OSG学习：C#调用非托管C++方法——C++/CLI

男娘i 2022-06-06 08:26 480阅读 0赞

由于OSG编译好的的语言为C++，由于项目需要，需要使用C\#来操作OSG，因此需要寻找二者之间的联系方法。

OSG编译好的代码为非托管代码，C\#不能直接调用，因此，需要将之转换为托管代码（托管dll）。C\#工程中可以直接引用托管dll。

[托管与非托管][Link 1]。

C++/CLI就出场了。[从**C++到C++/CLI**][C_C_CLI]介绍的非常详细。[MSDN][]也是很好的学习资源。

首先要确定OSG的开发环境配置好。见**[OSG学习：WIN10系统下OSG+VS2017编译及运行][OSG_WIN10_OSG_VS2017]的第五步环境变量。**

以下就直接创建工程：

1.新建项目：文件——新建——项目——Visual C++——CLR——CLR空项目

![1509716235_3459.png][]

2..添加头文件和C++文件：右键项目名——添加——新建项——分别创建一个头文件（.h）和C++文件（.cpp）

![1509716516_8666.png][]

分别在两个文件中写下以下代码：

head.h

#pragma once
    #include<osgViewer/Viewer>
    #include<osgDB/ReadFile>
    #include<osgViewer/ViewerEventHandlers>
    #include<osgGA/StateSetManipulator>
    #include<osg/Material>
    #include<osg/Light>
    #include<osg/LightSource>
    
    namespace C_CLI {
    	public ref class View {
    	public:
    		int setSceneData();
    	};
    }

source.cpp

#include "head.h"
    
    int::C_CLI::View::setSceneData()
    {
    	osgViewer::Viewer* viewer = new osgViewer::Viewer;
    	osg::Group* group = new osg::Group;
    	group->addChild(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));
    
    	viewer->setSceneData(group);
    	return viewer->run();
    }

注意：命名空间不能写为C++CLI，“++”是不能识别的。

这里的代码是指从OSG的C++代码中提取出了显示上一篇博文（[WIN10系统下OSG VS2017编译及运行][WIN10_OSG VS2017]）中的牛的方法，也就是生成的这个dll中有个显示牛的方法，那么在C\#中引入这个dll，实例化View，调用setSceneData()则可显示出牛。

3.选择解决方案平台x64：如果你的OSG是32位，就不用修改，如果是64位，就要修改为64。（我的是64，下面显示为32的是我忘了修改，忽略掉。要先选择平台，再进行下面的配置，否则平台修改后配置就没有了。）

![1509762290_1678.png][]

4.属性设置：右键项目名称——属性

![1509716243_5750.png][]

4.1.配置属性——常规——目标文件扩展名设置为.dll，配置类型设置为动态库（.dll）

![1509762299_9377.png][]

4.2.配置属性——VC++目录——包含目录里添加编译好的include文件夹，库目录里添加编译好的lib文件夹。

下图展示添加include文件夹，lib文件夹的添加方法相同。

![1509716391_7004.png][]

![1509716414_6284.png][]

4.3.配置属性——链接器——输入——附加依赖项里填入下面内容

OpenThreadsd.lib
    osgd.lib
    osgDBd.lib
    osgUtild.lib
    osgGAd.lib
    osgViewerd.lib
    osgTextd.lib

![1509716295_9730.png][]

4.4.配置属性——C/C++——预处理器——预处理器定义添加WIN32

![1509762932_6546.png][]

![1509762601_3047.png][]

5.生成.dll

![1509763313_2492.png][]

6.建立C\#工程并引用生成的.dll：新建项目——Visual C\#——控制台应用（.NET Framework）

在右侧解决方案资源管理器项目名称下面的“引用”中，右键引用，添加引用，点击引用管理器右下方的“浏览”，把上面生成的.dll引用进来。.dll路径即是上图输出框中的路径。

7.实例化类并生成图像：

实例化View类，调用setSceneData()方法

由于View类是在生成.dll的工程的C\_CLI命名空间下，因此需要加入using C\_CLI

由此Program.cs中代码为：

using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using C_CLI;//在生成.dll工程中，命名空间为C_CLI，引用
    
    namespace CsharpOSG
    {
        class Program
        {
            static void Main(string[] args)
            {
                View view = new View();
                view.setSceneData();
            }
        }
    }

注意，C\#工程的.net框架必须要高于C++/CLI工程（最好保持一致），否则可能会报错。在项目的属性总可看到框架版本。

点击启动即可出来这头牛。

![1509526616_3089.png][]

[Link 1]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_3e51bb390102vv6b.html
[C_C_CLI]: http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/22/1607999.html
[MSDN]: https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/68td296t.aspx
[OSG_WIN10_OSG_VS2017]: https://blog.csdn.net/u013719339/article/details/78415685
[1509716235_3459.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/03/1509716235_3459.png
[1509716516_8666.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/03/1509716516_8666.png
[WIN10_OSG VS2017]: http://blog.csdn.net/u013719339/article/details/78415685
[1509762290_1678.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/04/1509762290_1678.png
[1509716243_5750.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/03/1509716243_5750.png
[1509762299_9377.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/04/1509762299_9377.png
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[1509762932_6546.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/04/1509762932_6546.png
[1509762601_3047.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/04/1509762601_3047.png
[1509763313_2492.png]: https://img-my.csdn.net/uploads/201711/04/1509763313_2492.png
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