Linux中使用minicom 串口调试工具

女爷i 2022-05-27 10:40 358阅读 0赞

**转载出处：**

1、https://www.jianshu.com/p/bae40bd60cd2

2、http://www.waveshare.net/study/article-606-1.html

**1.树莓派串口配置：**  
树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。  
执行如下命令进入  
树莓派配置：  
sudo raspi-config  
选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。  
打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：  
enable\_uart=1  
重启树莓派配置生效。

**2.树莓派串口配置：**  
树莓派 minicom 调试串口  
安装 minicom，minicom 是 linux 平台串口调试工具：  
sudo apt-get install minicom  
执行 minicom -D /dev/ttyS0（ttyS0 为树莓派 3B 的串口）。  
默认波特率为 115200，如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600。  
树莓派 2B/zero,用户串口设备号为 ttyAMA0,树莓派 3B 串口设备号为 ttyS0。

使用minicom的命令

minicom -s进入设置

![70][]

minicom -D xxx 其中xxxx表示端口号，例如树莓派3B的端口号为ttyS0

minicom -b 115200/9600 用于设置通信波特率

CTRL+A 松开后，按下Q是退出，按下Z是帮助，按下E是回显开关

\----以下内容来自微雪课堂----

串口数据传输

直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。

三、串口编程

1、wiringPi

\#include <stdio.h>  
\#include <wiringpi.h>  
\#include <wiringserial.h>  
  
int main()  
\{  
int fd;  
if(wiringPiSetup() < 0)return 1;  
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;  
printf("serial test start ...\\n");  
serialPrintf(fd,"Hello World!!!\\n");  
while(1)  
\{  
serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));  
\}  
serialClose(fd);  
return 0;  
\}

编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi

sudo ./uart

二、python

首先运行如下命令安装python serial扩展库。

sudo apt-get install python-serial

编写程序

\#!/usr/bin/python  
\# -\*- coding:utf-8 -\*-  
import serial  
  
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)  
  
print('serial test start ...')  
ser.write("Hello Wrold !!!\\n")  
try:  
while True:  
ser.write(ser.read())  
except KeyboardInterrupt:  
if ser != None:  
ser.close()

执行程序，实验结果和上面一样。

sudo python uart.py

注：

(1)ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200

(2) ser.write(ser.read()) 接收字符并回传

(3) ser.close() 关闭串口

总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。

[70]: /images/20220527/2b306d7687a44df3bd583b967cd5c3bb.png