Ubuntu下绑定USB端口号

àì夳堔傛蜴生んèń 2022-05-19 04:08 226阅读 0赞

由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插，

在网上找到一种方法：udev的规则

udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239

将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。使用对应的ｉｄ端口映射到固定的名字上。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> </td> 
   <td> <p><code>lsusb</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

查看对应的ｕｓｂ端口信息

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> <p>2</p> <p>3</p> <p>4</p> <p>5</p> <p>6</p> <p>7</p> </td> 
   <td> <p><code>Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub</code></p> <p><code>Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light</code></p> <p><code>Bus 001 Device 004: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter</code></p> <p><code>Bus 001 Device 003: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub</code></p> <p><code>Bus 001 Device 002: ID 05e3:0608 Genesys Logic, Inc. Hub</code></p> <p><code>Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</code></p> <p><code>Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

udev的规则

$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。

ID 10c4:ea60 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)  
10c4 usb\_device\_descriptor.idVendor  
ea60 usb\_device\_descriptor.idProduct

依据上面信息写ｕｄｅｖ文件：我用的是rplidar的激光雷达ｕｓｂ串口

我的串口设备信息

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> </td> 
   <td> <p><code>Bus 001 Device 005: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> </td> 
   <td> <p><code>sudo vi /etc/udev/rules.d/rplidar.rules</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> </td> 
   <td> <p><code>KERNEL==</code><code>"ttyUSB*"</code><code>, ATTRS{idVendor}==</code><code>"10c4"</code><code>, ATTRS{idProduct}==</code><code>"ea60"</code><code>, MODE:=</code><code>"0777"</code><code>, SYMLINK+=</code><code>"rplidar"</code>&nbsp;</p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

创建生效后重新插拔USB

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> </td> 
   <td> <p><code>ls -l /dev |grep ttyUSB</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

显示

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> <p>1</p> <p>2</p> <p>3</p> </td> 
   <td> <p><code>lrwxrwxrwx&nbsp; 1 root&nbsp;&nbsp; root&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 7 Nov 29 14:03 rplidar -&gt; ttyUSB1</code></p> <p><code>crw-rw-rw-&nbsp; 1 root&nbsp;&nbsp; dialout 188,&nbsp;&nbsp; 0 Nov 29 14:03 ttyUSB0</code></p> <p><code>crwxrwxrwx&nbsp; 1 root&nbsp;&nbsp; dialout 188,&nbsp;&nbsp; 1 Nov 29 14:03 ttyUSB1</code></p> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>