发表评论取消回复
相关阅读
相关 路线规划MATLAB仿真实例:基于人工场势算法
路线规划MATLAB仿真实例:基于人工场势算法 路线规划在自动化控制、机器人导航等领域具有广泛应用。而人工势场算法是一种常见的路径规划方法,它通过模拟粒子在势场中的运动来寻找
相关 基于人工势场的二维路径规划算法实现
基于人工势场的二维路径规划算法实现 本文将介绍基于人工势场的二维路径规划算法的实现过程,并提供相应的 MATLAB 源代码。该算法通过引入势场的概念,将障碍物的影响转换为一个
相关 基于人工势场算法的二维障碍路径规划解决方案
基于人工势场算法的二维障碍路径规划解决方案 路径规划在人工智能和机器人领域中扮演着至关重要的角色。其中,人工势场算法是求解路径规划的一种常用方法。本文将介绍如何使用人工势场算
相关 航迹规划算法——总结
确定性方法 传统的确定性方法包括,智能搜索算法(A\,D\算法等)、最速下降法、可视图方法、人工势场法、单元分解法、最优控制方法、模拟退火算法、遗传算法等。但是智能搜
相关 航迹规划——模拟退火算法
模拟退火算法简介 模拟退火是一种通用概率算法,可来在固定时间内寻求在一个大的搜寻空间内找到的最优解,也可以用来求解函数最优解。模拟退火是S. Kirkpatrick,
相关 航迹规划——人工势场算法
人工势场算法简介 -------------------- 人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time
相关 航迹规划——Dubins曲线
Dubins曲线简介 Dubins曲线是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径,并假设车辆行驶的道路只能向前行
相关 Matlab航迹规划仿真——Grid栅格详解
Matlab航迹规划仿真——OBG栅格详解 文章目录 章节简介 OBG地图导入 Robotics BOG map构建
相关 人工势场法路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and
相关 Matlab航迹规划仿真——A*算法
文章目录 1. 初始化参数 2. 构建地图 3. A\算法搜索路径 4. 路径优化 5. 效果图 6. 下载链接 ---------
还没有评论,来说两句吧...