ubuntu14.04 放开串口权限

野性酷女 2022-05-24 02:19 145阅读 0赞

可以用如下命令查看串口信息：

ls -l /dev/ttyUSB\*来查看相关的信息。

但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。

**法一：**

为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现：

创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code>gedit </code> 
      <code>/etc/udev/rules</code> 
      <code>.d</code> 
      <code>/70-ttyusb</code> 
      <code>.rules</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

文件内容为：

KERNEL=="ttyUSB\[0-9\]\*", MODE="0666"

增加访问权限：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code>chmod</code> 
      <code>666 </code> 
      <code>/dev/ttyUSB0</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。

串口编程中使用open()函数就能打开串口了.

**法二：**

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code>chmod</code> 
      <code>a+rw </code> 
      <code>/dev/ttyUSB0</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

即可。(该方法不能给用户永久访问权限，一次性的，下次拔插串口线或者开关机就无效了)

**法三:**

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>$ </code> 
      <code>ls</code> 
      <code>-l </code> 
      <code>/dev/ttyACM0</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>crw-rw---- 1 root dialout 166, 0&nbsp; 5月 24 17:17 </code> 
      <code>/dev/ttyACM0</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

可以看到用户 （owner 是 root）而所属用户组为 dialout, 因此一种方法是把我们的登陆账号加入到这个用户组。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>$</code> 
      <code>whoami</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>savvy</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div></td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>$</code> 
      <code>sudo</code> 
      <code>usermod</code> 
      <code>-aG dialout savvy</code> 
     </div> 
    </div></td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

最后，登出再登入系统，登陆名savvy就可以使用该串口了 。