摄像头动态锁定（Python）

谁践踏了优雅 2022-05-19 14:24 177阅读 0赞

## 简述 ##

运行下面代码，就是先获取一张图，并设置为背景。  
之后，再得到的图，就视为一个个帧。

获取的方法，都是先将整体图变成灰色，之后再做一个高斯模糊。（**背景也是要做同样的处理**）

之后，再求一个差别的绝对值。  
再来做一个阈值的变换（**这里采用的是大于25，就变成黑色**）

之后，再做一个膨化处理。  
再画一个外部边界。

**再根据这些外部边界的中心点，来计算出对应的矩阵，然后画好这个矩形（多个）**

## 代码 ##

import cv2
    import numpy as np
    
    camera = cv2.VideoCapture(0)
    es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 4))
    kernel = np.zeros((5, 5), np.uint8)
    backgruand = None
    
    while True:
        ret, frame = camera.read()
        if backgruand is None:
            backgruand = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            backgruand = cv2.GaussianBlur(backgruand, (21, 21), 0)
            continue
    
        gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        gray_frame = cv2.GaussianBlur(gray_frame, (21, 21), 0)
    
        diff = cv2.absdiff(backgruand, gray_frame)
        diff = cv2.threshold(diff, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
        diff = cv2.dilate(diff, es, iterations=2)
    
        image, cnts, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        for c in cnts:
            if cv2.contourArea(c) < 1500:
                continue
            (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
    
        cv2.imshow("Contours", frame)
        cv2.imshow("dif", diff)
        if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord("q"):
            break
    
    cv2.destroyAllWindows()
    camera.release()