FLANN特征匹配（Python）

系统管理员 2022-05-19 13:35 214阅读 0赞

## 输入图片 ##

![这里写图片描述][70]

![这里写图片描述][70 1]

## 算法输出图 ##

![这里写图片描述][70 2]

**可以看到，这里的算法效果比之前的ORB算法要好很多了！** 可以点击来访问一下，就知道差别了~  
[ORB特征匹配（python）][ORB_python]

## 代码 ##

import cv2
    from matplotlib import pyplot as plt
    
    queryImage = cv2.imread('6.jpg', 0)
    trainingImage = cv2.imread('7.jpg', 0)
    
    sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
    kp1, des1 = sift.detectAndCompute(queryImage, None)
    kp2, des2 = sift.detectAndCompute(trainingImage, None)
    
    FLANN_INDEX_KDTREE = 0
    indexParams = dict(algorithm=FLANN_INDEX_KDTREE, trees=5)
    searchParams = dict(checks=50)
    
    flann = cv2.FlannBasedMatcher(indexParams, searchParams)
    
    matches = flann.knnMatch(des1, des2, k=2)
    
    matchesMask = [[0, 0] for i in range(len(matches))]
    
    for i, (m, n) in enumerate(matches):
        if m.distance < 0.7 * n.distance:
            matchesMask[i] = [1, 0]
    
    drawParams = dict(matchColor=(0, 255, 0),
                      singlePointColor=(255, 0, 0),
                      matchesMask=matchesMask,
                      flags=0
                      )
    resultImage = cv2.drawMatchesKnn(queryImage, kp1, trainingImage, kp2, matches, None, **drawParams)
    plt.xticks([]), plt.yticks([])
    plt.imshow(resultImage), plt.show()

[70]: /images/20220519/7f2899bf408e45b8a8d4abe62509d21c.png
[70 1]: /images/20220519/8ac38ad6de9245a1bf31d7eeb0543f41.png
[70 2]: /images/20220519/5014b3093f9f445180cc3c6e58f06a3b.png
[ORB_python]: https://blog.csdn.net/a19990412/article/details/81208468

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