【OpenCV基础】常用函数

骑猪看日落 2022-05-20 00:18 247阅读 0赞

一.图像读写与简单处理

1. Mat cv::imread(const String& filename, int flags=IMREAD\_COLOR).

imread函数加载filename图像，读入时，原始图像数据不可被修改。 flags可取的值如下：IMREAD\_UNCHANGED(原始图像是什么，读入的就是什么), IMREAD\_GRAYSCALE（始终将图像转换为单通道灰度图像）, IMREAD\_COLOR（始终将图像转换为三通道BGR彩色图像）, IMRAD\_ANYDEPTH, IMREAD\_ANYCOLOR, IMREAD\_LOAD\_GOAL, IMREAD\_REDUCED\_GRAYSCALE\_2, （单通道灰度图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD\_REDUCED\_COLOR\_2（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD\_REDUCED\_GRAYSCALE\_4（单通道灰度图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD\_REDUCED\_COLOR\_4（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/4）, IMREAD\_REDUCED\_GRAYSCALE\_8（单通道灰度图，尺寸变为原图的1/8）, IMREAD\_REDUCED\_COLOR\_8（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/8）

eum cv::ImreadModes\{ cv::IMREAD\_UNCHANGED=-1, cv::IMREAD\_GRAYSCALE=0, cv::IMREAD\_COLOR=1, cv::IMREAD\_ANYDEPTH=2, cv::IMREAD\_ANYCOLOR=4, cv::IMREAD\_LOAD\_GDAL=8, cv::IMREAD\_REDUCED\_GRAYSCALE\_2=16, cv::IMREAD\_REDUCED\_COLOR\_2=17, cv::IMREAD\_REDUCED\_GRAYSCALE\_4=32, cv::IMREAD\_REDUCED\_GRASCALE\_8=64, cv::IMREAD\_REDUCED\_COLOR\_8=65\}

2. bool cv::imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params=std::vector<int>())

将输入矩阵img保存为名为filename的图像，保存时，图像名不可被修改。只有八位单通道（或者CV\_16U in case of PNG, JPEG2000, and tiff）或者三通道（BGR通道顺序）的图像可以用该函数保存。也可以以4通道BGRA的格式存储PNG图像，全透明的像素alpha值为0，完全不透明的像素alpha值为255. vector<int> 格式的params是在图像存储过程中的，一系列参数。它可取：IMWRITE\_JPEG\_QUALITY(JPEG质量可取值为0~100，越高，质量越好，默认值是95), IMWRITE\_JPEG\_PROGRESSIVE(), IMWRITE\_JPEG\_OPTIMIZE(), IMWRITE\_JPEG\_RST\_INTRVAL(), IMWRITE\_JPEG\_LUMA\_QUALITY(), IMWRITE\_JPEG\_CHRMOMA\_QUALITY(), IMWRITE\_PNG\_COMPRESSION(PNG的压缩等级可取0~9， 值越高，压缩后的尺寸越小，但压缩时间越长，默认值是3), IMWRITE\_PNG\_STRATEGY(), IMWRITE\_PNG\_BILEVEL(), IMWRITE\_PXM\_BINARY(), IMWRITE\_WEBP\_QUALITY(), IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_DEFAULT(), IMWRITE\_PNG\_STRTEGY\_FILERED(), IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_HUFFMAN\_ONLY(), IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_RLE(), IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_FIXED().

eum cv::ImwriteFlags\{ cv::IMWRITE\_JPEG\_QUALITY=1, cv::IMWRITE\_JPEG\_PROGRESSIVE=2, cv::IMWRITE\_JPEG\_OPTIMIZE=3, cv::IMWRITE\_JPEG\_RST\_INTERVAL=4, cv::IMWRITE\_JPEG\_LUMA\_QUALITY=5, cv::IMWRITE\_JPEG\_CHROMA\_QUALITY=6, cv::IMWRITE\_PNG\_COMPRESSION=16, cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY=17, cv::IMWRITE\_PNG\_BILEVEL=18, cv::IMWRITE\_PXM\_BINARY=32, cv::IMWRITE\_WEBP\_QUALITY=64\}

eum cv::ImwritePNGFlags\{

cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_DEFAULT=0, cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_FILTERED=1, cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_HUFFMAN\_ONLY=2, cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_RLE=3, cv::IMWRITE\_PNG\_STRATEGY\_FIXED=4\}

3. Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags)或者 Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags， Mat\* dst)

从内存缓冲区中读取一个图像

4.bool cv::imencode(const String& ext, InputArray img, std::vector<uchar>& buf, const std::vector<int> & params=std::vector<int>())

将一个图像编码入内存缓冲区中

\#\#\#\#\#\#\#\#分割线\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#\#

5. void cv::cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

将图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。 OpenCV标准的颜色格式是BGR，即在一个标准的（24bit）彩图中，第一个byte是一个八位的蓝色部分，第二个byte是绿色部分，第三个byte是红色部分。后面的第4,5,6个byte就是第二像素的三个通道，以此类推。R,G,B三个通道的常规取值范围为：（1）对于CV\_8U类型的图像，范围为0~255。（2）对于CV\_16U类型的图像，范围为0~65535. (3) 对于CV\_32F图像，其取值范围是0~1。所以，对于线性变换来说，取值范围没什么关系,例如COLOR\_BGR2GRAY,都是CV\_8U类型图像之间的转换。但是对于非线性变换，输入的RGB图像需要归一化到合理的取值范围内，以得到正确的结果。例如，如果你有一个32位浮点图像CV\_32F，它是由8位图像CV\_8U没有任何缩放的直接转换过来，那么它的取值变换范围为0~255，而不是所期望的0~1.所以在调用cvtColor函数前，我们需要先进行图像缩放。例如：

img \*=1./255;

cvtColor(img ,img COLOR\_BGR2Luv);

如果转换过程增加了alpha通道，它的值会被设置为对应通道取值的最大值：255 for CV\_8U, 65535 for CV\_16U, 1 for CV\_32F. 至于code值，太多，在此不加以枚举。

\#define CV\_Assert(expr) if(!!(expr)); else cv::error(cv::Error::StsAssert, \#expr, CV\_Func, \_\_FILE\_\_, \_\_LINE\_\_)

在运行时，检查条件expr是否成立，若不成立会抛出异常。

static \_Tp cv::saturate\_cast(uchar v)

模板函数，实现从一个基本类型到另一个基本类型的精确转换。

saturate的意思就是说，当输入值v超高了目标类型的范围，该值会被限幅。例如：

uchar a=saturate\_cast<uchar>(-100); //a=0

short b=saturate\_cast<short>(33333.333);//b=32767;