能寄存器回调，以提醒主程序。当 dmp 上的功能 (如检测到方向就绪或分路) 时, 这些回调会被触发, 在像dmp\_register\_android\_orient\_cb(android\_orient\_cb) 这样的运动驱动程序中提供了作为示例的辅助函数;用于 "方向更改" 功能. 请注意, 在默认情况下, 注册回拨不会启用功能

d)   启用DMP功能：帮助函数dmp\_enable\_feature()提供

e)    数据速率：FIFO速率定义了dmp输出数据速率并且可以用帮助函数mpu\_set\_fifo\_rate(input)更新；

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，63人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 Chainlink官方文档翻译(一) 初学者教程（Beginners Tutorial ）

文章目录教程（Tutorials）一、初学者教程 1. 什么是智能合约 2

r囧r小猫/ 2022年12月31日 12:22/ 0 赞/ 185 阅读

相关翻译soem的 tutorial.txt 文件

tutorial.txt File Reference Detailed Description General The SOEM is a library that p

「爱情、让人受尽委屈。」/ 2022年12月14日 15:56/ 0 赞/ 96 阅读

相关 android motion linux handle,xamarin开发android收集的一些工具

xamarin开发android收集的一些工具工欲善其事，必先利其器,从16年下半年开始做xamarin相关的开发，平时使用的一些工具和google插件给大家分享一下，都有下载

小咪咪/ 2022年10月20日 13:37/ 0 赞/ 12 阅读

相关翻译|Redux Selectors: A Quick Tutorial

[原文在此:Redux Selectors: A Quick Tutorial][Redux Selectors_ A Quick Tutorial] > 你可能会在Redu

「爱情、让人受尽委屈。」/ 2022年10月01日 05:49/ 0 赞/ 10 阅读

相关 Emnedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial中的一些翻译

1. 文档 Emnedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial DMP image保存在易失性存储器，需要每次通电后使用前进行加载。DMP支持：

淩亂°似流年/ 2022年06月10日 14:14/ 0 赞/ 64 阅读

相关 Spark中的Driver

转自:http://www.jobplus.com.cn/article/getArticleDetail/30566 spark的四种分布式运行模式 ![

不念不忘少年蓝@/ 2022年05月27日 05:55/ 0 赞/ 198 阅读

相关 Robot Motion

链接：http://poj.org/problem?id=1573 Problem Description：机器人已经被编程以遵循其路径中的指示。机器人要移动的下一个方向

骑猪看日落/ 2022年05月26日 06:57/ 0 赞/ 183 阅读

相关 flume官网的一些翻译

Flume NG是一个分布式、可靠、可用的系统，它能够将不同数据源的海量日志数据进行高效收集、聚合、移动，最后存储到一个中心化数据存储系统中。由原来的Flume OG到现在的F

左手的ㄟ右手/ 2022年05月15日 01:56/ 0 赞/ 227 阅读

相关 Swift的一些翻译：tips

[为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ][80_] ![hot3.png][] 学习小贴士: 曾经有一些看我博客的读者问我学习ios语言的最佳方式.这里有一些

- 日理万妓/ 2022年01月15日 07:25/ 0 赞/ 264 阅读

相关 Root Motion的脚本处理

一、Apply RootMotion的作用 Apply RootMotion:控制角色在场景中动画的运动。角色动画驱动角色运动，类似于在游戏中直接使用动画，提高了动画的使

野性酷女/ 2021年12月12日 11:15/ 0 赞/ 285 阅读