FreeRTOS 任务通知模拟事件标志组

傷城~ 2022-05-23 11:37 242阅读 0赞

**实验**

//设置事件位的任务
    void eventsetbit_task(void *pvParameters)
    {
        u8 key;
        while(1)
        {
            if(EventGroupTask_Handler!=NULL)
            {
                key=KEY_Scan(0);
                switch(key)
                {
                    case KEY0_PRES:
                        xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄
                                    (uint32_t       )EVENTBIT_0,            //要更新的bit
                                    (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                    break;
                    case KEY1_PRES:
                        xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄
                                    (uint32_t       )EVENTBIT_1,            //要更新的bit
                                    (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                        break;
                    case KEY2_PRES:
                        xTaskNotify((TaskHandle_t   )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄
                                    (uint32_t       )EVENTBIT_2,            //要更新的bit
                                    (eNotifyAction  )eSetBits);             //更新指定的bit
                        break;  
                }
            }
            vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
        }
    }
    
    //事件标志组处理任务
    void eventgroup_task(void *pvParameters)
    {
        u8 enevtvalue;
        static u8 event0flag,event1flag,event2flag;
        uint32_t NotifyValue;
        BaseType_t err;
    
        while(1)
        {
            //获取任务通知值
            err=xTaskNotifyWait((uint32_t   )0x00,      //进入函数的时候不清除任务bit
                                (uint32_t   )ULONG_MAX,         //退出函数的时候清除所有的bit
                                (uint32_t*  )&NotifyValue,      //保存任务通知值
                                (TickType_t )portMAX_DELAY);    //阻塞时间
    
            if(err==pdPASS)    //任务通知获取成功
            {
                if((NotifyValue&EVENTBIT_0)!=0)         //事件0发生 
                {
                    event0flag=1;   
                }               
                else if((NotifyValue&EVENTBIT_1)!=0)    //事件1发生 
                {
                    event1flag=1;
                }
                else if((NotifyValue&EVENTBIT_2)!=0)    //事件2发生 
                {
                    event2flag=1;   
                }
    
                enevtvalue=event0flag|(event1flag<<1)|(event2flag<<2); //模拟事件标志组值
                printf("任务通知值为:%d\r\n",enevtvalue);
    
                if((event0flag==1)&&(event1flag==1)&&(event2flag==1)) //三个事件都同时发生
                {
                    event0flag=0; //标志清零
                    event1flag=0;
                    event2flag=0;
                }
            }
        }
    }

**实验现象**  
![1][]

[1]: /images/20220523/ff156c392def4763ad2b1c9ba7a00e4c.png