RT-Thread 3.0.3 发布，中国自主物联网操作系统

谁践踏了优雅 2022-05-30 09:27 147阅读 0赞

RT-Thread 3.0.3 日前已正式发布，本次 RT-Thread 3.0.3 版本的发布主要包含两大块：一是全版本 IoT OS，一是 RT-Thread nano。

先来说说全版本 IoT OS 的主要更新情况。

**RT-Thread 3.0.3 更新情况**

就本次全版本的更新来说，主要提高了系统的易用性，并在 3.0.2 的基础上进行了一些 bug 的修复，下面捡主要的更新点来做个说明，更详细的说明请移步 GitHub 查看 ChangeLog 文件。

内核部分

*  完善signal支持，增加rt\_signal\_wait函数（对应到POSIX sigwait接口）；
 *  当打开finsh shell时，rtthread.h头文件中主动包含finsh
 *  修订rtdbg.h调试输出信息的注释，在RT-Thread中，只需要按照以下方式即可简单获得调试信息的输出：

#define DBG_ENABLE
    #define DBG_SECTION_NAME    "[ MOD]"
    #define DBG_LEVEL  DBG_INFO
    #define DBG_COLOR
    #include <rtdbg.h>

注释掉DBG\_ENABLE宏，即关闭调试信息输出功能；打开DBG\_ENABLE宏，即可使用dbg\_log(level, fmt, …)接口来输出调试信息；

> DBG\_SECTION\_NAME 给出每行调试信息的前缀；DBG\_LEVEL 定义调试信息的输出等级；DBG\_COLOR 定义指明是否携带带颜色输出的信息

组件平台

*  增加libc\_stdio\_get\_console()接口，用于返回console的文件描述符(fd)
 *  更改UI engine为独立的package；
 *  增加SPI上通用的TF/SD卡驱动；
 *  增加软件方式的RTC设备（可以NTP网络更新时间，而后依赖系统OS Tick来维持时钟运转）
 *  更改open/fcntl/ioctl接口为更POSIX标准化的接口；

移植

*  增加v2m-mps2 bsp（可以用于Keil MDK5以上，相对完整的M4/M7/M23/M33 - 软件模拟板卡）；
 *  增加stm32f10x-HAL的sdcard驱动；
 *  simulator移植可以在Windows/Visual C++下正常工作；并更新SDL到SDL2.0.7版本；
 *  增加国科微gk7102 bsp；
 *  增加全志F1C100s ARM9 bsp；

工具

*  更新Python脚本以适配Python 3以及scons 3.0；

**Nano更新情况：**

*  同步nano源码到RT-Thread 3.0.3
 *  新增V2M-MPS2 BSP支持
 *  修复MDK 5.14无法复制license问题
 *  更新board.c模板，简化不必要的配置
 *  msh命令导出默认添加RT\_USED属性，不需要另外加keep选项
 *  更新stm32\_msh和lpc824\_msh例子的uart代码，不再依赖drivers ipc部分
 *  移除drivers ipc部分源码

Nano版本经过本次更新后，解决了不少用户遇见的MDK 5.14版本无法复制license的问题，并简化了一些不必要的设置，进一步降低了Nano版本的使用门槛。

而本次增加的V2M-MPS2 BSP支持，配合Fast Models Debugger （需要MDK-ARM Professional授权），即可实现不需要硬件就可以完成Cortex-M0/M0+/M3/M4/M7/M23/M33 的开发和代码调试，特别对于关注M23/M33的小伙伴来说，这是个福音。

**最后**

官方表示，RT-Thread在保持版本的更新的同时，今年也会投入更多的精力完善相关文档，这其中就包括RT-Thread应用笔记、sample示例、BSP的readme等，如果你也希望参与RT-Thread的贡献，除了参与代码贡献，文档的贡献也是一样非常重要的工作(后续将会有专门的关于文档贡献的说明)，期待你的参与。

参考：[RTThread物联网操作系统 公众号][RTThread_]