Java游戏服务器开发之行为树(二)--装饰器和并行器

刺骨的言语ヽ痛彻心扉 2022-05-24 11:10 311阅读 0赞

Java游戏服务器开发之行为树(二)

昨天将一些基础的骨架搭建完成，现在将剩余的部分完善，包括装饰器和并行器。基于事件的行为树没有研究透，应该会在下一篇之中书写。

IDecorator，装饰器，主要是对子节点进行修饰，比如可以做到重复多次子节点。

IParallel，并行器，主要是指多个指令可以同时触发。

下面2个就是具体的实现

public class Repeat extends BaseDecorator {
    
      private int limited = 3;
      private volatile int count = 0;
    
      @Override
      public EStatus update() {
        while (true) {
          child.tick();
          switch (child.getStatus()) {
            case Running:
              return EStatus.Success;
            case Failure:
              return EStatus.Failure;
            default:
              break;
          }
          if (++count > limited)
            return EStatus.Success;
          child.reset();
        }
      }
    
      @Override
      public void onInitialize() {
        count = 0;
      }
    
      @Override
      public void addChild(IBehaviour child) {
        super.addChild(child);
      }
    }

主要看update中的代码，就是重复执行三次子节点。

再看看并行器

public class ParallelImpl extends BaseComposite implements IParallel {
    
      EPolicy successPolocy;
      EPolicy failPolocy;
    
      public  ParallelImpl(EPolicy successPolocy, EPolicy failPolocy) {
        this.successPolocy = successPolocy;
        this.failPolocy = failPolocy;
      }
    
      @Override
      public EStatus update() {
        int successCount = 0, failureCount = 0;
        int childrenSize = getChildren().size();
        for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
          //如果行为已经终止则不再执行该行为
          if (!(iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Success) || iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Failure)))
            iBehaviour.tick();
    
          if (iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Success)) {
            ++successCount;
            if (successPolocy.equals(EPolicy.RequireOne)) {
              iBehaviour.reset();
              return EStatus.Success;
            }
          }
    
          if (iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Failure)) {
            ++failureCount;
            if (failPolocy.equals(EPolicy.RequireOne)) {
              iBehaviour.reset();
              return EStatus.Failure;
            }
          }
        }
    
        if (failPolocy.equals(EPolicy.RequireAll) && failureCount == childrenSize) {
          for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
            iBehaviour.reset();
          }
          return EStatus.Failure;
        }
        if (successPolocy.equals(EPolicy.RequireAll) && successCount == childrenSize) {
          for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
            iBehaviour.reset();
          }
          return EStatus.Success;
        }
    
        return EStatus.Running;
      }
    
      @Override
      public void onTerminate(EStatus Status) {
        for (IBehaviour iBehaviour : getChildren()) {
          if(iBehaviour.getStatus().equals(EStatus.Running)){
            iBehaviour.abort();
          }
    
          iBehaviour.reset();
        }
      }
    }

这个并行器传入2个参数，一个是成功返回条件，和失败返回条件，

nice  
上面的代码在码云上 https://gitee.com/lizhaoandroid/BehaviorTree，定格分支为release1.2上  
可以加qq群一起学习讨论Java游戏服务器开发的相关知识676231524