unity3d中Transform组件 Rotate()和rotation变量详解

港控/mmm° 2022-05-29 12:26 638阅读 0赞

Transform组件是每个游戏对象必须有的一个组建，因为你创建一个空物体，它也有该组建，因为unity3d是面向组建开发的一款游戏引擎。通过一张图片来看看它的属性

![161855352327081.jpg][]

你可以在通过代码查看这些属性的区别

![复制代码][copycode.gif]

Debug.Log("position " + transform.position); //世界坐标的位置
            Debug.Log("localPosition " + transform.localPosition); //相对于父位置的坐标 即把父物体当作自己的中心
    
            Debug.Log("eulerAngles " + transform.eulerAngles);//世界坐标欧拉⾓度
    
            Debug.Log("localEulerAngles " + transform.localEulerAngles);//相对于⽗级的变换的旋转欧拉⾓度
    
            Debug.Log("localScale " + transform.localScale);//相对于父位置的缩放
    
            Debug.Log("localRotation " + transform.localRotation);//相对于父位置的旋转
    
            Debug.Log("rotation " + transform.rotation);//世界坐标的旋转

![复制代码][copycode.gif]

上面提到了父位置？那是什么意思呢？

现在创建两个cube 命名为cube1和cube2 把cube2作为cube1的子对象，如图。

![161902394048794.jpg][]

可以看到，cube1的坐标(1,0,0) cube2的坐标为(0,0,5)

那么通过transform.localPosition获取cube2的坐标则为(0,0,5)

如果用transform.position获取cube2的坐标则为(1,0,5)

那么写个脚本测试下。写个脚本挂载到cube2上

在脚本的Start方法中如下写

void Start()
        {
            Debug.Log("cube2的世界坐标为：" + transform.position);
            Debug.Log("cube2的本地坐标为：" + transform.localPosition);
        }

运行后看结果

![161907435131953.jpg][]

因为：cube2把父对象（Cube1）当作了自己的的中心。所以是(0,0,5)，那它的世界坐标则为(1,0,5)，知道了这个position那localRotation也是同样的道理

但有没有注意到。这里的欧拉角(eulerAngles),rotation和Rotate()，都是用于旋转，那他们有什么区别呢。刚开始我也是犯糊涂

Rotate()方法需要一个vector3三维向量,rotation是用四元素旋转（Quaternion）

来看看圣典上面的解释：

![161915337324732.jpg][]

![161916582953399.jpg][]

![161917066231222.jpg][]

欧拉角(eulerAngles）旋转很好理解。当你改变Transform组建中的 x,y,z的角度。就是改变其欧拉角

![161919482638671.jpg][]

**现在来看看rotation属性和Rotate()方法之间有什么区别**

我认为通过测试是对两者差异的最好理解。

先看Rotate()方法

在场景中创建一个Capsule，写个脚本。代码如下

![复制代码][copycode.gif]

void Update()
        {
           
            transform.Rotate(Vector3.up  * 5);
    
        }

![复制代码][copycode.gif]

运行看看效果：

![161928398571134.gif][]

可以看到对象是旋转一直是在累加5,如果你感觉不出来。我这里调试。一帧一帧给你看

![161939314201179.gif][]

然后用旋转同样的角度。测试rotation属性

![复制代码][copycode.gif]

void Update()
        {
    
            transform.rotation = Quaternion.Euler(Vector3.up  * 5);
    
        }

![复制代码][copycode.gif]

同样看效果

![161952353887736.gif][]

从上图可以看出，Capsule旋转到5就不动了。也就是每次旋转都是同样的值，

所以：我的理解是：

Rotate()方法是：旋转多少度。在原有的基础上累加，即旋转了多少角度。又旋转了多少角度，是在原有的基础上在旋转

rotation属性是：旋转到某个角度，就是是在update中每帧都执行（我这里测试是放在了update中）。但每次旋转到的角度动是5，所以是旋转到5度。一直都是

比如你只想让他旋转到多少,用rotation;假如想让他一直转,可以用Rotate  
  
rotation直接改变了数值,以达到旋转效果  
  
Rotate应用一个的旋转角度每秒1度慢慢的旋转物体

当然:rotation()还可以通过插值旋转，

![162020343265146.jpg][]

关于插值的理解：

[http://www.unitymanual.com/blog-42778-2524.html?\_dsign=7036aadd][http_www.unitymanual.com_blog-42778-2524.html_dsign_7036aadd]

[161855352327081.jpg]: /images/20220529/ccd7ac2f6ed649789fb7cc8d91ab9e2e.png
[copycode.gif]: /images/20220529/40b5ed7be3ab4f0992330f77f6c03101.png
[161902394048794.jpg]: /images/20220529/ee64f254f187466099162cd05f2d6526.png
[161907435131953.jpg]: /images/20220529/009cc54617924b05ae04d2fe4eb86c4f.png
[161915337324732.jpg]: /images/20220529/e6dd1df49d77483695070c99282bfef4.png
[161916582953399.jpg]: /images/20220529/02502207439a443bb172c8e2ea9d3bab.png
[161917066231222.jpg]: /images/20220529/aaabc72f28394045be1d83ad5dfeaf0f.png
[161919482638671.jpg]: /images/20220529/6da80b3eae0647f78ce3b5b164119c7a.png
[161928398571134.gif]: /images/20220529/c69433ee17d74491a426dd3b4933570c.png
[161939314201179.gif]: /images/20220529/346c3afb34514b548295eefcdb660c7a.png
[161952353887736.gif]: /images/20220529/44c3716d6b094b18850cea3e7f331830.png
[162020343265146.jpg]: /images/20220529/7794d4ab103d4d4381430fbf61ce16c7.png
[http_www.unitymanual.com_blog-42778-2524.html_dsign_7036aadd]: http://www.unitymanual.com/blog-42778-2524.html?_dsign=7036aadd