树莓派安装wiringPi，BCM2835，以及python的RPI.GPIO

左手的ㄟ右手 2022-05-27 11:15 750阅读 0赞

转载出处：

http://www.waveshare.net/study/article-742-1.html

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="vertical-align:top;"> <p>一、wiringPi</p> <p><span style="color:#555555;">WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，</span><span style="color:#555555;">WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网：</span><a href="http://wiringpi.com/" rel="nofollow">http://wiringpi.com/</a></p> <p>1、wiringPi安装</p> <p>（1）方案1-使用GIT工具</p> <p>通过GIT获得wiringPi的源码</p> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>1</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>git clone git:</code><code>//git.drogon.net/wiringPi</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>2</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>cd wiringPi</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>3</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>./build</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> build脚本会帮助你编译和安装wiringPi <p>&nbsp; &nbsp;&nbsp;（2）方案1-使用GIT工具</p> <p>我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用,<a href="https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary" rel="nofollow">https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary</a></p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201508/27/104117se19sve2z4q2sqqz.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201508/27/104117se19sve2z4q2sqqz.png"></a></p> <p>在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)</p> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>1</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>2</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>cd wiringPi-xxx</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>3</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>./build</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;详细安装教程请参考wiringPI官网：<span style="color:#0000ff;"><a href="http://wiringpi.com/download-and-install/" rel="nofollow">http://wiringpi.com/download-and-install/</a></span> <p>2、测试</p> <p>wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。</p> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>1</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>gpio -v</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>2</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>gpio readall</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table><p style="text-align:center;"><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201508/27/110612g0e4dt0zlejt4l1n.jpg" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201508/27/110612g0e4dt0zlejt4l1n.jpg"></a></p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。</p> <p>关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。</p> <p><a href="http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y" rel="nofollow">http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y</a></p> <p>&nbsp;</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; 二、 bcm2835</p> <p>bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。</p> <p>&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;安装bcm2835库</p> <p>从bcm22835官网（<a href="http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/" rel="nofollow">http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/</a>）下载最新版本的库，然后解压安装。</p> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>1</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>2</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>cd bcm2835-1.xx</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>3</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>./configure</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>4</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>make</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>5</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>sudo make check</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>6</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>sudo make install</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table><p>三、python</p> <p>1、安装RPi.GPIO</p> <p>（1）先安装python-dev,输入以下指令。</p> 
    <table> 
     <tbody> 
      <tr> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>1</code></td> 
       <td style="vertical-align:top;"><code>sudo apt-get install python-dev</code></td> 
      </tr> 
     </tbody> 
    </table><p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110308jzz855a3b2agz582.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110308jzz855a3b2agz582.png"></a></p> <p>（2）安装RPi.GPIO和spidev，先下载安装包<span style="color:#333333;">（RPi.GPIO安装包和spidev安装包，参见：</span><a href="https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO" rel="nofollow">https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO</a><a href="https://pypi.python.org/pypi/spidev" rel="nofollow">https://pypi.python.org/pypi/spidev</a><span style="color:#333333;">&nbsp;），然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。</span></p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110309d41cqwdhufcjjjuw.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110309d41cqwdhufcjjjuw.png"></a></p> <p>然后对应进到文件夹内，执行安装：</p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110312piadbmdlg8bmgg44.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110312piadbmdlg8bmgg44.png"></a></p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313g75m32jsjzbv27fx.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313g75m32jsjzbv27fx.png"></a></p> <p><span style="color:#333333;">安装smbus库，I2C接口库函数</span></p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313w2yryr3leg5zerle.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313w2yryr3leg5zerle.png"></a></p> <p><span style="color:#333333;">安装serial库，UART接口库函数</span></p> <p><a href="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313z0ddugnwg0dv2l2g.png" rel="nofollow"><img alt="" src="http://www.waveshare.net/study/data/attachment/portal/201612/21/110313z0ddugnwg0dv2l2g.png"></a></p> <p><span style="color:#555555;">对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程：</span><span style="color:#0000ff;"><a href="http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html" rel="nofollow">http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html</a></span></p> <p>这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考：<a href="https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python" rel="nofollow">https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python</a></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

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