编程控制仪器进行自动化测试（Visa驱动、GPIB驱动）

川长思鸟来 2022-05-29 04:38 313阅读 0赞

# 本文将会介绍如何通过编程的方法来控制仪器，并进行自动测试 #

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*  编程控制仪器，下面简称**\[“程控”\]\[3\]**；
 *  博主经常使用的是**安捷伦**、**罗德与施瓦茨**两大厂家的仪器；
 *  经常程控的仪器有信号源、频谱仪、示波器、网络信号分析仪、衰减器、电源等支持程控的设备；

### 程控必备基础 ###

学习程控仪器，就必须得了解一些相关的基础知识。*（曾经有群友向我请教关于程控的问题，几乎将我问到奔溃）*

**1. SCPI指令集**  
可编程仪器标准命令，定义了一套用于控制可编程测试测量仪器的标准语法和命令。命令主要分为Set（控制）和Query（查询）两种。  
**2. GPIB**  
通用接口总线是一种设备和计算机连接的总线。大多数台式仪器是通过GPIB线以及GPIB接口与电脑相连，系统中最多不能超过15台仪器。  
如果是台式机或者笔记本作为主控机，需要买一个USB转GPIB的线。  
**3. Visa**  
Virtual instrument software architecture，虚拟仪器软件结构。可以使用网线连接仪器，通过网络地址来程控仪器，也可以通过GPIB线，使用端口程控仪器。  
关于visa的详细内容参见wiki：[https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual\_instrument\_software\_architecture][https_en.wikipedia.org_wiki_Virtual_instrument_software_architecture]  
**4. 编程基本功底**  
基础功底是必备的，如果如何写程序都不会？肿么写程控软件？肿么写驱动程序？好比一个人，如果不会加减乘除法，却又不愿意使用计算器，却非要执拗的去做算数题，这样能有结果？欲速则不达啊。

### 编写程控软件的步骤： ###

1.  确定编程语言。
2.  明确手动控制仪器的流程，需要控制的仪器参数。
3.  查找仪器命令手册（一般从仪器官网可以下载到命令手册，），查找出对应参数的控制命令。
4.  安装GPIB或者Visa驱动（**非常重要**）。
5.  调用驱动，编写自动测试流程（*实现你的测试流程，做你想做的事儿*）。

如果是安捷伦的设备，一般可以采用 Agilent IO软件来测试命令，也可以使用NI的NI MAX工具。  
GPIB和Visa我都使用过，个人比较偏爱于使用Visa，Visa相对于GPIB，封装的层次更高，更便于程序员理解和使用。  
编写程控软件，界面框架可以采用Qt、Winform、LabView、C++builder等，几乎没有限制。

### GPIB编程范例： ###

回公司了再copy一段代码示例。

### Visa编程范例： ###

某电源的初始化函数

BOOL CXXXDlg::InitPower()  
    {  
    
        char chStatusDesc[_MAX_DIR] = {
       0};  
        int retCnt=0;     
        char instrDesc[100]={
       0};      
        ViFindList find_list;     
        float voltSetting, currSetting;  
        voltSetting = atof(ini_powervolt);  
        currSetting = atof(ini_powercurrent);  
        VISAstatus=viOpenDefaultRM(&defrm);  
        if (VISAstatus != VI_SUCCESS)  
        {  
            return FALSE;  
        }  
        VISAstatus = viFindRsrc(defrm,"GPIB?*INSTR",&find_list,(ViPUInt32)&retCnt, instrDesc);  
    
        VISAstatus=viOpen(defrm,instrDesc, VI_NULL, VI_NULL, &session);  
    
        if (VISAstatus!=VI_SUCCESS)  
        {  
            return FALSE;  
        }  
        //Set voltage  
        viPrintf(session,"VOLT %f \n",voltSetting);     
        //Set current level  
        viPrintf(session,"CURR %f \n",currSetting);  
        return TRUE;  
    }

> 关于仪器控制，可以前往NI的官网：[http://www.ni.com/zh-cn.html][http_www.ni.com_zh-cn.html]  
> NI提供的程控工具：VISA Interactive Control（可以去官网下载，NI的工具是收费的）  
> ![这里写图片描述][70]  
> 在测试测量领域，NI做的非常强大，感兴趣的朋友可以去NI的官网获取更多的知识。

[https_en.wikipedia.org_wiki_Virtual_instrument_software_architecture]: https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_instrument_software_architecture
[http_www.ni.com_zh-cn.html]: http://www.ni.com/zh-cn.html
[70]: /images/20220529/db15f00c453a4581b27188d417035286.png