(STM32 A串口2)接收(STM32 B数据printf2),同时STM32 A使用串口1printf给电脑

Love The Way You Lie 2022-06-09 23:17 256阅读 0赞

一.遇到的问题:  
1. 首先是想使用第二个串口,查了一下中文手册,但是好像并没有关于第二个串口配置的,于是就自己写了一个  
2. 在写串口2的时候遇到的问题是如何使用printf()函数,才能不与第一个串口向冲突,找了一下百度,通过一个函数就可以搞定了,下文配上  
3. 当深入研究串口的时候发现很多问题,一个是数据接收保存问题,虽然是利用串口中断,但是数据在中断中无法读取(添加了定时器定时读取数据,从而使大数据不在堵塞)  
4. 就上述三个问题处理,深入处理串口问题  
二.针对于串口2配置问题,手册使用IO TX->A2 RX->A3  
1.在初始化的时候还是老样子  
void usart2\_init(u32 bound)  
2.串口2中断也是直接改过来的(正点原子例程)

void USART2_IRQHandler(void)                    //串口2中断服务程序
    {
        u8 Res,t;
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
            Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据      
            if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                    {
                    if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                    else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 
                    }
                else //还没收到0X0D
                    {   
                    if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                    else
                        {
                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                        USART2_RX_STA++;
                        if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   
                        }        
                    }
                }            
         } 
    }

3.以下为实现printf()函数,想要使用在那个串口,直接修改一下USARTX就行了  
/*串口2的printf*/  
// CMD\_BUFFER\_LEN长度自己定义吧

void printf2(char *fmt, ...) 
    { 
        char buffer[CMD_BUFFER_LEN+1]; 
        u8 i = 0; 
        va_list arg_ptr; 
        va_start(arg_ptr, fmt);   
        vsnprintf(buffer, CMD_BUFFER_LEN+1, fmt, arg_ptr); 
        while ((i < CMD_BUFFER_LEN) && buffer[i]) 
        { 
                USART_SendData(USART2, (u8) buffer[i++]); 
        while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);  
        } 
        va_end(arg_ptr); 
    }

5. 在上面那个中断中测试接收到的数据时候出现了些问题,总是卡死或者显示两次不完整的数据,于是便自己写了一个串口显示函数如下

void receive_usart2_handle()
    {   
        if(USART2_RX_STA&0x8000)
        {                      
    //      len=USART2_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
            printf("\r\n您发送串口2的消息为:\r\n");      
            printf("%s\r\n",USART2_RX_BUF);
            memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF));//清除buffer
            USART2_RX_STA=0;
        }
    }

6. 下面是定时器2的定时器中断,因为主函数有延时,不能及时显示接收数据,从而使定时器不断扫描,及时传递数据,使得数据不再卡顿堵塞

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
    {
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
            {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
                receive_usart1_handle();
                receive_usart2_handle();
            }
    }

1.  以下是定时器2的中断配置
    
        void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
        {
            TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
        
        //定时器TIM2初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断
        
        //  //中断优先级NVIC设置
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx        
        }
    
    8.从而主函数初始化就能够进行通信了

加例程吧,下面这个是完整版两个串口一个定时器中断  
[http://pan.baidu.com/s/1o8gEJ8I][http_pan.baidu.com_s_1o8gEJ8I]

[http_pan.baidu.com_s_1o8gEJ8I]: http://pan.baidu.com/s/1o8gEJ8I