嵌入式系统开发之驱动篇002——完整的linux驱动 + 应用测试demo（神文）

电玩女神 2022-06-09 00:26 177阅读 0赞

http://blog.csdn.net/u010164190/article/details/52965530

驱动代码

driverdemo.c

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#include <linux/module.h>  
2.  \#include <linux/init.h>  
3.  \#include <linux/types.h>  
4.  \#include <linux/fs.h>  
5.  \#include <linux/mm.h>  
6.  \#include <linux/cdev.h>  
7.  \#include <linux/errno.h>  
8.  \#include <linux/sched.h>  
9.  \#include <asm/io.h>  
10. \#include <asm/system.h>  
11. \#include <asm/uaccess.h>  
12. \#define simple\_MAJOR 200  
13. **static** unsigned **char** simple\_inc=0;  
14. **static** **char** demoBuffer\[256\];  
15. **int** simple\_open(**struct** inode \*inode,**struct** file \*filp)\{  
16.     **if**(simple\_inc>0) **return** -ERESTARTSYS;  
17.     simple\_inc++;  
18.     **return** 0;  
19. \}  
20. **int** simple\_release(**struct** inode \*inode,**struct** file \*filp)\{  
21.     simple\_inc--;  
22.     **return** 0;  
23. \}  
24. ssize\_t simple\_read(**struct** file \*filp,**char** \_\_user \*buf,**size\_t** count,loff\_t \*f\_pos)\{  
25.     **if**(copy\_to\_user(buf,demoBuffer,count))\{  
26.         count=-EFAULT;  
27.     \}  
28.     **return** count;  
29. \}  
30.   
31. **size\_t** simple\_write(**struct** file \*file,**const** **char** \_\_user \*buf,**size\_t** count,loff\_t \*f\_pos)\{  
32.     **if** (copy\_from\_user(demoBuffer + \*f\_pos,buf,count))\{  
33.         count = -EFAULT;  
34.     \}  
35.     **return** count;  
36. \}  
37.   
38. **void** simple\_cleanup\_module(**void**)\{  
39.     unregister\_chrdev(simple\_MAJOR,"simple");  
40.     printk("simple\_cleanup\_module!\\n");  
41.   
42. \}  
43.   
44. **static** **const** **struct** file\_operations simple\_fops=\{  
45.     .owner=THIS\_MODULE,  
46.     .open=simple\_open,  
47.     .release=simple\_release,  
48.     .read=simple\_read,  
49.     .write=simple\_write,      
50. \};  
51.   
52. **int** simple\_init\_module(**void**)\{  
53.     **int** ret;  
54.     ret=register\_chrdev(simple\_MAJOR,"simple",&simple\_fops);  
55.     **if**(ret<0)\{  
56.         printk("Unable to register character device %d!/n",simple\_MAJOR);  
57.         **return** ret;  
58.     \}  
59.     **return** 0;  
60. \}  
61.   
62. module\_init(simple\_init\_module);  
63. module\_exit(simple\_cleanup\_module);  
64.   
65. MODULE\_LICENSE("Dual BSD/GPL");

Makefile 文件

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  ifeq ($(KERNELRELEASE),)  
2.      KERNELDIR ?=/usr/src/linux-2.6.29.4  
3.      INCLUDE ?=./  
4.      PWD :=$(shell pwd)  
5.  modules:  
6.      $(MAKE) -C $(KERNELDIR) -I $(INCLUDE) M=$(PWD) modules  
7.  modules\_install:  
8.      $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules\_install  
9.  clean:  
10.     rm -rf \*.o \*~ core .depend .\*.cmd \*.ko \*.mod.c .tmp\_versions   
11. else  
12.     obj-m :=driverdemo.o  
13. endif

生成安装驱动

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  make //会生成driverdemo.ko文件   
2.  insmod driverdemo.ko //安装到系统内 需要在root 下运行

创建设备文件

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  mknod /dev/fgj c 200 0

这里我们只要关心200是什么， 200为设备号，也需要在root 下运行

我们在前面代码里

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#define simple\_MAJOR 200

这就是设备号

应用程序code

test.c

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  \#include <stdio.h>  
2.  \#include <fcntl.h>  
3.  **int** main(**void**)\{  
4.      **int** fd;  
5.      **int** i;  
6.      **char** data\[256\];  
7.      **int** retval;  
8.      fd=open("/dev/fgj",O\_RDWR);  
9.      **if**(fd==-1)\{  
10.         perror("error open\\n");  
11.         exit(-1);  
12.     \}  
13.     printf("open /dev/fgj successfully\\n");  
14.     //writing data  
15.     retval=write(fd,"http://blog.csdn.net/ssihc0",26);  
16.     **if**(retval==-1)\{  
17.         perror("write error \\n");  
18.         exit(-1);  
19.     \}  
20.       
21.     retval=read(fd,data,26);  
22.     **if**(retval==-1)\{  
23.         perror("read error\\n");  
24.         exit(-1);  
25.     \}  
26.     data\[retval\]=0;  
27.     printf("read successfully:%s\\n",data);  
28.     close(fd);  
29.     **return** 0;  
30.   
31. \}

生成

**\[plain\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  gcc test.c

运行./a.out

open /dev/fgj successfully  
read successfully:http://blog.csdn[.NET][]/ssihc0

下面是一些我们在驱动开发过程经常要用到的COMMAND

**\[cpp\]**  [view plain][]   [copy][view plain]

1.  history  
2.  cat /var/log/messages | tail  //看一下我们的调试消息  
3.    
4.  mknod /dev/fgj c 200 0    //建设备文件   
5.    
6.  cat /proc/modules | grep d\* //查看我们的驱动MODULE  
7.    
8.  insmod driverdemo.ko   //安装 设备  
9.  rmmod 1-2module.ko   //删除设备  
10.   
11. ismod //查看设备信息  
12.   
13. dmesg  | tail  //看一下我们的调试消息  
14.   
15. insmod test.ko a=3 b=2 AddOrSub=2 //带参数加载驱动

[view plain]: http://blog.csdn.net/ssihc0/article/details/7082630#
[.NET]: http://lib.csdn.net/base/dotnet