Opencv 中 Mat中元素的值读取方法总结

约定不等于承诺〃 2022-06-07 05:44 315阅读 0赞

原文出处：http://lib.csdn.net/article/opencv/33144

1、利用 at 函数读取

（1）单通道图像读取方式

1.  Mat img1 = imread(filename,IMREAD\_GRAYSCALE);  
2.     **for**( **size\_t** nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)  
3.     \{  
4.         **for**(**size\_t** ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)  
5.         \{  
6.             uchar val = mat\_CV\_8UC1.at<uchar>(nrow,ncol);      
7.         \}  
8.     \}

(2) 三通道图像读取方式

1.  Mat img2 = imread(filename,IMREAD\_COLOR);  
2.     **for**( **size\_t** nrow = 0; nrow < img2.rows; nrow++)  
3.      \{  
4.         **for**(**size\_t** ncol = 0; ncol < img2.cols; ncol++)  
5.         \{  
6.             Vec3i bgr = mat\_CV\_8UC3.at<Vec3b>(nrow,ncol);//用Vec3b也行  
7.             cout   << "("<<bgr.val\[0\]<<","  
8.                     <<bgr.val\[1\]<<","  
9.                     <<bgr.val\[2\]<<")";  
10.        \}  
11.        cout << endl;  
12.     \}

2、使用指针读取

1.  **for**( **size\_t** nrow = 0; nrow < img3.rows; nrow++)  
2.      \{  
3.          uchar\* data = img3.ptr<uchar>(nrow);  
4.         **for**(**size\_t** ncol = 0; ncol < img3.cols \* img3.channels(); ncol++)  
5.         \{  
6.              cout << **int**( data\[ncol\] ) ;  
7.         \}  
8.         cout << endl;  
9.      \}

3、使用迭代器

1.  Mat img4 = imread(filename,IMREAD\_GRAYSCALE);  
    
2.  MatIterator\_<uchar> it = img4.begin<uchar>(), it\_end = img4.end<uchar>();  
3.     **for**(**int** cnt = 1; it != it\_end; ++it)  
4.      \{  
5.          cout << ( **int**(\*it) ) ;  
6.          **if**( (cnt++ % img4.cols) ==0 )  
7.              cout << endl;       
8.      \}

4、使用矩阵元素的地址定位知识

1.  Mat img5(rows, cols,CV\_8U, Scalar(0));
2.  **for**( **size\_t** nrow = 0; nrow < img5.rows; nrow++)  
3.  for(size\_t ncol = 0; ncol < img5.cols; ncol++)
4.      \{  
5.         cout<<(int)(\*(img5.data+img5.step\[0\]\*nrow+img5.step\[1\]\*ncol));
6.      \}

5、补充：在使用 at 函数的情况下需要预先知道Mat变量中存储的元素类型，如果类型不匹配就会出现读错误。所以可以采用c++  boost库中的BOOST\_TYPEOF来获取图像的元素数据类型。

例：

1.  1.  **Mat img6 = imread(filename);**
    2.  **typedef BOOST\_TYPEOF(\*img6.data) ElementType**
    3.  **for**( **size\_t** nrow = 0; nrow < img1.rows; nrow++)  
    4.     \{  
    5.         **for**(**size\_t** ncol = 0; ncol < img1.cols; ncol++)  
    6.         \{  
    7.          cout<<mat\_CV\_8UC1.at<ElementType>(nrow,ncol);      
    8.         \}  
    9.     \}